فهرست مطالب:
- مرحله 1: فهرست مواد
- مرحله 2: موتور DC را وصل کنید
- مرحله 3: سنسور اولتراسونیک را وصل کنید
- مرحله 4: استپر موتور را وصل کنید
- مرحله 5: مونتاژ بدنه اصلی
- مرحله 6: Breadboards و Arduino را برطرف کنید
- مرحله 7: چرخ جلو را جمع کنید
- مرحله 8: چرخ های عقب را جمع کنید
- مرحله 9: پیاده سازی کد
2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:57
// پروژه امی شیرایشی ، میرو بانوارت و نائومی تاشیرو //
ایده ما برای این پروژه یک ربات بود که مردم را دوست دارد ، اما می ترسد که به آنها نزدیک نشود و فرار می کند. از این رفتار ، ما تصمیم گرفتیم نام آن را Ambivert Cyborg بگذاریم.
در این دستورالعمل ، ابتدا نحوه ساخت مدار را بررسی می کنیم و پس از تکمیل تجهیزات الکترونیکی ، نحوه اتصال آن به بدنه مکانیکی را بررسی می کنیم.
مرحله 1: فهرست مواد
الکترونیک:
برد کنترل Arduino Uno R3
تخته نان (نصف اندازه)
مینی بردبورد
سیم های بلوز
ترانزیستور NPN PN2222
موتورها
موتور کاهش سرعت میکرو گیربکس
درایور موتور L293D
استپر موتور با درایور UNL2003
سنسور
سنسور اولتراسونیک
منبع نیرو:
دو عدد باتری 9 ولت
دو عدد کانکتور باتری
بدن
لگوها
دو چرخ اسباب بازی
نوارهای لاستیکی
مرحله 2: موتور DC را وصل کنید
راننده L293D و موتورهای DC را بردارید و همانطور که در نمودار نشان داده شده است آنها را به تخته نان متصل کنید.
مرحله 3: سنسور اولتراسونیک را وصل کنید
سنسور اولتراسونیک را بردارید و همانطور که در نمودار نشان داده شده است ، آن را به تخته نان متصل کنید.
مرحله 4: استپر موتور را وصل کنید
موتور پله ای را با درایور آن مونتاژ کرده و همانطور که در نمودار نشان داده شده است ، آن را به تخته نان متصل کنید.
مرحله 5: مونتاژ بدنه اصلی
حالا که کار ما با مدار تمام شده است ، بیایید به چسباندن تخته نان و آردوینو به بدنه ربات بپردازیم. با خیال راحت به تصاویر موجود در این مرحله برای جزئیات اتصال هر قسمت مراجعه کنید.
ما از قطعات لگو به طور گسترده ای برای ایجاد ساختار اصلی که مدار به آن متصل شده بود استفاده کردیم. برای همه اتصالات از نوارهای لاستیکی استفاده شده است.
مرحله 6: Breadboards و Arduino را برطرف کنید
ابتدا مینی بردبرد ، نیم نان و آردوینو روی بدنه لگو ثابت می شوند. هشدار: مراقب باشید قطعات الکترونیکی ضعیف را از بین نبرید!
مرحله 7: چرخ جلو را جمع کنید
محور موتور پله مستقیماً به چرخ های لگو متصل می شود. برای اتصال موتور پله در جهت درست ، یک تکه چوب کوچک را بین موتور و تخته لگو قرار دهید.
مرحله 8: چرخ های عقب را جمع کنید
با استفاده از نوار دو طرفه بین بدنه لگو و موتور ، دو موتور DC محور عقب را به بدنه لگو وصل کنید. اتصال را می توان با نوار سیاه تقویت کرد.
از آنجا که قرار نیست چرخ لگو به محور موتور DC متصل شود ، مقداری نوار را دور محور موتور بپیچید تا از اتصال محکم و پایدار اطمینان حاصل کنید.
مرحله 9: پیاده سازی کد
در مرحله آخر ، کد را در Arduino IDE و سپس در خود Arduino بارگذاری کنید.
تبریک می گویم! شما اکنون یک آمیبرت سایبورگ ساخته اید! امیدواریم از ماشین ناز ما لذت ببرید:) از آنجا که اولین آردوینو و همچنین اولین دستورالعمل آموزشی ماست ، از انتقاد سازنده استقبال می شود!
توصیه شده:
مرحله به مرحله ساخت کامپیوتر: 9 مرحله
گام به گام ساخت کامپیوتر: لوازم: سخت افزار: مادربرد CPU & amp؛ CPU coolerPSU (منبع تغذیه) ذخیره سازی (HDD/SSD) RAMGPU (لازم نیست) مورد ابزار: پیچ گوشتی دستبند ESD/خمیر ماتریسمی با اپلیکاتور
سه مدار بلندگو -- آموزش مرحله به مرحله: 3 مرحله
سه مدار بلندگو || آموزش گام به گام: مدار بلندگو سیگنال های صوتی دریافت شده از محیط را بر روی MIC تقویت می کند و از محل تولید صدای تقویت شده به بلندگو ارسال می کند. در اینجا ، من سه روش مختلف برای ساخت این مدار بلندگو با استفاده از موارد زیر را به شما نشان خواهم داد
مرحله به مرحله اتوماسیون خانگی با استفاده از Wemos D1 Mini با طراحی PCB: 4 مرحله
گام به گام اتوماسیون خانگی با استفاده از Wemos D1 Mini با طراحی PCB: اتوماسیون خانگی گام به گام با استفاده از Wemos D1 Mini با طراحی PCB چند هفته قبل ما آموزش "اتوماسیون خانگی با استفاده از تمشک پای" را در rootaid.com منتشر کردیم که مورد استقبال علاقه مندان و علاقه مندان قرار گرفت. دانشجو. سپس یکی از اعضای ما آمد
موس رایانه ای Cyborg: 4 مرحله (همراه با تصاویر)
موس رایانه ای سایبورگ: بسیاری از مطالعات نشان می دهند که وضعیت استفاده از ماوس رایانه ای معمولی می تواند خطرناک باشد. ماوس یک قطعه استاندارد از تجهیزات کامپیوتری است. کاربران رایانه از ماوس تقریباً سه برابر صفحه کلید استفاده می کنند. از آنجا که نرخ مواجهه بالا است ، من
Cyborg Zombie Evolution: 9 مرحله (همراه با تصاویر)
Cyborg Zombie Evolution: از عصر بخار تا عصر steampunk به خوبی شناخته شده است … آیا خنک ، وحشتناک ، زیبا یا هر سه در یک زمان است ، زنده کردن یک موجود برق را می گیرد. در مورد این زامبی سایبورگ به عنوان سلول تک گالوانیک ، معروف به a & q