ماشین RC با کنترل تلفن Tin Box: 9 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:57

من به دنبال راهی خوب برای از بین بردن کسالت هستم وقتی کاری ندارم. بنابراین من با این ماشین جیبی با جعبه قلع RC ظاهر شدم تا خستگی را از همه چیز دور کنم!

همه ویژگی های عالی را دارد! این کوچک ، سبک ، آسان برای ساخت ، کنترل آسان و بسیار قابل حمل است!

ساختن آن واقعا سخت نیست ، تنها چیزی که شما نیاز دارید تجهیزات الکترونیکی ساده مانند آردوینو نانو و مواد ساده مانند جعبه قلع است.

کنترل آن نیز کار سختی نیست ، تنها کاری که باید انجام دهید این است که برنامه ای را در تلفن خود باز کنید و از آن لذت ببرید!

در این دستورالعمل ، مراحل گام به گام قرار دادن یک مدار RC در یک جعبه قلع را به شما آموزش می دهم.

مرحله 1: ابزار و مواد

برای لوازم الکترونیکی ، تمام مواردی که نیاز دارید عبارتند از:

• آردوینو نانو
• ماژول بلوتوث HC-05
• چرخش مداوم 9 گرم سرو
• بازوهای سرو
• باتری 9 ولت
• گیره باتری 9 ولت
• تنظیم کننده 5 ولت
• مقدار لازم سیم
• تلفن Android (کنترل کننده)

برای شاسی به مواد زیر نیاز دارید:

• جعبه قلع
• دو عدد درب بطری
• نوارهای لاستیکی
• چهار مهره و پیچ کوچک

و در نهایت برای ابزارها ، شما نیاز دارید:

• چیزی برای برش قلع (من از ابزار چرخشی استفاده کردم)
• لحیم کاری آهن و سرب
• مته
• پیچ گوشتی
• انبر

مرحله 2: آماده سازی شاسی

شاسی اصلی این خودرو جعبه حلبی خواهد بود. حفاظت کافی از قطعات الکترونیکی ظریف را فراهم می کند.

اولین کاری که باید انجام دهید این است که سروها را داخل جعبه قلع قرار دهید و قسمتهایی را که سیلندرهای سرو با هم تماس دارند مشخص کنید. پس از علامت گذاری این مناطق ، اکنون می توانید طرح کلی را برش دهید. (مطمئن شوید که از برش لولا خودداری می کنید) من از ابزار چرخشی Dremel برای برش این قسمت استفاده کردم. شاسی بریده شده اکنون باید مانند تصویر بالا باشد.

سرویس ها را به خوبی آزمایش کنید تا مطمئن شوید سوراخ ها به اندازه کافی بزرگ هستند. سوراخ ها دسترسی آسان از سروو به چرخ ها را امکان پذیر می کنند.

مرحله 3: تغییر سرووها

از آنجا که سروهای چرخش مداوم نداشتم ، پتانسیومتر ، چرخ دنده ها و برد مدار سروو را تغییر دادم. تنها کاری که انجام دادم این بود که دو مقاومت 2.2kΩ اضافه کردم و برخی از قسمت های چرخ دنده ها را برش دادم تا بتوانم از سرویس ها در جهت عقربه های ساعت و خلاف جهت عقربه های ساعت استفاده کنم.

برای کسب اطلاعات بیشتر در مورد تغییر سرویس 180 درجه ، از این قسمت آموزشی دیدن کنید:

مرحله 4: سیم کشی و لحیم کاری همه چیز با هم

بریم سراغ وسایل الکترونیکی!

تنها کاری که باید انجام دهید این است که نمودار سیم کشی در شماتیک بالا را که در فریتزینگ تهیه کردم ، دنبال کنید. سیم های سرو را قطع کنید تا از بهم ریختگی سیم جلوگیری کنید. تمام سیمهای زمین یا سیاه به هم متصل شده اند. ماژول بلوتوث از 5 ولت آردوینو استفاده می کند در حالی که سرووها از رگولاتور برق می گیرند. مطمئن شوید که tx و rx آردوینو به ترتیب به rx و tx ماژول بلوتوث متصل هستند. همچنین ، صفحه داده تنظیم کننده خود را برای طرح پین بررسی کنید. مال من اتفاق می افتد In-Ground-Out. سرووی راست به پین دیجیتال 4 و سروو سمت چپ به پین دیجیتال 5 متصل می شود.

من همه چیز را روی آردوینو نانو لحیم کردم تا در وقت خود صرفه جویی کنم و از قطع ارتباط جلوگیری کنم. اطمینان حاصل کنید که سیم ها به درستی لحیم شده اند تا از قطع شدن آن در اثر ارتعاش جلوگیری شود. برای جلوگیری از اتصال کوتاه ، پایانه ها یا سیمهای در معرض دید را گرم کنید یا چسب بزنید. اگر می خواهید ، می توانید داخل جعبه قلع را با نوار برقی عایق بندی کنید.

مرحله 5: همه چیز را به جعبه قلع بچسبانید

وقت آن است که شاسی و وسایل الکترونیکی را گرد هم آوریم!

مقداری نوار فوم بگیرید و اندازه های مناسب برای هر قسمت را ببرید. مطابق تصویر بالا همه چیز را در جعبه بچسبانید. اطمینان حاصل کنید که از اتصال هر پایانه به جعبه قلع جلوگیری می کنید.

هنگامی که همه چیز را به هم چسباندید ، سیم ها را داخل جعبه بریزید و سعی کنید جعبه قلع را ببندید. اگر بسته نمی شود ، احتمالاً چیزی در راه درپوش وجود دارد.

مرحله ششم: ساخت چرخ

من این درپوش بطری های فلزی را انتخاب کردم زیرا شیارهایی داشتند که می توانم نوارهای لاستیکی را در آن ببندم. اما هر سرپوش خوب است.

اولین کاری که باید انجام دهید این است که سوراخ های بزرگتری را در بازوهای سرو قرار دهید و سپس آنها را تا مرکز درپوش بطری قرار دهید. سوراخی در درپوش ایجاد کنید که مستقیماً با سوراخ های بازوی سروو تراز شده است. پس از ایجاد سوراخ در هر دو بازو و درپوش ، آنها را با مهره ها و پیچ های کوچک پیچ کنید. در نهایت ، لاستیک را به درپوش ها ببندید تا چسبندگی بیشتری ایجاد شود.

چرخ های تمام شده باید شبیه چرخ های موجود در تصویر بالا باشند.

مرحله 7: بارگذاری کد

سخت افزار تمام شد! تنها کاری که باید انجام دهید این است که کد را بارگذاری کنید!

Arduino IDE را باز کنید (اینجا را بارگیری کنید) و "کد" را باز کنید. Arduino Nano را به رایانه خود وصل کرده و به Sketch> Upload بروید. این کد سیگنال های بلوتوث ارائه شده توسط تلفن را گرفته و آن سیگنال ها را به حرکت تبدیل می کند.

مرحله 8: آماده سازی تلفن خود

گوشی خود را بگیرید و برنامه "Arduino Bluetooth RC car" را نصب کنید. این برنامه ماشین را از طریق بلوتوث کنترل می کند. به تنظیمات تلفن خود بروید و بلوتوث را روشن کنید. دستگاهی با نام "HC-05" را پیدا کرده و به آن متصل شوید. رمز عبور معمولاً 1234 است. پس از اتصال ، برنامه ماشین Arduino Bluetooth RC را باز کرده و روی نماد چرخ دنده ضربه بزنید و "اتصال به خودرو" را انتخاب کنید. HC-05 را برای ایجاد ارتباط بین برنامه و خودرو انتخاب کنید. دایره قرمز در گوشه بالا سمت چپ اکنون باید سبز شود.

خودشه! تمام شدی!

مرحله 9: بازی کنید

از ماشین rc جعبه قلع با اندازه جیبی خود لذت ببرید! آوردن آن به هر مکانی آسان است. فقط چرخ ها را بردارید و جعبه و چرخ ها را داخل جیب خود بگذارید. هر زمان که حوصله یا خستگی داشتید آن را بیرون بیاورید. مطمئناً به شما روحیه می دهد!

امیدوارم اولین دستورالعمل آموزشی من را آسان و مفید بدانید!