LEGO Arduino Sentry Turret: 9 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:56

این دستورالعمل گام به گام به شما نشان می دهد که چگونه می توانید برج خود (غیر کشنده) خود را از قطعات LEGO ، تابلوی UNO Arduino ، سپر Bricktronics ، چند سیم و کمی سرب ایجاد کنید. این دستگاه قابلیت کنترل خودکار و از راه دور را با استفاده از سنسور IR و ریموت دارد.

مرحله 1: مواد مورد نیاز

ابزارها:

- لحیم کاری 1x 220-240V

- 1 برابر پایه لحیم کاری

- 1 برابر ظرف لحیم کاری

- سیم پیچ لحیم کاری 1 برابر

- 1 برابر سیم پیچ بلوز

- برش برق 1 برابر

- 1 برابر عینک محافظ

مواد:

- 1 برابر برد Arduino UNO

- 1x سپر Bricktronics (Wayne & Layne)

- باتری 1x 9 ولت

- نگهدارنده باتری 1x 9 ولت

- 1 عدد صفحه نصب سپر V5 Bricktronics (موجود از Wayne & Layne)

- 1 برابر طول کوتاه 25 سانتی متر NXT/EV3 کابل

- 1 برابر از راه دور Sparkfun IR

- 1x سنسور گیرنده P/N IR TSOP38238

- 1x مینی نان بدون لحیم (47 x 35 x 10 میلی متر)

- کابل فلکسی 2X 35 سانتی متری NXT/EV3

- کابل اتصال 3x NXT

- مهره 3x3 M3

- پیچ 4x7 میلی متر

- استند فلزی 4 * 1 اینچ

قطعات LEGO:

یک پوشه حاوی فایل های PDF و تصاویر-j.webp

مهمات مورد استفاده برای پرتاب کننده توپ ، Bionicle Zamor Sphere ، Bricklink ID 54821 است. در مجموع 7 کره برای پر کردن پرتاب کننده با مجله ضمیمه مورد نیاز است.

مرحله 2: ساختن پایگاه

فایل Lego Digital Designer را می توانید در زیر بارگیری کنید. برای باز کردن آن ، به آخرین نسخه Lego Digital Designer نیاز دارید که می توانید آن را در https://ldd.lego.com/en-sg/download بارگیری کنید.

مرحله 3: ساخت تیرانداز توپ

فایل Lego Digital Designer را می توانید در زیر بارگیری کنید. برای باز کردن آن ، به آخرین نسخه Lego Digital Designer نیاز دارید که می توانید آن را در https://ldd.lego.com/en-sg/download بارگیری کنید.

هنگام استفاده از ویژگی کنترل از راه دور ، هر دو "تیر تکنیک 4 x 0.5 لیفتارم" را از تیرانداز توپ حذف کنید تا بتواند به طور کامل بچرخد!

مرحله 4: لحیم کاری

1. با سیم برش 3 رشته جداگانه سیم بلوز را قطع کنید. هر رشته باید کمتر از 20 سانتی متر باشد.

2. نیم سانتی متر لاستیک را در دو سر رشته ها برش دهید تا اتصالات نمایان شوند. نمونه ای از اینکه یک پایان باید چگونه به نظر برسد در بالا نشان داده شده است.

3. یکی از انتهای هر رشته را در سه سوراخ نشان داده شده با فلش های قرمز در اولین عکس بالا وارد کنید. این انتها را به قطعات لحیم شده کنار آنها که با پیکان های آبی در عکس دوم بالا مشخص شده است ، لحیم کنید.

مرحله 5: کنار هم قرار دادن ربات

هر تصویر دارای یک شماره در گوشه بالا سمت چپ است که مطابق با مراحل زیر است:

1. باتری 9 ولت داخل نگهدارنده آن را به قسمت پشتی روبات بکشید. می توانید این کار را با برداشتن پنل سمت چپ انجام دهید. اطمینان حاصل کنید که سیم همانطور که در تصویر نشان داده شده است قرار گرفته باشد تا بتوان آن را بیرون کشیده و بدون مشکل به پریز برق خارجی برد وصل کرد.

2. با قرار دادن و قرار دادن خاکستری سنگی تیره "Technic Axle 4 with Stop" و 4 رنگ آبی روشن "Technic Axle Pin" ، که همگی به "Technic Gear 40 Tooth" متصل شده اند ، را در موتور NXT پایه وصل کنید.

3. برد Arduino UNO را با صفحه فلزی 1 اینچی ، پیچ های 7 میلی متری و مهره های M3 به صفحه نصب Bricktronics Shield وصل کنید.

4. صفحه نصب را به 5 پایه آبی متصل به پایه به همین ترتیب وصل کنید. پس از آن ، "Technic Beam 3 x 5 Bent 90" و حسگر رنگ را در بالای پین ها قرار دهید تا صفحه در جای خود ثابت بماند.

5. از طریق شکاف بین Bricktronics Shield و سنسور رنگ در پشت روبات ، در ورق نان بریزید.

مرحله 6: سیم کشی

Bricktronics Shield و NXT Wires:

موتور 1 = موتور تیرانداز توپ

موتور 2 = موتور پایه

سنسور 1 = سنسور لمس دست راست

سنسور 2 = سنسور لمس دست چپ

سنسور 3 = حسگر رنگ

سنسور 4 = حسگر IR تیرانداز توپ

نمودار قرار دادن سیم های لحیم شده و سنسور IR 3 پین در بالا نشان داده شده است. فلش ها نشان می دهند که هر سیم روی تخته نان وارد شده است.

مرحله 7: برنامه نویسی

پوشه ای حاوی فایل های آردوینو برای هر دو عملکرد خودکار و کنترل از راه دور را می توانید در زیر بارگیری کنید.

اگر از ریموت Sparkfun IR استفاده می کنید ، کدهای HEX دکمه عبارتند از:

خاموش = 0x10EFD827

A = 0x10EFF807

B = 0x10EF7887

C = 0x10EF58A7

بالا = 0x10EFA05F

چپ = 0x10EF10EF

راست = 0x10EF807F

پایین = 0x10EF00FF

مرکز (دایره) = 0x10EF20DF

مرحله هشتم: نکاتی که باید به آنها توجه کنید

- تیرانداز توپ فقط قادر است 90 درجه به طور خودکار از مرکز به چپ و راست بپیچد.

- اگر تیرانداز به سنسورهای لمسی برخورد نمی کند ، ممکن است بخواهید قدرت موتور پایه را افزایش دهید یا کابل تیرانداز را تغییر دهید.

- تیرانداز توپ باید به صورت دستی با حرکت آن به بالا یا پایین تنظیم شود.

- این ربات به دلیل حسگر رنگ قادر به کار در مناطق کم نور یا تاریک نیست. با تاباندن یک نور روشن متمرکز به طور مستقیم به سنسور رنگ می توان این امر را دور زد.

- اگر ویژگی کنترل از راه دور را یکپارچه کرده اید ، برای بارگذاری هرگونه برنامه ، باید موج بلوز لحیم شده با عدد 0 دیجیتالی را از مینی بردبرد جدا کنید.

- ممکن است تیرانداز توپ گاهی گیر کند ، اما در نهایت پس از چند تلاش شلیک می کند. این ممکن است به این دلیل اتفاق بیفتد که یک توپ در مجله متصل شده گیر کرده یا موتور قدرت کافی را ندارد.

مرحله 9: تکمیل

تبریک می گویم! شما با موفقیت برجک خود را ساخته اید!

اگر س questionsال یا پیشنهادی دارید ، آنها را در نظرات بنویسید!