ربات بدون سرباز ، خنده دار در چند دقیقه (Bristlebot): 11 مرحله (همراه با تصاویر)

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:58

خلاصه: یک ربات ارزان قیمت بدون لحیم کاری ، برنامه نویسی و کار مکانیکی بسازید. بر روی قلم موی ظرفشویی ساخته شده است. برای حرکت رو به جلو ، از ارتعاشات منتقل شده به صورت نامتقارن توسط کج موها استفاده می کند. من چنین رباتی را در جشنواره رباتیک موسسه فناوری فدرال سوئیس دیدم. من ابتدا فکر کردم که یک پروانه دارد ، اما به زودی فهمیدم که با ارتعاشات کار می کند. اعتبار: اعتبار این ایده فوق العاده باید به پاسکال پیترکین داده شود ، و نحوه ساختن آن را در https://www.expo-robots.net/rob توضیح دهد. -brosse1.html. تنها و بسیار کم کار من نشان دادن ساختمانی است که به ابزار و مواد کمتری نیاز دارد. UPDATE: ایده بدون برنامه نویسی بدون لحیم کاری از طریق کیسه زیپ نواری بدون دوخت به من آمد ، یک پروژه شیرین. به روز رسانی: پاسکال پیترکین به من گفت که سهم او در استفاده از مسواک ظرفشویی ، پس از دیدن لکه های مو با مسواک است. (هزینه ای: تقریباً هیچ چیز ، همه را باید در یک خانه پیدا کرد (بیشتر یا کمتر) - انرژی: 2 عدد باتری AA (یا AAA) - خودمختاری: ساعت - پیشرانه: ارتعاشات (صوتی؟) - محرک: موتور الکتریکی کوچک ، بدون احتیاج به کاهنده (بیشترین دور در دقیقه ، بهتر) - سرعت: بین حلزون و لاک پشت - نرم افزار: هیچ. حلقه باز. حتی یک نورون. آیا هنوز می توانیم آن را ربات بنامیم؟ - محدودیت ها: ظرف های شما را نمی شویند (در نهایت ، نورون های بیشتری برای این کار لازم است!)

مرحله 1: مواد و ابزار مورد نیاز

"،" بالا ": 0.2693333333333333 ،" چپ ": 0.542 ،" ارتفاع ": 0.013333333333333334 ،" عرض ": 0.38}]""

مواد:- اتصالات کابل الکتریکی (فقط یک مورد نیاز است)- یک موتور 3 تا 4.5 ولت ، احتمالاً از یک اسباب بازی قراضه- دو سیم محکم عایق بندی شده با زیپ (اسباب بازی های جدید از بسیاری از این موارد استفاده می کنند تا به بسته بندی آنها وصل شود)- 4 x گیره کاغذی- 1 عدد سر برس شستن ظروف یدکی نکته مهم در سر برس- بسیار مهم است که موها دارای انحنای متوسط باشند. در غیر این صورت ارتعاشات به طور متوسط نامتقارن نخواهد بود و ربات جلو نمی رود.- اگر سر برس اضافی پیدا نکردید ، از قلم مو استفاده کنید و دسته را دور بینید. ابزار:- ابزار کراوات زیپی (اختیاری)- پیچ گوشتی- برش- نوار چسب- انبردست بینی تخت- انبردست برش مورب

مرحله 2: گیره های کاغذی را خم کنید

یک انتهای هر کلیپ را مانند تصاویر زیر خم کنید. برای به دست آوردن این نتایج از پنس بینی تخت استفاده کنید.

مرحله 3: گیره های کاغذی را به باتری بچسبانید

هر گیره را به انتهای هر باتری بچسبانید. برای اطمینان از تماس الکتریکی کمی فشار بیاورید. گیره ها ممکن است یکدیگر را لمس نکنند.

مرحله 4: باتری را روی برس بچسبانید

باتری ها را مطابق شکل بچسبانید. زاویه گیره کاغذ در حال حاضر نشان می دهد … در مرحله بعد محکم تر متصل می شود.

مرحله 5: باتری ها را با هم وصل کنید

حالا ما قطب + یک باتری را به قطب دیگری متصل می کنیم. مقداری سیم را به طول مورد نیاز برش دهید (نه خیلی کوتاه) و عایق را در هر سر آن بردارید. انتها را مطابق شکل محکم خم کنید. هر سر را مطابق شکل وارد کنید.

مرحله 6: موتور را آماده کنید

1. پلاستیک عایق را از یک کانکتور کابل جدا کرده و آن را به محور موتور محکم کنید. این چیزی است که ارتعاشات را ایجاد می کند. یک کابل کوچک را برش دهید. نیم اینچ عایق را به دو طرف بچسبانید (با احتیاط بسیار از برش استفاده کنید ، سپس پلاستیک را با دندان های خود بکشید).3. یک سر را خم کنید 4+5. انتهای خم شده را در سوراخ اتصال یک موتور وارد کنید. اتصال را نگه دارید و کابل را بچرخانید. 2 تا 5 را با یک کابل بلندتر تکرار کنید. 6. عایق را در دو طرف کابل جدا کرده و انتهای آن را خم کنید.

مرحله 7: همه چیز را با هم محکم کنید

حالا برس ، باتری و موتور را با استفاده از زیپ و ابزار متصل کنید. کابل کوتاهتر را به گیره کاغذ نزدیک وصل کنید.

مرحله 8: سوئیچ روشن و خاموش El Cheapo

همانطور که وعده داده شده بود ، هیچ قطعه خاصی مورد نیاز نیست ، بنابراین ما سوئیچ روشن و خاموش یک فقیر را می سازیم. کابل بلندتر را خم کنید تا قلابی ایجاد شود که به گیره کاغذ محکم شود. با این حال انتظار نویز ناگهانی را نداشته باشید. بستن مدار باعث ارتعاش موتور می شود.

مرحله 9: انجام شد

حتی بدون تزئین ، به نظر می رسد یک حیوان کوچک خنده دار است!

مرحله 10: امتحان کنید

بهتر است روی سطح صاف خزیده شود. در بهترین حالت روی کاغذ. یا روی یک بشقاب ، برای همیشه دور هم بچرخید…

مرحله 11: پیشرفت های احتمالی در آینده

شما می توانید:- آن را تزئین کنید- LED ها را اضافه کنید- و غیره. همچنین می توانید (با نقض کامل سادگی و عدم لحیم کاری):- از نگهدارنده باتری استفاده کنید- از یک سوئیچ استفاده کنید- انتهای آنها را لحیم کنید حالا یک مورد خود را بسازید و لذت ببرید! !!