ماشین هوشمند با حرکت انگشت: 7 مرحله (همراه با تصاویر)

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:57

این ماشین هوشمند پروژه من است که با موبایل یا کنترل از راه دور معمولی کار نمی کند

با دستکش کار می کند بنابراین کنترل از راه دور حرکت انگشت من است

مرحله 1: قطعات را دریافت کنید

این همه چیز است که ما برای ساخت این پروژه نیاز داریم

کیت شاسی خودرو روبات هوشمند 4WD

دستکش

سنسور فلکس

2* آردوینو NANO

3* باتری 9 ولت

4* رله 5 ولت

سوئیچ 2* PCB

کلیپ باتری 3* 9V

2* تنظیم کننده 5V

2* LED RGB

ماژول بلوتوث 2*

4* ترانزیستور 2N3904

2* سربرگ زن 6 پین

2* سربرگ زن 40 پین

بلوک پایانه 8* PCB 2 پین

6* مقاومت 320 اهم (برای LED RGB)

مقاومت 1K اهم (برای سنسور فلکس)

4* مقاومت 250 اهم (برای ترانزیستورها)

PCB 9x15 cm2 نان شکل تخته

PCB 5x7 cm2 شکل نان تخته

برخی از سیم ها

مرحله 2: دستکش

بنابراین آنچه در این مرحله انجام خواهیم داد

ابتدا سنسور فلکس را در دستکش قرار می دهیم اما قبل از قرار دادن آن باید دو سیم را در سنسور لحیم کنید

شما می توانید از یک نوار چند منظوره دو طرفه و چسب داغ برای قرار دادن سنسور در دستکش و محافظت از آن استفاده کنید ، پس از آن مقداری چسب می زنید تا مطمئن شوید از بین نمی رود.

همچنین مقداری چسب را در صفحه و همچنین در باتری قرار دهید

مرحله 3: برنامه نویسی دستکش (TX)

این برنامه نویسی برای Arduino در مدار Glove TX است

Frist شما باید پین TX و پین RX را برای ماژول بلوتوث تعریف کنید

با این کد

#شامل SoftwareSerial.h

SoftwareSerial mySerial (0 ، 1) ؛

و نکته مهم دیگر که نرخ محدودی که انتخاب می کنید باید میزان محدود سنسور شما باشد تا بتواند داده ها را ارسال کند

نرخ محدود در مدار TX و مدار RX باید یک مقدار محدود باشد

مرحله 4: قاب

در این مرحله ابتدا سیم ها را در موتورها لحیم می کنیم

و سپس موتورها و گلف ها را در قاب قرار می دهیم

بنابراین ما همچنین مدار الکترونیکی مدار RX را در قاب قرار می دهیم

و سیمهای موتورهایی را که در آنها لحیم کرده ایم ابتدا در مدار وصل می کنیم ، فقط آن را در بلوک ترمینال PCB قرار می دهیم

سپس باتری را اضافه می کنیم

مرحله 5: برنامه نویسی ماشین (RX)

این برنامه نویسی آردوینو در ماشین (مدار RX) است

بنابراین این برنامه نویسی در واقع چه می کند؟

داده ها را از دستکش مانند 1 یا 2 یا 3 دریافت می کند

و هر داده ای که خودرو حرکت می کند برای حرکت شش گانه حرکت می کند

شما باید همان نرخ محدود مدار TX را انتخاب کرده و آردوینو بتواند داده ها را بخواند

و در مدار RX یک LED RGB وجود دارد که همان رنگ LED RGB را در مدار TX ایجاد می کند

مرحله ششم: حرکت ماشین

من در این ماشین شش حرکت رو به جلو ، راست به جلو ، چپ به جلو ، عقب ، چپ به عقب و راست به عقب انجام دادم.

در چهار موتور دو موتور جلو و دو موتور عقب وجود دارد

موتورهای 2 و 3 جلو و موتورهای 1 و 4 عقب

بنابراین برای حرکت رو به جلو موتورهای 2 و 3 کار خواهند کرد

برای حرکت به جلو موتور 3 کار می کند

برای حرکت به سمت چپ به جلو ، موتور 2 کار می کند

برای حرکت به عقب موتورهای 1 و 4 کار می کنند

برای حرکت به چپ به عقب موتور 4 کار می کند

برای حرکت راست به عقب موتور 1 کار می کند

مرحله 7: مرحله نهایی

و تموم کردیم:)

ویدیویی را که بارگذاری می کنم تماشا کنید

در فیلم (پروژه آزمایشی) از آداپتور 12V و 1A استفاده کردم زیرا باتری من خالی بود و از ورودی لپ تاپم برای مدار الکترونیکی مدار RX با استفاده از کابل Arduino NANO استفاده کردم

و هنگامی که دستکش آزمایشی هستم پس از اندازه گیری مقدار با مقدار متفاوت ، ویدئوی دیگری را بارگذاری می کنم ، خواهید دید که چراغ RGB چراغ را تغییر می دهد و در حالی که نور مدار TX را ارسال می کند و داده ها را از طریق بلوتوث ارسال می کند.

توجه داشته باشید:

برای سهولت حرکت می توانید سنسورهای بیش از فلکس قرار دهید

اگر موتورها را با درایو کنترل می کنید ، بنابراین می توانید از ورودی 6 ولت یا 9 ولت برای موتورها استفاده کنید

اما اگر از رله استفاده می کنید ، برای موتورهای 12 ولت از ورودی استفاده می کنید ، برای حرکت به جلو باید موتور در سرعت بیشتری باشد ، فقط از دو موتور استفاده می کنید و در هنگام چرخش از یک موتور استفاده می کنید تا بتوانید ماشین مورد نیاز خود را حرکت دهید. تا سرعت موتور بالا برود

ممنون ؛)