نویسنده ساده بریل (گفتار به بریل): 8 مرحله (همراه با تصاویر)

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:57

سلام به همگی ،

همه اینها با انجام یک پلاتر ساده XY پس از تکمیل موفقیت آمیز شروع شد ، من فکر کردم یک مبحث ساده به مبدل متن بریل ایجاد کنم. من جستجوی آن را آنلاین شروع کردم و به طور غیر منتظره قیمت ها بسیار بالا بود ، که باعث شد من یک نویسنده کوچک قابل حمل و ارزان بسازم.

همانطور که می دانیم هر چیزی که ما فکر می کنیم برای ساخت ، ممکن است وجود داشته باشد یا حداقل توسط کسی تلاش شود ، بنابراین من به دنبال چنین دستگاه نوشتاری بودم. من یک ویدیو گرفتم که در آن بسیار بزرگ و پر سر و صدا بود ، بنابراین فکر کردم طعم خودم را قرار دهم که قابل حمل کوچک است و استفاده از آن آسان است.

صادقانه بگویم من با آردوینو تازه کار هستم و هنوز آن را یاد می گیرم. من با موفقیت قادر به ساخت یک پلاتر XY بودم تا زمانی که امیدم زیاد بود با همان دانش که بتوانم نویسنده کوچک بریل خود را بیرون بیاورم. بنابراین در این روند من یاد گرفته ام بسیار زیاد و من سرانجام توانستم آن را فقط در 2 هفته توسعه دهم.

بنابراین در اینجا نحوه ساخت یک نویسنده ساده بریل شرح داده می شود.

مرحله 1: مواد مورد نیاز پروژه

• آردوینو نانو
• درایور A4988 Stepper
• ماژول فرستنده گیرنده سریال بلوتوث
• سی دی درایو موتور پله ای کشویی راهنمای خطی میکرو
• سروو موتور 2 قطعه چرخشی 360 درجه
• سروو موتور 1 تکه 180 درجه
• 2 عدد سرنگ تزریقی (در داروخانه)
• 1 قطعه ورق اکریلیک شفاف
• نوار فوم دو طرفه
• فوی کوئیک
• سیم جامپر زن و مرد
• ابزار برش و مجموعه پیچ گوشتی.
• قلم ژل / توپ
• تلفن همراه با قابلیت بلوتوث
• APP: کنترل صدا Arduino

حالا اجازه دهید آن را بسازیم

• کل پروژه را می توان به 4 قسمت کوچک تقسیم کرد

  1. راه اندازی ماژول Liner (با استفاده از درایور A4988)
  2. ایجاد حرکت بالا و پایین برای سر نویسنده
  3. غلتک برای نورد کاغذ
  4. ادغام بلوتوث
• در پایان باید تمام قطعاتی را که منجر به تکمیل پروژه می شود ، جمع آوری کنید.

مرحله 2: قسمت 1: ایجاد حرکت خطی برای نویسنده

برای نوشتن مطالب در کاغذ به این سو و آن سو نیاز داریم. فیلمهای زیادی برای ایجاد چنین حرکت مکانیکی با استفاده از روشهای مختلف موجود است. اما با استفاده از موتور پله ای می توان این کار را به راحتی با دقت بالا انجام داد.

بنابراین برای جلوگیری از ایجاد وسایل مکانیکی ، من از موتور پله ای استفاده می کنم که با یک لغزنده همراه است ، شما می توانید آن را خودتان بسازید ، اگر علاقه دارید که خود را بسازید ، می توانید این پیوند را دنبال کنید.

پس از اتمام قسمت مکانیکی ، باید مراحل پیکربندی الکتریکی را دنبال کنیم

• پیکربندی مدار را با تصویر دنبال کنید.

• حتما قرار دهید

  • پین 6: فعال کنید
  • پین 5: مرحله
  • پین 4: جهت
• کد BasicMove2 را در Arduino nano خود بارگذاری کنید و مانیتور سریال را باز کنید و از "f" برای ارسال و "b" به عقب استفاده کنید و مدار خود را آزمایش کنید. بررسی کنید آیا می توانید به حرکت خطی مناسب برسید یا نه با دقت.
• می توانید از دستور fbfbffbbfffbbb like نیز استفاده کنید.

مرحله 3: قسمت 2: سر نویسنده (حرکت بالا و پایین)

روشهای مختلفی برای انجام حرکت بالا و پایین وجود دارد. شما می توانید این کار را با استفاده از یک موتور برقی انجام دهید. اما در اینجا من از یک قلم ساده برای آن به کمک سرو موتور استفاده می کنم.

• هر قلم توپ ساده ای که دارای یک پر کننده قابل جابجایی است ، بردارید.
• پس از هل دادن مجدد پر کننده به داخل ، یک سوراخ در بالا ایجاد کنید ، مطمئن شوید که سوراخ شما باید از دو طرف قلم عبور کرده و دوباره پر شود.
• یک سوراخ دیگر در پر کننده ایجاد کنید و یک رشته را به آن وصل کنید.
• دوباره پر کنید ، و یک سوراخ در قلم در زیر سوراخ پالایش ایجاد کنید مطمئن شوید که این کار را حداقل 2-3 سانتی متر پایین تر از رفل انجام دهید.
• حالا یک لاستیک الاستیک را در بالای آن از طریق قلم ببندید و دوباره پر کنید.
• از موتور سروو 180 درجه استفاده کنید و آن را روی 0 درجه تنظیم کنید و رشته را به نوب وصل کنید.
• در حال حاضر وقتی نوب بر خلاف جهت عقربه های ساعت 180 می چرخد ، دوباره پر می شود و هنگامی که به دلیل نوار الاستیک در بالا به 0 درجه برمی گردد ، به عقب باز می گردد.
• پین سیگنال را به پین شماره 8 در آردوینو نانو وصل کنید.
• کد BasicMove2 را در Arduino nano خود بارگذاری کنید و مانیتور سریال را باز کنید و از "n" استفاده کنید و مدار خود را آزمایش کنید.
• همچنین می توانید از سری دستور nnnnnnnnn استفاده کنید و بررسی کنید که آیا کار می کند یا خیر.
• افزایش زاویه چرخش برای به دست آوردن حرکت مطلوب.

مرحله 4: قسمت 3: غلتک کاغذ

اکنون غلتک کاغذ ، جالب ترین و چالش برانگیزترین قسمت است.

• لاستیک سرنگ تزریق را بردارید.
• چرخ دنده های پلاستیکی را به صورت دایره برش دهید.
• آن را در لاستیک بگذارید و مقداری چسب بزنید.
• سروو را وصل کرده و با چسب محکم کنید.
• یکی دیگر مانند بالا ایجاد کنید.
• پین سیگنال را به پین شماره 9 و 10 در آردوینو نانو وصل کنید.
• کد BasicMove2 را در Arduino nano خود بارگذاری کنید و مانیتور سریال را باز کنید و از "p" استفاده کنید و مدار خود را آزمایش کنید.
• می توانید از سری دستور pppppppppp نیز استفاده کنید و بررسی کنید که آیا کار می کند یا خیر.
• برای رسیدن به سرعت دلخواه ، زاویه چرخش را افزایش دهید.
• سعی کنید سرعت را با تغییر پتانسیومتر موجود در سروو تنظیم کنید.
• چرخش را در جهت و سرعت یکسان انجام دهید (این مهمترین و خسته کننده ترین کار است).

مرحله 5: قسمت 4: ادغام ماژول بلوتوث

این قسمت ساده ترین قسمت است.

• پیکربندی مدار بالا را انجام دهید و تمام می شود.
• این به شما کمک می کند تا فرمان صوتی را با استفاده از کنترل صوتی Arduino ارسال کنید.
• شما می توانید "آردوینو ماژول بلوتوث hc-05" را در گوگل جستجو کنید ، نمونه های جالبی را دریافت خواهید کرد.

مرحله 6: قسمت 5: همه را جمع آوری کنید

اکنون اجازه دهید هر چهار قسمت خود را جمع آوری کنیم.

• ملحفه را تمیز کنید.
• با استفاده از نوار دوبل ، موتور سروو را همانطور که در شکل نشان داده شده است ، اضافه کنید.
• قطعه پلاستیکی اضافی را روی نوار لغزنده خطی چسبانده و روی دو سرو قرار دهید.
• مطمئن شوید که آن را موازی با غلتک کاغذ قرار دهید.
• حالا سر قلم را وصل کنید ، مطمئن شوید که نباید سطح را لمس کند و هنگام چرخش سروو باید روی نوار سوراخ ایجاد کند.
• پین Arduino nano را وصل کنید.
• کد BasicMove2 را در Arduino nano خود بارگذاری کنید.

• مانیتور سریال را باز کنید و همه دستورات را بررسی کنید

  • f برای ارسال
  • ب برای پشت
  • p برای نورد کاغذ
  • n برای حرکت قلم به بالا و پایین.
• پس از تأیید همه عملکردها ، اکنون برای چاپ بریل آماده است.

مرحله 7: مدار را جمع و جور کنید

تصویر را جریان دهید تا مدار در یک تخته کوچک و کوچک ایجاد شود.

مرحله 8: اجازه دهید خط بریل چاپ شود

• فایل Brallie.ino را باز کنید ، مانیتور سریال Arduino IDE را باز کنید.
• کاغذ را زیر موتور کاغذ نورد قرار دهید.
• مقداری فاصله (یعنی "") در فرمان ارسال کرده و Enter را کلیک کنید.
• کاغذ به داخل می لغزد.
• این کار را بکنید تا از سر نویسنده عبور کند.
• سپس می توانید دستور خود را در مانیتور ، متن واقعی ارسال کنید.
• برنامه بلوتوث خود را باز کرده و به بلوتوث متصل شوید و فرمان صوتی ارسال کنید.
• کاغذ را ورق بزنید تا زبان بریل را ببینید.
• من چند کلمه مانند سلام را امتحان کردم ، سلام و خوش آمدید می توانید نمونه کاغذ خروجی را ببینید.

• می توانید پارامترهای زیر را در کد تغییر دهید تا نتایج مربوط به خود را بدست آورید.

  • فاصله بین ستونهای بریل: int مراحل = 30؛
  • فاصله خط بین دو نقطه اول بریل تا دو ردیف بعدی: int paperLine = 250؛
  • سرعت کشویی خطی: int stepperDelay = 500؛
  • سرعت سر نویسنده: int servodelay = 500؛
  • تعداد نویسه در هر خط: int n = 10؛