تمیز کننده زنجیر موتور سیکلت دستی کمک کننده: 6 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:57

این دستورالعمل برای برآوردن الزامات پروژه Makecourse در دانشگاه فلوریدا جنوبی (www.makecourse.com) ایجاد شده است.

این دستورالعمل زمینه ای را در فرایند تمیز کردن موتورسیکلت ، لیستی از مواد مورد نیاز ، بررسی میکروکنترلرهای آردوینو ، کد مورد نیاز آردوینو ، منطق کنترل و دستورالعمل های سیم کشی و مونتاژ مرحله به مرحله ارائه می دهد.

مرحله 1: فرایند تمیز کردن موتورسیکلت

هنگام تمیز کردن زنجیر موتور سیکلت ، به سه چیز نیاز دارید ، یک اسپری تمیز کننده یا روان کننده ، یک برس برای از بین بردن زباله و راهی برای انتقال زنجیره به قسمت بعدی زنجیره پس از تمیز کردن قسمت فعلی زنجیره. هدف این پروژه کمک و کمک به فرایند تمیز کردن زنجیره بود تا یک فرد مجزا بتواند به طور م aثر یک زنجیره را در یک مانور به موقع تمیز کند. برای انجام این کار ، تمیز کننده زنجیر موتور سیکلت من دو وظیفه اصلی دارد ، یکی این که به عنوان نیروی محرک حرکت زنجیره در حین تمیزکاری عمل کند و دیگری کمک به مسواک زدن و حذف زباله از زنجیره باشد.

مرحله 2: فهرست مواد مورد نیاز

برای این پاک کننده زنجیره موتور سیکلت باید تعدادی مواد آماده تهیه شده در زیر را جمع آوری کنید (عکس ها به ترتیب به استثنای سیم های بلوز فهرست شده اند):

1. جعبه پروژه (هر کدام متناسب با همه اجزاء)

2. چرخ دنده (هر کدام با تمیز کردن زنجیره مطابقت دارد)

3. موتور دنده ای با گشتاور بالا (Tsiny TS-40GZ495-218 35 RPM 12 ولت یا مشابه)

4. (x8) Soft Bristle Brush Mounted Wheel (Grobet 1 inch Diameter 3/32 inch Arbor Hole)

5. (x2) بخش های یک اینچی از میله برنجی 3/32 اینچ

6.12-24 ولت ورودی به تنظیم کننده خروجی 5 ولت (Tobsun EA25-5V)

7. Adruino Nano (هر)

8. سنسور لمسی (یا هر سنسور ورودی دیگر)

9. (x2) میکرو سرویس مداوم (Fitec FS90R یا مشابه)

10. رله 10 آمپر با ماشه 5 ولت (Tongling JQC-3FF-S-Z یا مشابه)

11. سیم های مختلف جهنده (بدون تصویر)

همچنین باید چهار قسمت را به صورت سه بعدی چاپ کنید: (فایل های STL در این مرحله بارگذاری می شوند)

1. 3D Case Insert (Mine از سه رنگ از همان پلاستیک PLA ساخته شده است ، یک رنگ خوب است) (دو پوسته ، 20٪ پر کردن)

2. موتور 3D 8 میلی متری 20 Spline Hub (چهار پوسته ، 30٪ پر کردن)

2. (x2) توپی برس سه بعدی (دو پوسته ، 10٪ پر کردن)

مرحله 3: میکروکنترلر Arduino Nano

برای این پروژه از میکروکنترلر آردوینو نانو استفاده شد (عکس اول). این میکروکنترلر طوری پیکربندی شده بود که از یک ورودی به شکل سنسور لمسی (عکس دوم) برای شروع فرایند تمیز کردن استفاده کند. این میکرو کنترلر دارای سه خروجی ، دو میکرو سرویس مداوم (عکس سوم) و یک رله منفرد (عکس چهارم) بود. از رله برای ارسال برق 12 ولت به موتور دنده استفاده می شود (عکس 5). کل مجموعه با یک ورودی 12-24 ولت تا 5 ولت خروجی تنظیم کننده ولتاژ DC-DC تغذیه می شود (عکس ششم). دستورالعمل های گام به گام برای کل مجموعه (عکس 7) که بعداً در قسمت آموزشی نشان داده شده است.

مرحله 4: کد آردوینو

ضمیمه این مرحله کد آردوینو است که من استفاده کردم. این کد باید برای اولین بار در Arduino Nano بارگذاری شود. هنگامی که کد توسط Arduino Nano بارگذاری شد ، نانو کد را به خاطر می آورد و دیگر نیازی به آن نیست (اگرچه من یک نسخه را در رایانه شما نگه می دارم). من در سراسر کد نظراتی دارم تا توضیح دهم که خط به خط چه اتفاقی می افتد. به سیم کشی که در ابتدای کد قرار داده ام توجه کنید. آردوینو منبع باز است ، بنابراین می توانید کد من را به هر روشی کپی یا اصلاح کنید.

مرحله 5: کنترل منطق

پاک کننده زنجیره موتور سیکلت من توسط میکروکنترلر آردوینو نانو کنترل می شود. این میکروکنترلر از یک سنسور لمسی به عنوان ورودی خود استفاده می کند که دو میکرو سرویس مداوم و یک رله را فعال می کند. میکرو سروها به برس های تمیز کننده متصل می شوند و رله نیرو را به موتور چرخ دنده منتقل می کند که مجموعه زنجیر چرخ و زنجیر را هدایت می کند.

مرحله ششم: مونتاژ

در زیر مراحل مونتاژ پاک کننده زنجیر موتور سیکلت من آمده است.

1. کد Arduino را در Arduino Nano بارگذاری کنید.

2. چهار سیم جهنده مثبت و چهار سیم منفی را به طرف 5 ولت تنظیم کننده وصل کنید (عکس اول).

3. چهار مجموعه سیم برق 5 ولت را برای تأمین برق آردوینو نانو (سیم کشی در بالای برد) ، دو Micro-Servos و رله (عکس دوم) سیم کشی کنید. اگر از سیم های برق بالای برد برای تأمین برق ورودی استفاده می کنید ، سنسور لمسی را می توان از یک طرف برد سیم کشی کرد. علاوه بر این ، مجموعه ای از سیم های ورودی 12 ولت را به طرف 12 ولت تنظیم کننده و سیم را به موتور دنده 12 ولت با استفاده از اتصالات معمولی و معمولاً باز برای خط موتور مثبت وصل کنید (م effectivelyثر به عنوان یک مدار باز عمل می کند تا زمانی که رله روشن شود باعث بستن مدار شد)

4. جعبه چاپ شده سه بعدی را در جعبه سیاه قرار دهید و موتور چرخ دنده و میکرو سرو را در شکاف خود قرار دهید (عکس سوم). قسمت موردی چاپ شده سه بعدی باید طوری فشار داده شود که محور چرخ دنده به لبه بالایی نزدیک تر باشد. برق 12 ولت را به صورت موقتی وصل کنید و سنسور لمسی ورودی را لمس کنید تا مطمئن شوید جابجایی میکرو سروو به کجا می رود (اگر با حرکت زنجیره ای به عقب می چرخند یا پین های داده میکرو سروو را بچرخانید یا خود میکرو سروو را عوض کنید).

5. هنگامی که میکرو سروها در جهت صحیح (عوامل چرخان جهت زنجیره متحرک) تأیید شد ، عوامل حسگر لمسی را در پشت دیوار جعبه سیاه قرار دهید و محل تقریبی قسمت بیرونی را یادداشت کنید (بنابراین می دانید کجا باید فشار دهید ، من برچسب را توصیه می کنم). سیمهای اضافی را در قسمت پایین جعبه سیاه مخفی کنید (عکس چهارم).

6. دو برس را همانطور که در عکس 5 نشان داده شده است جمع کنید ، من از چسب حرارتی برای جلوگیری از لغزش برس ها بر روی میله برنجی استفاده کردم. از برس های بیشتر برای زنجیرهای پهن تر استفاده کنید (یعنی 525 ، 530 داخلی)

7. دو برس و زنجیر چرخ را وصل کنید (عکس ششم).

8. هر گونه سوراخ مورد نیاز در درب را سوراخ کرده و درپوش را به پاک کننده موتورسیکلت وصل کنید (عکس هفتم).

9. برای پاک کننده زنجیر موتورسیکلت 12 ولت تامین کنید و قسمت علامت گذاری شده (یا برچسب) را در پشت دستگاه فشار دهید تا تمیز کردن زنجیر شروع شود.