فهرست مطالب:

زباله گرد هوشمند: 5 مرحله
زباله گرد هوشمند: 5 مرحله

تصویری: زباله گرد هوشمند: 5 مرحله

تصویری: زباله گرد هوشمند: 5 مرحله
تصویری: 😉 وقتی شوهرش سرکاره، ربات مرد تمام خواسته های زن را برآورده می کند 2024, نوامبر
Anonim
زباله دان هوشمند
زباله دان هوشمند
زباله گرد هوشمند
زباله گرد هوشمند
زباله گرد هوشمند
زباله گرد هوشمند

سلام دوستان من با پروژه جدیدم که Smart Dustbin است می آیم. این مبتنی بر اینترنت اشیا است و داده ها را در thing -speak بارگذاری می کند. این شامل یک مکانیسم زیر است. همچنین درب آن را باز می کند ، هنگامی که کسی جلوی آن می آید. دمای هوا ، گازها و رطوبت هوا را برای صحبت کردن ارسال می کند. چند درصد سطل زباله پر است نیز در چیزی که گفته می شود بارگذاری می شود. همچنین دارای LED است که وقتی سطل زباله بیشتر از 90 می درخشد.

بنابراین ، بیایید شروع کنیم !!!!!!!!!!

مرحله 1: اجزای مورد نیاز:

1 NodeMCU.

1 آردوینو

4 رله 12 ولت

4 موتور 12 ولت DC موتور

4 تایر

2 PCB.

1 DHT11

1 MQ-5

1 سطل زباله

1 ULN2803

1 تکه پلاستیک و چوب.

1 باتری 12 ولت

3 تنظیم کننده ولتاژ 7805

2 سنسور فوق صوتی SR04

1 موتور سروو

2 سنسور دنبال کننده خط IR

LED ها

مرحله 2: مورد نیاز نرم افزار:

ابتدا باید Arduino IDE را نصب کنید. پس از نصب Arduino IDE باید بسته ماژول ESP8266 را در arduino اضافه کنید

پس از نصب arduino و esp باید کتابخانه DHT11 را از github نصب کنید

می توانید کتابخانه DHT1 را از اینجا بارگیری کنید

github.com/adafruit/DHT-sensor-library

مرحله 3: ساخت مدارها:

ساخت مدارها
ساخت مدارها
ساخت مدارها
ساخت مدارها

بخش آردوینو و موتور راننده: معمولاً از موتور دو جهته L293D استفاده می شود که در جریان کم داغ می شود و در جریان زیاد آسیب می بیند. بنابراین این مدار رله را برای رانندگی با بارهای زیاد انجام دادم. برای راندن هر موتور N. O. از دو رله استفاده می شود. به 12 ولت و N. C به Ground متصل هستند. موتورها به COM متصل می شوند

بین دو رله.چپ دو و راست دو موتور به طور موازی متصل می شوند.

بخش NodeMCU: Node MCU با 3.3 ولت کار می کند اما دارای تنظیم کننده AM1117 3.3v روی آن است.

بنابراین می توانیم 5 ولت را به پین وین اعمال کنیم. DHT11 می تواند با 3.3 ولت کار کند اما SR04 اولتراسونیک تنها با 5 ولت کار می کند. این سنسور اولتراسونیک درصد کامل را نشان می دهد و برای صحبت کردن بارگذاری می شود. شما می توانید محدوده آن را در آموزش نقشه در برنامه زیر تنظیم کنید

مرحله 4: مکانیزم باز کردن درب:

مکانیسم باز کردن درب
مکانیسم باز کردن درب

مکانیزم بازکردن درپوش دارای موتور سروو در زیر درپوش می باشد. درپوش از پلاستیک سبک ساخته شده است. هنگامی که آن را باز می کند درب باز می شود. سنسور التراسونیک بر روی سروو موتور ثابت است.

مرحله 5: کدهای پروژه:

می توانید کد را از اینجا بارگیری کنید:

توصیه شده: