نحوه کدگذاری خط بعد از Sumobot: 4 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:57

در این دستورالعمل من جزئیاتی از فرایندی را که در آن شما می توانید Sumobot را از Parallax کدگذاری کنید تا یک خط سیاه واحد را دنبال کنید ، توضیح می دهم.

مرحله 1: مواد و ابزارها

لپ تاپ

ویرایشگر اصلی STAMP (موجود در اینجا)

کیت Parallax Sumobot (در اینجا موجود است ، قبل از دنبال کردن این راهنما بسازید)

آداپتور USB به سریال RS-232 Parallax با کابل (شامل کیت Sumobot)

مرحله 2: توضیح کد

من فایلی را به کد اضافه کردم که باید در Sumobot استفاده شود ، استفاده از Sumobot از این کد به سادگی بارگیری کد ، بازکردن آن با ویرایشگر اصلی STAMP ، اتصال ربات به رایانه از طریق آداپتور موجود در کد و انتخاب run در حالی که ربات شما با چرخاندن سوئیچ به موقعیت میانی تغذیه می شود (فعال است اما کد اجرا نمی شود) اگر ربات خود را روشن نکنید ، برنامه خطایی به شما می دهد و بارگذاری نمی شود.

مرحله 3: اصلاح کد متناسب با نیازهای شما

به راحتی می توانید Sumobot را برای مدت طولانی تر و کوتاه تر با تغییر دادن متغیرهای "پالس" در کد (بزرگتر شدن آنها زمان چرخش را افزایش می دهد) ، انجام دهید ، اما مگر اینکه شما دورهای طولانی و گسترده ای انجام دهید ، این امر ضروری نیست. من آن را توصیه نمی کنم ، زیرا گرفتن مدت زمان دقیق مورد نیاز برای چرخاندن دشوار است. همچنین می توانید تاخیر شروع را غیرفعال یا اضافه کنید و همچنین سرعت یا کند شدن ربات را افزایش دهید. همه خطوط کد و متغیرها دارای توضیحاتی هستند که کار آنها را توضیح می دهد ، بنابراین تغییر ساده متغیرها با توجه به نیاز شما ساده است.

مرحله 4: تکمیل

هنگامی که از کد ارائه شده استفاده کردید و در صورت تمایل ، متغیرها را متناسب با نیاز خود تغییر دادید و آن را در Sumobot بارگذاری کردید ، فقط روشن کردن آن و ارائه یک خط سیاه برای دنبال کردن آن است و باید بدون مشکل کار کند. اگر در Sumobot با مشکلی روبرو شدید ، مانند این که ربات در هنگام ارائه به گوشه ای نمی چرخد ، سعی کنید فایل کد را دوباره بارگیری کنید زیرا ممکن است هنگام اصلاح آن ، یک حرف یا شماره اضافی را تایپ کرده باشید.