سرویس ربات فرمان سروو برای آردوینو: 6 مرحله (همراه با تصاویر)

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:56

این خودرو بر اساس پلتفرم آردوینو طراحی شده است ، هسته اصلی آن Atmega - 328 p است که می تواند فرمان جلو ، محرک چرخ عقب و سایر عملکردها را درک کند.

اگر فقط به تنهایی بازی می کنید ، فقط باید از ماژول بی سیم استفاده کنید ؛ اگر می خواهید عملکردهای دیگر را پیاده سازی کنید ، ممکن است نیاز به اضافه کردن سنسورها یا سخت افزارهای دیگر داشته باشید.

مرحله 1: قسمتهای مورد نیاز

هنگامی که می خواهید با فرمان فرمان خودرو را کنترل کنید ， به قطعات زیر نیاز دارید

• Arduino ： arduino نسخه سازگار bird پرنده آبی)
• برد راننده موتور ： PM-R3
• باتری قدرت: 7.4V -18650
• قسمت کنترل از راه دور ： PS2 (البته می توانید از کنترل بلوتوث نیز استفاده کنید)
• خط Dupont amount مقدار کمی از
• البته شما به قاب خودرو نیز نیاز دارید (شامل موتور ، سروو)

PM - R3 ماژول یکپارچه I/O گسترش و درایو موتور

1. خروجی موتور دوگانه
2. ورودی برق
3. ورودی/خروجی دیجیتال (S V G)
4. ورودی/خروجی آنالوگ

مرحله 2: نصب Frame (قسمت Drive)

ابتدا قسمت درایو را نصب می کنیم ، موتور محرک JGA25-370 است ، از طریق محور محرک چرخ دنده و عقب عقب چرخ ، چرخ دنده موتور بزرگ است ، زیرا پس از اینکه محور محرک و فاصله پشتیبانی کوچک است ، نمی توان دنده بزرگ نصب کرد ، اما در کل هنوز کند است

یاتاقان های چرخ عقب با بلبرینگ فلنج ، برای جلوگیری از سر خوردن چرخ دنده هنگام کار ، می توانید مصرف برق را نیز کاهش دهید.

• براکت موتور x1
• موتور 370 پر سرعت x 1
• Gear A جفت
• شفت 5 میلی متر x 1
• بلبرینگ فلنج x 2
• اتصال 5 میلی متر در 2
• پیچ و مهره M3 * 8 میلی متر x 5

مرحله 3: قطعات فرمان جلو

قبل از چرخاندن قطعه ، طراحی RC ، همچنین با اکثر لوازم جانبی ، مانند قطعات چرخ ، اتخاذ می شود. به منظور حفظ انعطاف پذیری چرخ ها ، در داخل و خارج بیرینگ با نصب. فلز MG996R به عنوان فرمان برقی ، چرخ دنده فرمان با دو براکت L شکل باید به شاسی ثابت شود ، سروو موتور میله اتصال هنگام نصب ، لطفا مطمئن شوید که زاویه فرمان در حال حاضر متعلق به (1.5 میلی ثانیه) ، سوئیچ به محدوده تنظیم مناسب و در اواخر.

• پیچ و مهره M2.5 * 12 میلی متر x 1
• پیچ و مهره M3 * 8 میلی متر x 4
• M4 locknut x 2

مرحله 4:

به قسمت مونتاژ می شود و موتور سروو روی چمن ثابت می شود ، نمی توان پیچ ثابت شده روی یک فنجان را محکم کرد ، نمی تواند بچرخد ، به احتمال زیاد سرو موتور و میکرو کامپیوتر تک تراشه را می سوزاند ؛ با استفاده از اتصال میله دو چرخ جلو را متصل می کند و در زاویه سکان به سروو موتور متصل می شود ؛ سرو موتور با پیچ و مهره M3 * 8 میلی متر ثابت می شود ، با پیچ M2.5 * 8 میلی متر به فنجان ثابت می شود ، طرف ستون مسی 2 M3 * است پیچ 8 میلیمتری

• M2.5 * 8mm x 5
• M2.5 * 20mm x 1
• M3 * 8 میلی متر در 10
• مهره M3 x 4
• ستون مسی x 4

مرحله 5: قسمت اتصال

تخته اکستنشن موتور دار می تواند مستقیماً مورد استفاده قرار گیرد و صفحه اصلی بدون سیم کشی دیگر ، فقط کافی است به گیرنده PS2 و سروو موتور در هنگام دریافت برد گسترش ورودی ورودی/خروجی ، پورت ورودی برق در برد گسترش VCC & GND ، خروجی موتور در A نیاز داشته باشید. + و A -، خروجی موتور دیگر در B+ و B-. بنابراین ، ما می توانیم دو موتور dc را کنترل کنیم ، در اینجا ما فقط به یک رابط نیاز داریم.

سرو پین: ورودی/خروجی 4

PS2 یک برد انتقال ، سیم کشی مناسب ، حفاظت از اتصال معکوس را انجام داد ، اتصال زیر را در اینجا توصیه کنید

پین PS2:

• GND: GND
• VCC: +3.3 ولت یا +5 ولت
• DAT: A0
• CMD: A1
• CS: A2
• CLK: A3

ورودی برق VIN & GND ، محدوده ولتاژ 3-9 ولت.

مرحله 6: کد

از طریق اصلاح برنامه برای دستیابی به راه رفتن ربات ، کنترل موتور جلو و عقب ، جهت کنترل سروو ؛ این برنامه شامل کنترل PS2 ، کنترل بلوتوث و خط پیگیری است.

برنامه باید به آخرین نسخه تغییر کند تا با PM-R3 جدید مطابقت داشته باشد.

کد قدیمی را ببینید PS2_old