سیستم تشخیص مبتنی بر آردوینو: 6 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:57

در این دستورالعمل ،

ما یک سیستم تشخیص ساده مبتنی بر آردوینو با استفاده از سنسور اولتراسونیک ، یک موتور سروو و یک زنگ پیزوالکتریک ایجاد می کنیم که وقتی سنسور شیئی را در محدوده خود تشخیص می دهد شروع به زنگ زدن می کند. این یک پروژه ساده است که می تواند در عرض یک ساعت انجام شود و همچنین به دانش شما در مورد آردوینو و اجزای مورد استفاده می افزاید.

بنابراین بیایید شروع کنیم !!!

مرحله 1: کار کردن

عملکرد این سیستم به شرح زیر است -

سنسور اولتراسونیک با برد 400 سانتی متر روی سروو موتور قرار می گیرد و با چرخش سنسور تشخیص می دهد که هرگونه مانع موجود است یا خیر.

در صورت وجود یک جسم مسدود کننده ، سنسور آن را تشخیص داده و سیگنالی را به زنگ ارسال می کند که به نوبه خود شروع به زنگ زدن می کند و فاصله ای که می توان آن را در مانیتور سریال Arduino IDE مشاهده کرد.

این داده های سنسور نیز به نرم افزار پردازش IDE ارسال می شود و سپس یک نقشه گرافیکی ایجاد می کند که نشان می دهد جسم در کجا و در چه فاصله ای قرار دارد.

مرحله 2: اجزا و ابزارهای مورد نیاز

1. Arduino UNO و کابل اترنت

2. سنسور اولتراسونیک - HC -SR04

3. سرو موتور - MG -995

4. وزوز پیزوالکتریک

5. تخته نان

6. نر - سیم بلوز نر

7. زن - سیم جهنده مرد

8. فویکویک - 2

9. جعبه پلاستیکی کوچک

10. چاقو

مرحله 3: اتصالات ایجاد شده:

Trigger Pin سنسور را به پین 2 آردوینو وصل کنید

پین اکو سنسور را به پین 3 آردوینو وصل کنید

به ترتیب Vcc و GND منبع تغذیه سنسور و زمین را وصل کنید

زنگ را روی تخته نان بگذارید

انتهای مثبت آن را به پین 10 آردوینو وصل کنید و انتهای منفی را به زمین وصل کنید

سیم سیاه و قرمز موتور سروو را به ترتیب به زمین وصل کرده و تغذیه کنید

سیم زرد سرو موتور را به پین 9 آردوینو وصل کنید

ترمینال 5 ولت آردوینو را به منبع و ترمینال GND آردوینو را به زمین وصل کنید

پس از اتمام این اتصالات ، تمام مدار را همانطور که در شکل نشان داده شده است در داخل قرار دهید

اکنون زمان کد نویسی است

مرحله 4: جعبه پلاستیکی

همانطور که در تصاویر مشاهده کرده اید ، ما از یک جعبه پلاستیکی با اندازه متوسط استفاده کرده ایم.

مطابق شکل درپوش جعبه را به دو قسمت تقسیم کنید تا نیمی از درب را باز کنید تا اتصالات در حالی که موتور مزاحم نیست تنظیم شود.

همانطور که در تصویر نشان داده شده است ، یک سوراخ مربع کوچک در پایین جعبه برش دهید تا کابل اترنت را به آردوینو متصل کنید.

مرحله 5: کد

این پروژه شامل دو کد است ، یکی برای Arduino IDE و دیگری برای پردازش IDE.

پردازش IDE برای ایجاد رادار استفاده می شود که در آن همه اجسام در مکان های خود نقشه برداری می شوند.

نرم افزار را می توانید از اینجا بارگیری کنید.

کد زیر در دسترس است -

مرحله 6: لمس نهایی

پس از اتمام اتصال و بارگذاری کد در آردوینو ، مدار را با دقت در جعبه پلاستیکی مانند تصویر قرار دهید و همچنین حسگر اولتراسونیک را با دقت روی موتور سروو مانند شکل قرار دهید و سروو موتور را روی درب جعبه و چوب قرار دهید. آن را با fewikwik

اگر زنگ صدا کار نمی کند ، لطفاً اتصالات زنگ و همچنین سنسور را دوباره بررسی کنید.

لذت بردن!