فهرست مطالب:
- مرحله 1: نظریه
- مرحله 2: بیایید آن را بسازیم
- مرحله 3: مراحل
- مرحله 4:
- مرحله 5: خوب چوب های چوبی را در هر سروو مانند این نصب کنید
- مرحله 6: استفاده از ROS
تصویری: بسیار خنده دار و کوچکترین ربات (مش): 7 مرحله
2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:56
این پروژه خنده دار است
مرحله 1: نظریه
بنابراین قبل از صحبت در مورد ربات من می خواهم
در مورد تئوری صحبت کنید
اول از همه از خودم می پرسم که این چیز چگونه بیدار خواهد شد.
و "هر پا را یک به یک به جلو بچرخانید و سپس همه آنها را به طور همزمان به عقب بچرخانید."
اما این راه نمی تواند باعث شود که به سمت راست راه بروید یا آن را بلند کنید و راه رفتن به جلو و عقب را درست کنید اما کامل نیست
و از چوب چوبی روی 4 پا با لاستیک در انتها برای از بین بردن اصطکاک استفاده می کنم
سرانجام
من سروو 2 جلو را ابتدا با یک فرشته فشار می دهم
و حرکت سروو عقب رفته و سپس یکی را انجام دهید
به آرامی در حال حرکت است اما من فکر می کنم آن را بی نقص کنم
فکر نکنید این ربات مشابه ربات های دینامیکی بوستون خواهد بود
این 20 دلار برای من هزینه کرد
هدف این پروژه
در حال آزمایش Arduino Pico جدید با ROS است
من از Arduino برای بارگذاری تاریخ و پردازش در ROS استفاده می کنم
و با استفاده از کنترل rc
مرحله 2: بیایید آن را بسازیم
ما به این جزء نیاز داریم ……….
4 برابر سروو موتور 9 گرم
1x Arduino Pico (https://mellbell.cc/) بسیار مفید است
1 برابر تخته نان کوچک
و چند جهنده و ابزار
1x RC و RX (انتخابی)
درایور سرو 1 برابر (انتخابی)
صندلی های چوبی
مرحله 3: مراحل
ابتدا همه سرووها را به این شکل و به یکدیگر متصل کنید
مطمئن شوید که آن را درست وصل کرده اید و این دو را به جلو و عقب متصل کنید
4 سروو درست مانند این را روی تخته نان نصب کنید
مرحله 4:
-تمام سیم را روی تخته بریزید و آن را با یک طول مناسب برش دهید تا روی تخته نان متصل شود
-تمام سیمهای مثبت را به یکدیگر وصل کنید و آن را به این شکل محکم کنید
همچنین سیم منفی را به یکدیگر وصل کرده و آن را محکم کنید
تمام سیم را با انقباض حرارتی بپوشانید
سیم مثبت را در VCC IN INPUT وصل کنید
و سیم منفی در GND INPUT در آردوینو پیکو
مثل این عکس
مرحله 5: خوب چوب های چوبی را در هر سروو مانند این نصب کنید
بگو سلام مش
مرحله 6: استفاده از ROS
شما از درایور سرو و adrafruit 16 ch 12 bit pwm استفاده خواهید کرد
من به زودی راه و کد را به اشتراک می گذارم
…………………………..
فقط پروژه من را دنبال کنید ……
توسط
توصیه شده:
شرارت خنده دار خنده دار قطعات الکترونیکی برد مدار: 7 مرحله
لحیم کاری دستی خنده دار تخته مدار قطعات الکترونیکی قطعات: تخته مدار الکترونیکی قراضه (رایانه های قدیمی یا لوازم خانگی قراضه) لحیم کاری ، موچین لحیم کاری ، انبردست ، قیچی
بازی واکنش خنده دار آردوینو: 3 مرحله
بازی واکنش خنده دار آردوینو: بازی واکنش خنده دار آردوینو برای تمام اعضای خانواده ؛) بر اساس ارتباط بلوتوث روی پلتفرم متقابل. شما فقط به برخی وسایل آردوینو ، تلفن هوشمند اندرویدی و جعبه کفش نیاز دارید. اگر هیچ یک از این موارد را ندارید ، به آن ایمان داشته باشید: هیچ چیز وجود ندارد که
Qbit زیبا و خنده دار در راه است: 9 مرحله
Qbit زیبا و خنده دار در راه است: اگر به یک ماشین تعادل کوچک علاقه دارید ، در مکان مناسب هستید. نام ماشین Qbit است. فقط دو چرخ دارد که می تواند تعادل بسیار خوبی داشته باشد و بسیار خنک به نظر می رسد! اکنون می توانیم مقدمه ای بر Qbit ارائه دهیم ، در این قسمت آموزشی ،
ربات بدون سرباز ، خنده دار در چند دقیقه (Bristlebot): 11 مرحله (همراه با تصاویر)
ربات بدون سرباز ، خنده دار در دقیقه (Bristlebot): خلاصه: یک ربات ارزان قیمت بسازید ، بدون لحیم کاری ، بدون برنامه نویسی و بدون کار مکانیکی. بر روی قلم موی ظرفشویی ساخته شده است. برای حرکت رو به جلو ، از ارتعاشات منتقل شده به صورت نامتقارن توسط کج موها استفاده می کند. من چنین رباتی را در آنجا دیدم
ساخت یک ربات بسیار کوچک: کوچکترین ربات چرخ دار جهان را با گریپر بسازید .: 9 مرحله (همراه با تصاویر)
یک ربات بسیار کوچک بسازید: کوچکترین ربات چرخدار جهان را با یک گریپر بسازید .: یک ربات 1/20 اینچی مکعبی با یک گریپر بسازید که می تواند اجسام کوچک را برداشته و جابجا کند. توسط میکروکنترلر Picaxe کنترل می شود. در این برهه زمانی ، من معتقدم که این ممکن است کوچکترین ربات چرخ دار جهان با گریپر باشد. بدون شک این امر باعث