فهرست مطالب:
تصویری: GY-521 MPU6050 3-Axis Acceleration Gyroscope 6DOF ماژول آموزش: 4 مرحله
2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:56
شرح
این ماژول ساده شامل همه چیز مورد نیاز برای اتصال به Arduino و سایر کنترلرها از طریق I2C (استفاده از کتابخانه Wire Arduino) و ارائه اطلاعات حس حرکت برای 3 محور - X ، Y و Z است.
مشخصات فنی
- محدوده شتاب سنج: ± 2 ، ± 4 ، ± 8 ، ± 16 گرم
- محدوده ژیروسکوپ: 250 ، 500 ، 1000 ، 2000 درجه در ثانیه
- محدوده ولتاژ: 3.3V - 5V (ماژول شامل تنظیم کننده ولتاژ خروجی کم)
مرحله 1: آماده سازی مواد
در این آموزش ، نحوه عملکرد ماژول را به طور مفصل به شما نشان می دهیم. ابتدا باید مواد ذکر شده در زیر را آماده کنیم:
- آردوینو اونو
- سیم بلوز مردانه تا زنانه
- کابل USB نوع A تا B
- تخته نان
مرحله 2: نصب سخت افزار
پس از آماده سازی مواد ، ماژول را با Arduino Uno متصل می کنیم. اتصال دقیق در زیر نوشته می شود:
- VCC -> 5 ولت
- GND -> GND
- SCL -> A5
- SDA -> A4
- INT -> D2
مرحله 3: کد منبع
برای آزمایش Arduino MPU 6050 ،
- ابتدا کتابخانه آردوینو را برای MPU 6050 بارگیری کنید. پیوند در اینجا ارائه شده است.
- در مرحله بعد ، این کتابخانه را از حالت فشرده خارج کرده و استخراج کنید و پوشه ای با نام "MPU6050" را به داخل پوشه "Library" آردوینو منتقل کنید.
- اگر کتابخانه I2Cdev را برای Arduino خود ندارید ، نصب کنید. برای نصب همان روش بالا را انجام دهید. فایل را می توانید در اینجا پیدا کنید.
- Arduino IDE را باز کرده و مراحل زیر را دنبال کنید: [فایل]-> [مثالها]-> [MPU6050]-> [مثالها]-> [MPU6050_DMP6].
- کد منبع را در Arduino خود بارگذاری کنید.
مرحله 4: نتایج
- پس از بارگذاری کد ، مانیتور سریال را باز کرده و نرخ باود را 115200 تنظیم کنید.
- بعد ، بررسی کنید که آیا چیزی مانند "راه اندازی دستگاه های I2C …" در مانیتور سریال مشاهده می کنید. اگر این کار را نمی کنید ، فقط دکمه تنظیم مجدد را فشار دهید.
- اکنون ، خطی را می بینید که می گوید: "برای شروع برنامه نویسی و نمایشی DMP هر کاراکتری ارسال کنید." کافی است هر کاراکتری را در مانیتور سریال وارد کرده و آن را ارسال کنید تا مقادیر انعطاف پذیری ، پیچ و خم شدن را از MPU 6050 مشاهده کنید.
یادداشت ها: DMP مخفف Digital Motion Processing است. MPU 6050 دارای پردازنده حرکتی داخلی است. این مقادیر را از شتاب سنج و ژیروسکوپ پردازش می کند تا مقادیر سه بعدی دقیق را به ما بدهد. همچنین ، شما باید حدود 10 ثانیه صبر کنید تا مقادیر دقیق را در مانیتور سریال بدست آورید ، و پس از آن مقادیر شروع به تثبیت می کنند.
توصیه شده:
نحوه استفاده از سنسور PIR و ماژول Buzzer - آموزش Visuino: 6 مرحله
نحوه استفاده از سنسور PIR و ماژول Buzzer - آموزش Visuino: در این آموزش ما نحوه استفاده از سنسور PIR و ماژول زنگ را برای ایجاد صدا در هر زمان که حسگر PIR حرکت را تشخیص می دهد ، یاد می گیریم. یک فیلم تظاهرات تماشا کنید
آموزش ماژول A9G GPS & GPRS - Ai-Thinker - دستورات AT: 7 مرحله
آموزش ماژول A9G GPS & GPRS | Ai-Thinker | AT Commands: هی ، چه خبر ، بچه ها! Akarsh اینجا از CETech. امروز ، ما قصد داریم از طریق A9G GPS ، GSM و ماژول GPRS از AI Thinker برویم. چندین ماژول دیگر مانند A9 و A6 از AI Thinker وجود دارد که دارای قابلیت های GSM و GPRS مشابه هستند اما
آموزش آردوینو - دکمه مدل دار BLYNK و ماژول رله ESP -01: 3 مرحله (همراه با تصاویر)
آموزش آردوینو - BLYNK Styled Button و ماژول رله ESP -01: به آموزش دیگری در کانال ما خوش آمدید ، این اولین آموزش این فصل است که به سیستم های اینترنت اشیا اختصاص داده می شود ، در اینجا برخی از ویژگی ها و عملکرد دستگاه ها را شرح می دهیم. در این نوع سیستم ها استفاده می شود. برای ایجاد این
ماژول قفسه ماژول صدای Tama Techstar Electric: 7 مرحله
ماژول صدای ماژول صدا Tama Techstar Electric: من یک ماژول درام Tama Techstar 500 Electric دارم که گوش های رک نداشت. تصمیم گرفتم این را در یک قفسه قرار دهم و نیاز به تهیه آن دارم. من به ماژول Tama Drum دیگری که داشتم نگاه کردم و دیدم که اندازه آن یکسان است و می توانم از آن به عنوان الگویی برای این کار استفاده کنم
ماژول RF 433MHZ - ساخت گیرنده و فرستنده از ماژول RF 433MHZ بدون هیچ میکروکنترلر: 5 مرحله
ماژول RF 433MHZ | دریافت گیرنده و فرستنده از ماژول RF 433MHZ بدون هیچ میکروکنترلر: آیا می خواهید داده های بی سیم ارسال کنید؟ به راحتی و بدون نیاز به میکروکنترلر؟ در اینجا می رویم ، در این دستورالعمل به شما نشان می دهم فرستنده و گیرنده اصلی rf آماده استفاده است! در این دستورالعمل می توانید داده ها را با استفاده از ver verd ارسال و دریافت کنید