ربات جریان تصویری کنترل شده Raspberry Pi Wifi: 8 مرحله (همراه با تصاویر)

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:57

آیا تا به حال به ساخت یک ربات جالب با دوربین روی آن فکر کرده اید؟ خوب ، شما به مکان مناسب رسیدید ، من مرحله به مرحله نحوه ساخت این ربات را به شما نشان خواهم داد.

با این کار می توانید شب ها با کنترل و مشاهده تغذیه ویدئویی از رایانه خود به شکار ارواح بروید یا آن را بیرون برانید و فقط در حالی که داخل آن نشسته اید گشت و گذار کنید ، رانندگی بسیار سرگرم کننده است.

مرحله 1: مواد مورد نیاز

1. تمشک پای

2. آداپتور USB WiFi (اگر از تمشک pi 2 استفاده می کنید)

3. وب کم USB

4. کارت SD با Raspbian نصب شده است

5. پاور بانک

6. شاسی ربات با موتور (من از موتورهای 300 دور در دقیقه استفاده کردم)

7. درایور موتور L293D IC یا L298

8. باتری 9 ولت یا بسته باتری (اگر از باتری 9 ولت استفاده می کنید ، توصیه می کنم 2 را به صورت موازی متصل کنید)

9. یک سوئیچ

10. اگر ترجیح می دهید لحیم کاری کنید Breadboard یا PCB

11. سیمهای M/M و M/F Jumper

ابزارها

1. آهن لحیم کاری

2. پیچ گوشتی

3. نوار دو طرفه

مرحله 2: مونتاژ شاسی

سیم ها را روی موتورها لحیم کرده و موتورها را روی شاسی نصب کنید. اگر آهن لحیم کاری ندارید ، می توانید سیم ها را بچرخانید و آنها را با نوار برقی وصل کنید ، اما توصیه نمی شود زیرا یک اتصال بسیار ضعیف است.

مرحله 3: آماده سازی Raspberry Pi

1. Raspbian را روی کارت SD نصب کنید و raspberry pi را با مانیتور ، صفحه کلید ، ماوس ، آداپتور وای فای و وب کم متصل کنید.

2. از منوی raspi-config ssh را فعال کنید

3. به دسکتاپ بروید و از گزینه wifi در گوشه بالا سمت راست به شبکه wifi خود متصل شوید

4. پس از اتصال آدرس IP Pi خود را با تایپ ifconfig در ترمینال بررسی کنید

5. IDLE 2 را از برگه برنامه نویسی از نوار وظیفه باز کرده و کد pi_robot را کپی کرده و ذخیره کنید

6. برای نصب وب کم می خواهم این ویدیو ساخته شده توسط آناند نییار را مشاهده کنید

7. سایر کارهایی که من انجام دادم تغییر وضوح تصویر به 720p به جای 480p و جستجوی "stream_maxrate" و تغییر آن به 3 بود. برای دستیابی به فریم بر ثانیه بیشتر در جریان ، من همچنین Pi را به 1ghz اورکلاک کردم.

عیب یابی

وقتی سعی کردم کد را در ترمینال با دستور "cd Videos" اجرا کنم (زیرا آنجا ذخیره کردم) ، سپس "python pi_robot.py" خطای نحوی را نوشت ، بنابراین کاری که کردم این بود که کد را در ترمینال با دستور "sudo" باز کردم. nano pi_robot.py "و خطوطی را که قبلاً در پایتون نوشته شده بودند و بخشی از کد نیستند پاک کرد و پس از آن کار کرد. من نمی دانم چه اشکالی داشت بنابراین اگر کسی می داند خوشحال می شوم در این مورد توضیحی در نظرات بشنوم.

مرحله 4: مدار

این مدار بسیار ساده است و اگر از برد راننده موتور L298 استفاده کنید ، حتی ساده تر می شود. اگر از برد راننده موتور L298 استفاده می کنید ، فقط باید پین های gpio را مانند شکل دوم سیم کشی کنید.

مرحله 5: نصب همه چیز بر روی شاسی

خوب ، تصاویر تقریباً همه چیز را در مورد نحوه مونتاژ آن نشان می دهند ، اما اگر از شاسی دیگری استفاده کنید ، عکس شما متفاوت خواهد بود. من از نوار فوم دو طرفه برای نصب همه چیز روی شاسی استفاده کردم و سعی کردم از سیمهای کوتاهتری استفاده کنم ، بنابراین ظاهر آن بهتر است.

مرحله 6: نحوه کار با آن

برای شروع کنترل ربات خود مراحل زیر را دنبال کنید -

1. رزبری پای را روشن کنید اما سوئیچ را که بسته باتری را به L293D متصل می کند ، باز نکنید.

2. اگر در ویندوز هستید از طریق ssh با استفاده از برنامه putty به آن وصل شوید

3. دستور "sudo motion" را وارد کرده و سپس مرورگر اینترنت خود را باز کرده و آدرس IP Pi خود را با 8081 در انتها مانند "192.168.45.64:8081" وارد کنید و باید خوراک ویدیو را دریافت کنید. اگر کار نمی کند ، به جای 8081 ، 8080 را تایپ کنید

4. حالا به ترمینال برگردید و محل ذخیره فایل pi_robot.py خود را پیدا کنید. من آن را در پوشه فیلم ها ذخیره کرده بودم ، بنابراین دستور "cd Videos" و سپس "python pi_robot.py" است. به یاد داشته باشید ، همه چیز به حروف کوچک و بزرگ حساس است

5. پس از آن برنامه شروع به کار می کند. حالا سوئیچ را بچرخانید ، اکنون باید بتوانید ربات را از کلیدهای جهت دار صفحه کلید خود کنترل کنید

6. پیکان رو به جلو را فشار دهید و بررسی کنید که آیا هر دو موتور در جهت درست حرکت می کنند یا خیر. اگر یکی از موتورها در جهت اشتباه حرکت می کند ، دو اتصال موتور را که به L293D متصل می شوند ، تغییر دهید

مرحله 7: کنترل از طریق تلفن

همه مراحل یکسان است ، فقط باید برنامه "JuiceSSH" را از فروشگاه بازی بارگیری کنید. برای کنترل ربات به کلیدهای جهت دار نیاز دارید اما یک صفحه کلید معمولی تلفن هوشمند دارای کلیدهای جهت دار نیست ، بنابراین ما باید یک برنامه Hacker's Keyboard را بارگیری کنیم. سپس مانند ویندوز به آن متصل شوید.

مرحله 8: چند عکس و فیلم

کیفیت فیلمبرداری وب کم پایین است اما fps فقط 2 یا 3 است. کیفیت فیلم در خارج از خانه خوب است اما در داخل نیست. این می تواند در زمین های خارج از جاده رانندگی کند اما نه چندان خوب ، اگر از یک ولتاژ بالاتر برای حرکت موتورها مانند یک باتری کوچک 12 ولت استفاده کنید ، می تواند.

نفر دوم در مسابقه بی سیم

سومین جایزه در مسابقه Make It Move 2017