ماشین کنترل DTMF بدون نیاز به تلفن همراه: 3 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:57

روبات ها و ماشین های Robo اساساً اسباب بازی های روز جدید برای علاقه مندان به فناوری و دانشمندان در سراسر جهان هستند. آنها همه جا برنامه های کاربردی را پیدا می کنند. در اینجا در این آموزش نحوه ساخت ماشین روباتیک کنترل شده با DTMF با استفاده از ماژول آردوینو و SIM800 را برای شما توضیح خواهم داد. 100 آموزش وجود دارد که به ساخت روبات های DTMF کمک می کند ، آنچه این موضوع را متمایز می کند این است که این یکی از ماژول SIM800 برای رمزگشایی مستقیم از تماس استفاده می کند. یعنی از استفاده از رمزگشای DTMF و تلفن همراه برای ارائه ورودی خودداری کنید. تنها کاری که باید انجام دهید این است که ماژول ها را وصل کنید ، طرح را بارگذاری کرده و ماشین خود را آماده اجرا کنید. این باعث می شود قدرت کمتر تشنه و مستقل باشد.

ماژول ها تماس ورودی را به طور خودکار می پذیرند و مطابق کلید فشرده شده توسط تماس گیرنده عمل می کنند. از آنجا که تمام مراقبت ها به طور خودکار انجام می شود ، می توانید این واقعاً از راه دور را کنترل کنید. بنابراین منتظر چه چیزی هستید ، کیت های خود را بگیرید و بگذارید آن را بسازیم.

اگر در این زمینه مبتدی هستید ، مراحل بعدی نحوه مونتاژ ماشین و سایر موارد را دنبال کنید. اگر کمی به آردوینو و روباتیک عادت کرده اید ، در این مرحله همه داده های لازم را دریافت خواهید کرد.

لیست اجزاء

• Arduino Uno R3 (https://www.amazon.com/Arduino-Uno-R3-Microcontroller-A000066/dp/B008GRTSV6)
• ماژول SIM 800 (https://www.amazon.com/DROK-Quad-band-Development-Antenna-Decoding/dp/B01NBEU0S2)
• باتری 12 ولت
• ماژول کنترل موتور L293D dual H Bridge (https://www.amazon.com/Control-Stepping-Onboard-H-bridge-XYGStudy/dp/B00R33124K)
• Generic Robo car chasis (https://www.amazon.com/CJRSLRB®-Chassis-Encoder-Battery-Arduino/dp/B01L0ZY842)
• موتورها و چرخها (https://www.amazon.com/CJRSLRB®- Chassis-Encoder-Battery-Arduino/dp/B01L0ZY842)
• سیم های بلوز ضروری است
• پیچ ، پیچ مهره و غیره

این همه چیزی است که ما نیاز داریم.

رابط به شرح زیر است

ماژول SIM 800 GSM به صورت زیر است: GSM RX ==> D11 آردوینو

GSM TX ==> D10 آردوینو

رابط پین های L293D به شرح زیر است.

A از موتور چپ ==> D4 آردوینو

B موتور چپ ==> D5 آردوینو

A موتور راست ==> D6 آردوینو

B موتور راست ==> D7 آردوینو.

موتور به L293D متصل است. اگر ماشین به استثنا حرکت نمی کند. لطفاً پایانه ها را تغییر دهید. کد به گونه ای طراحی شده است که دو پایانه موتور A & B. نامیده می شوند و فرض بر این است که موتور وقتی یک ترمینال A بالا و B پایین باشد ، ساعت را بچرخاند. فعال کردن پین ماژول he در تمام سطوح بالا نگه داشته می شود.

لطفاً اتصالات برق را به عنوان ماژول خود ایجاد کنید. فقط اطمینان حاصل کنید که تمام زمین ها را کوتاه کرده و ولتاژ بیش از حد در هیچ پایانه ای ارائه نشده است.

طرح آردوینو برای همان را می توانید در اینجا پیدا کنید

(https://github.com/jth-1996/DTMF-Controlled-Car)

مرحله 1: ارتباط L293D با آردوینو و موتورز

L293D یک کنترلر است که برای تغذیه موتورها استفاده می شود زیرا خروجی آردوینو برای تغذیه موتور کافی نیست. در L293D در (https://www.youtube.com/embed/_Fgxng8vWPU) بیشتر و چگونگی یافتن اطلاعات بیشتر را می توانید پیدا کنید.

کد به گونه ای طراحی شده است که دو پایانه موتور A و B. نامیده می شوند و فرض بر این است که موتور هنگامی که یک ترمینال A بالا و B پایین باشد ، ساعت را بچرخاند.

حرکت لازم هر چرخ برای حرکت مختلف خودرو در شکل ضمیمه شده ذکر شده است. فقط کافی است به همان قسمت نگاه کنید تا بیشتر بدانید.

مرحله 2: SIM800 و DTMF

SIM800 یکی از ماژول های محبوب GSM موجود در صنعت است. این دارای رمزگشای داخلی DTMF و این آموزش است. بنابراین اتصال رابط UART به تنهایی ضروری خواهد بود. کد از رابط نرم افزاری برای رابط UART استفاده می کند ، و این برای اشکال زدایی UART پشت سر خود باقی می گذارد. رابط SIM800 با آردوینو در مرحله 1 توضیح داده شده است.

هنگام انتخاب منبع تغذیه نگران باشید. منبع تغذیه ناپایدار می تواند باعث اشتباه سیم کارت 800 شود. یک باتری معمولی 12 ولت کار می کند.

مرحله 3: مونتاژ شاسی خودرو و قرار دادن تخته

شاسی و تخته را می توان مطابق دستورالعمل موجود با تخته ای که خریداری کرده اید ، مونتاژ کرد. لطفاً مراقب باشید تا اطمینان حاصل شود که پین های تخته شما به مواد رسانا برخورد نمی کنند. برای اطمینان از عایق بندی مناسب از اسفنج استفاده کنید.

اکنون ماشین شما آماده استفاده است.

شماره ای را که در ماژول GSM خود وارد کرده اید ، شماره گیری کنید. تماس پس از 5 ثانیه به طور خودکار شرکت می کند. حالا کلیدهای زیر را برای کنترل ماشین فشار دهید.

جلو ==> 2

عقب ==> 8

چپ ==> 4

راست ==> 6

توقف ==> 5

ساخت شاد