فهرست مطالب:
- مرحله 1: ما هو المحرك الخطوي
- مرحله 2: استخدام القطعة A4899
- مرحله 3: الدائرة
- مرحله 4: الکود
- مرحله 5: روابط القطع المستخدمة فی المشروع
تصویری: التحكم بالمحرك الخطوي (استپر موتور) بطريقة (Microstep): 5 مرحله
2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:57
في هذه المدونة اتحدث عن كيف نقوم بالتحكم بماتور خطوي عن طريق الخطوة الدقيقة وهي الطريقة المتبعة في الطابعات الثلاثية الابعاد
مرحله 1: ما هو المحرك الخطوي
في فيديو سابق آنا قمت بعملله من سلسلة فيديوهاتي تحدث عم تركيب وانواع المواتير الخطوية وكيف انها تتحرك بتتبع نبضات علي خطوط الدخل
في هذه المدونة اتحدث عن كيف نقوم بالتحكم بماتورخطوي عن طريق الخطوة الدقيقة وهي الطريقة المتبعة في الطابعات الثلاثية الابعاد
اذا كنت لا تملك معلومات سابقة عن الستيبر موتور فيمكنك مشاهدة هذا الفيديو
www.youtube.com/watch؟v=kg08JAN3TMI
مرحله 2: استخدام القطعة A4899
يمكننا التحكم بالمواتير الخطوية بدقة باستخدام الدارة المتكاملة (A4899)
والفكرة هنا آن بدلا من ارسال واحد وصفر الى خطوط التحكم فاننا نتحكم بالتيار الداخل الى كل ملف بدقة عن طريقة التجزئة كما هو موضح بالصور
لاختيار مقدار التجزئة فانه هناك ثلاث مورد للتحكم وهي
MS1 ، MS2 ، MS3
وبالتالي فان اللفة الواحدة يمكن آن تستغرق عدد نبضات اكثر حسب هذا الحساب
مرحله 3: الدائرة
يمكنك تشبيك الدائرة كما هو موضح بالصور
ويجب وصلها بمتحكم وهنا آنا اخترت اردوينو
مرحله 4: الکود
يمكنك تحميل الكود من خلال تحميل هذا الملف
مرحله 5: روابط القطع المستخدمة فی المشروع
4 دلار برای سفارش جزء اول:
پیوندها برای موارد
TP4056::
MPU 6050::
MIC2505::
16 مگاهرتز::
اتصال USB::
ATMEGA328::
دیود یکسو کننده::
دیود 1::
دیود 2::
دیود 3::
توصیه شده:
استپر موتور کنترل شده استپر موتور بدون میکروکنترلر!: 6 مرحله
موتور پله ای پله ای کنترل شده بدون میکروکنترلر !: در این دستورالعمل سریع ، ما یک کنترل کننده ساده موتور پله ای را با استفاده از موتور پله ای می سازیم. این پروژه نیازی به مدار پیچیده یا میکروکنترلر ندارد. بنابراین ، بدون هیچ گونه توضیح بیشتر ، بیایید شروع کنیم
موتور پله ای کنترل شده استپر موتور بدون میکروکنترلر (V2): 9 مرحله (همراه با تصاویر)
موتور پله ای کنترل شده استپر موتور بدون میکروکنترلر (V2): در یکی از دستورالعمل های قبلی من ، نحوه کنترل موتور پله ای با استفاده از موتور پله ای بدون میکروکنترلر را به شما نشان دادم. این یک پروژه سریع و سرگرم کننده بود اما با دو مشکل همراه بود که در این دستورالعمل حل خواهد شد. بنابراین ، عاقل
لوکوموتیو مدل کنترل شده با موتور پله ای - استپر موتور به عنوان رمزگذار روتاری: 11 مرحله (همراه با تصاویر)
لوکوموتیو مدل کنترل شده با موتور پله ای | موتور پله ای به عنوان رمزگذار روتاری: در یکی از دستورالعمل های قبلی ، نحوه استفاده از موتور پله ای به عنوان رمزگذار چرخشی را آموختیم. در این پروژه ، ما اکنون از آن موتور پله ای رمزگذار چرخشی استفاده می کنیم تا یک لوکوموتیو مدل را با استفاده از میکروکنترلر آردوینو کنترل کنیم. بنابراین ، بدون فو
استپر موتور کنترل شده استپر موتور - استپر موتور به عنوان رمزگذار روتاری: 11 مرحله (همراه با تصاویر)
استپر موتور کنترل شده استپر موتور | استپر موتور به عنوان رمزگذار روتاری: آیا چند موتور پله ای در اطراف شما خوابیده است و می خواهید کاری انجام دهید؟ در این دستورالعمل ، بیایید از یک موتور پله ای به عنوان یک رمزگذار چرخشی برای کنترل موقعیت یک موتور پله ای دیگر با استفاده از میکروکنترلر آردوینو استفاده کنیم. بنابراین بدون هیچ گونه توضیح بیشتر ، اجازه دهید
استفاده از بیش از 4 موتور - چیدن چند موتور موتور: 3 مرحله
استفاده از بیش از 4 موتور - چیدمان چند موتور موتور: دستگاه تعویض و تقویت حسی ارتعاشی قابل آموزش (https://www.instructables.com/id/Vibrotactile-Sens …) راهی برای ساخت دستگاهی که حسی را ترجمه می کند ، نشان می دهد. ورود به محرک های ارتعاشی آن محرک های ارتعاشی عبارتند از