سیستم پارکینگ روتاری اتومبیل: 18 پله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:57

کارکردن با پارک راننده و رها کردن خودرو در سیستم در سطح زمین ساده است. هنگامی که راننده منطقه ایمنی را ترک می کند ، خودرو به طور خودکار توسط سیستم چرخانده می شود تا ماشین پارک شده را از موقعیت مرکزی پایین بلند کند. این باعث می شود یک فضای خالی پارکینگ در سطح زمین برای خودروی بعدی که در آن پارک می شود ، باقی بماند. ماشین پارک شده با فشار دادن دکمه برای شماره موقعیت مربوطه که ماشین روی آن پارک شده است ، به راحتی بازیابی می شود. این امر باعث می شود خودروی مورد نیاز به سطح پایین بچرخد تا راننده بتواند وارد منطقه ایمنی شده و خودرو را از سیستم خارج کند.

بجز سیستم پارک اتوماتیک اتومبیل ، تمام سیستم های دیگر از مساحت وسیع زمینی استفاده می کنند ، سیستم پارکینگ عمودی خودرو برای استفاده از حداکثر مساحت عمودی در حداقل مساحت موجود توسعه یافته است. هنگامی که در مناطق شلوغی که به خوبی استقرار یافته اند و از کمبود مساحت پارکینگ رنج می برند نصب شود ، بسیار موفق است. اگرچه بنظر می رسد که ساخت این سیستم آسان باشد ، اما بدون اطلاع از مواد ، زنجیرها ، زنجیر چرخ ها ، یاتاقان ها و عملیات ماشینکاری ، مکانیزم های سینماتیکی و پویا ، با درک آن برابر خواهد بود.

مشخصات

• رد پای کوچک ، در هر مکانی نصب کنید
• هزینه کمتر
• فضای پارک 3 خودرو می تواند بیش از 6 تا 24 خودرو را در خود جای دهد

این مکانیسم چرخشی را به کار می گیرد تا ارتعاش و سر و صدا را به حداقل برساند

عملکرد انعطاف پذیر

نیازی به سرایدار نیست ، کلید فشار دادن کلید

پایدار و قابل اعتماد است

نصب آسان

تخصیص مجدد آسان است

مرحله 1: طراحی مکانیکی و قطعات

ابتدا باید قطعات مکانیکی طراحی و ایجاد شوند.

من طراحی ساخته شده در CAD و تصاویر هر قسمت را ارائه می دهم.

مرحله 2: پالت

پالت یک پلت فرم شبیه سازه است که ماشین روی آن می ماند یا بلند می شود. طراحی آن به گونه ای است که همه ماشین ها برای این پالت مناسب هستند. این از صفحه فولادی ملایم ساخته شده و در فرایند ساخت شکل می گیرد.

مرحله 3: چرخ دنده ای

چرخ دنده ای یا چرخ دنده ای یک چرخ پروفیل دار با دندان ، دندانه یا حتی زنجیر چرخ است که با زنجیر ، ردیف یا سایر مواد سوراخ دار یا تورفته متصل می شود. نام "چرخ دنده" عموماً برای هر چرخ که برآمدگی های شعاعی روی آن زنجیره ای قرار می گیرد که از روی آن عبور می کند ، اعمال می شود. از نظر چرخ دنده متمایز می شود زیرا چرخ دنده ها هرگز مستقیماً به هم متصل نمی شوند و با قرقره تفاوت دارد زیرا دندان های چرخ دندانه دار هستند و قرقره ها صاف هستند.

چرخ دنده ها دارای طرح های گوناگونی هستند که حداکثر کارایی آنها توسط سازنده آن مد نظر است. چرخ دنده ها معمولاً فلنج ندارند. برخی از چرخ دنده های مورد استفاده با تسمه تایم دارای فلنج هستند تا تسمه تایم را در مرکز نگه دارند. زنجیر چرخ و زنجیر نیز برای انتقال نیرو از شفت به شافت دیگر استفاده می شود که در آن لغزش غیرقابل قبول است ، زنجیر چرخ دنده ای به جای تسمه یا طناب و چرخ زنجیری به جای قرقره استفاده می شود. می توان آنها را با سرعت بالا اجرا کرد و برخی از اشکال زنجیره ای به گونه ای ساخته شده اند که حتی در سرعت بالا نیز بی صدا هستند.

مرحله 4: زنجیر غلتکی

زنجیر غلتکی یا زنجیره غلتکی بوش نوع محرک زنجیره ای است که بیشتر برای انتقال قدرت مکانیکی بر روی انواع ماشین آلات خانگی ، صنعتی و کشاورزی از جمله نوار نقاله ، دستگاه های کشش سیم و لوله ، ماشین های چاپ ، اتومبیل ، موتور سیکلت و … دوچرخه این شامل یک سری غلتک های استوانه ای کوتاه است که توسط پیوندهای جانبی کنار هم قرار گرفته اند. این وسیله توسط یک چرخ دندانه دار به نام چرخ دنده حرکت می کند. این یک روش ساده ، قابل اعتماد و کارآمد برای انتقال قدرت است.

مرحله 5: بلبرینگ بوش

بوش ، که به آن بوش نیز گفته می شود ، یاتاقان ساده مستقلی است که در محفظه ای قرار داده می شود تا سطح تحمل را برای کاربردهای دوار فراهم کند. این رایج ترین شکل یک بلبرینگ ساده است. طرح های رایج شامل بوش های جامد (آستین دار و فلنج دار) ، شکاف دار و محکم شده است. بوش آستین ، شکسته یا منقبض شده فقط یک "آستین" از مواد با قطر داخلی (ID) ، قطر خارجی (OD) و طول است. تفاوت بین سه نوع در این است که یک بوش آستین محکم در تمام راه جامد است ، یک بوش جدا شده در طول آن دارای برش است و یاتاقان منقبض شده شبیه بوش جدا شده است اما با یک چنگ زدن (یا گیر کردن) در سراسر برش به بوش فلنج یک بوش آستین با فلنج در یک سر است که به صورت شعاعی به سمت بیرون از OD امتداد دارد. فلنج برای تعیین موقعیت بوش در هنگام نصب یا برای ایجاد یک سطح تحمل رانش استفاده می شود.

مرحله 6: L’Shaped Connecter

با استفاده از میله مربع پالت را به میله متصل می کند.

مرحله 7: مربع نوار

اتصال دهنده L شکل ، نوار را با هم نگه می دارد. بنابراین پالت را نگه می دارد.

مرحله 8: میله تیر

مورد استفاده در مجموعه پالت ، اتصال پالت به قاب.

مرحله 9: قدرت شفت

قدرت را ارائه می دهد.

مرحله 10: قاب

این بدنه ساختاری است که کل سیستم چرخشی را در اختیار دارد. هر جزء مانند مجموعه پالت ، زنجیره محرک موتور ، زنجیر چرخ روی آن نصب شده است.

مرحله 11: مونتاژ پالت

پایه پالت با تیرها برای ایجاد پالت های جداگانه مونتاژ می شوند.

مرحله 12: مونتاژ مکانیکی نهایی

سرانجام همه پالت ها به قاب متصل می شوند و کانکتور موتور مونتاژ می شود.

اکنون نوبت مدارات الکترونیکی و برنامه نویسی است.

مرحله 13: طراحی و برنامه نویسی الکترونیکی (آردوینو)

ما از ARDIUNO برای برنامه خود استفاده می کنیم. قطعات الکترونیکی مورد استفاده ما در مراحل بعدی آورده شده است.

ویژگی های سیستم عبارتند از:

• سیستم شامل یک صفحه کلید برای گرفتن ورودی (از جمله کالیبراسیون) است.
• LCD ورودی 16x2 مقادیر ورودی و موقعیت فعلی را نشان می دهد.
• موتور یک موتور پله ای است که توسط راننده با ظرفیت بالا هدایت می شود.
• داده های EEPROM را برای ذخیره سازی غیر فرار ذخیره می کند.
• طراحی مدار و برنامه مستقل از موتور (تا حدودی).
• از استپر دوقطبی استفاده می کند.

مرحله 14: مدار

این مدار از Atmel ATmega328 استفاده می کند (ATmega168 نیز می تواند استفاده شود ، یا هر برد استاندارد آردوینو). با استفاده از کتابخانه استاندارد با LCD ، صفحه کلید و درایور موتور ارتباط برقرار می کند.

الزامات راننده بر اساس مقیاس بندی فیزیکی واقعی سیستم دوار است. گشتاور مورد نیاز باید از قبل محاسبه شود و موتور باید بر این اساس انتخاب شود. موتورهای متعدد را می توان با ورودی راننده یکسان رانندگی کرد. برای هر موتور از درایور جداگانه استفاده کنید. این ممکن است برای گشتاور بیشتر مورد نیاز باشد.

نمودار مدار و پروژه پروتئوس ارائه شده است.

مرحله 15: برنامه نویسی

امکان تنظیم سرعت ، زاویه تغییر فردی برای هر مرحله ، تنظیم مراحل در هر دور چرخش و غیره ، برای انعطاف پذیری مختلف موتور و محیط وجود دارد.

ویژگی ها عبارتند از:

• دور موتور قابل تنظیم (RPM).
• گام های قابل تغییر در هر دور برای هر موتور پله دوقطبی که مورد استفاده قرار می گیرد. (گرچه موتور 200 اسپر یا موتور زاویه گام 1.8 درجه ترجیح داده می شود).
• تعداد مراحل قابل تنظیم
• زاویه تغییر فردی برای هر مرحله (بنابراین هر گونه خطا در تولید را می توان به طور برنامه ای جبران کرد).
• حرکت دو طرفه برای عملکرد کارآمد
• آفست قابل تنظیم
• ذخیره سازی تنظیمات ، بنابراین تنظیم فقط در اولین اجرا مورد نیاز است.

برای برنامه ریزی تراشه (یا arduino) ، arduino ide یا arduino builder (یا avrdude) مورد نیاز است.

مراحل برنامه ریزی:

1. دانلود arduino bulider.
2. فایل hex بارگیری شده را از اینجا باز کرده و انتخاب کنید.
3. پورت و برد مناسب را انتخاب کنید (من از Arduino UNO استفاده کردم).
4. فایل hex را بارگذاری کنید.
5. خوب است بروید.

یک پست خوب در arduinodev در مورد بارگذاری hex به arduino در اینجا وجود دارد.

کد منبع پروژه - منبع Github ، می خواهید از Arduino IDE برای کامپایل و بارگذاری استفاده کنید.

مرحله 16: ویدئوی کاری

مرحله 17: هزینه یابی

هزینه کل حدود 9000 روپیه (140 پوند آمریکا بر اساس dt-21/06/17) بود.

هزینه اجزای بسته به زمان و مکان متفاوت است. بنابراین قیمت محلی خود را بررسی کنید.

مرحله 18: اعتبار

طراح و مهندسی مکانیک توسط

• پرامیت خاتوآ
• پراسنجیت بوومیک
• پراتیک هزارا
• پراتیک کومار
• پریتام کومار
• راهول کومار
• راهول کومارچوهدری

مدار الکترونیکی توسط

• Subhajit Das
• پارتیب گین

نرم افزار توسعه یافته توسط-

Subhajit Das

(اهدا)