مخزن مستقل با GPS: 5 مرحله (همراه با تصاویر)

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:57

DFRobot اخیراً کیت Devastator Tank Platform خود را برای من ارسال کرده است تا آزمایش کنم. بنابراین ، البته ، من تصمیم گرفتم که آن را خودمختار کنم و همچنین دارای قابلیت GPS باشم. این ربات از یک سنسور اولتراسونیک برای حرکت استفاده می کند ، جایی که هنگام بررسی فاصله خود به جلو حرکت می کند. اگر بیش از حد به یک جسم یا مانع دیگر نزدیک شود ، هر جهت را بررسی می کند و سپس مطابق آن حرکت می کند.

BoM:

• پلت فرم روبات تانک DFRobot Devastator: پیوند
• ماژول GPS DFRobot با محفظه: پیوند
• نوجوان 3.5
• سنسور اولتراسونیک - HC -SR04 (عمومی)
• میکرو سرو 9 گرم

مرحله 1: مونتاژ شاسی

این کیت دارای دستورالعمل های بسیار آسان برای جمع آوری آن است. علاوه بر 4 قطعه ساختاری ساده ، دارای سوراخ های مختلف نصب است که می تواند تخته هایی مانند Raspberry Pi و Arduino Uno را پشتیبانی کند. من با نصب سیستم تعلیق در هر طرف شاسی شروع کردم و سپس چرخ ها را روی آن گذاشتم. پس از آن من به سادگی هر قطعه را با هم پیچ کردم و آهنگ ها را اضافه کردم.

مرحله 2: ایجاد تجهیزات الکترونیکی

من تصمیم گرفتم از یک Teensy 3.5 برای مغز روی ربات خود استفاده کنم ، زیرا می تواند چندین اتصال سریال را پشتیبانی کند و در 120 مگاهرتز (در مقایسه با 16 برای Arduino Uno) اجرا می شود. سپس ماژول GPS را به پین های Serial1 ، به همراه یک ماژول بلوتوث در Serial3 وصل کردم. L293D بهترین انتخاب برای راننده موتور بود ، زیرا از 3.3 ولت و 2 موتور پشتیبانی می کند. آخرین مورد سروو و سنسور فاصله اولتراسونیک بود. شاسی از یک میکروسروپو در بالا پشتیبانی می کند و علاوه بر آن به دلیل استفاده کم از قدرت و سهولت استفاده ، روی HC-SR04 چسباندم.

مرحله 3: ساخت برنامه

من می خواستم این ربات دارای قابلیت های دستی و خودکار باشد ، بنابراین برنامه هر دو را ارائه می دهد. من با ایجاد چهار دکمه که هر جهت را کنترل می کردند ، شروع کردم: جلو ، عقب ، چپ و راست ، و همچنین دو دکمه برای جابجایی بین حالت دستی و خودکار. سپس یک فهرست انتخاب کننده اضافه کردم که به کاربران امکان می دهد به ماژول بلوتوث HC-05 روی ربات متصل شوند. در نهایت من یک نقشه با 2 نشانگر اضافه کردم که محل تلفن کاربر و ربات را نشان می دهد. هر 2 ثانیه روبات اطلاعات مکان خود را از طریق بلوتوث به تلفن ارسال می کند و سپس تجزیه می شود. می توانید آن را در اینجا پیدا کنید

مرحله 4: مونتاژ

جمع آوری همه اینها نسبتاً ساده است. فقط سیم ها را از هر موتور به پین های مناسب درایور موتور بچسبانید. سپس با استفاده از چند پیچ و مهره ، تخته را روی ربات نصب کنید. مطمئن شوید ماژول GPS خارج از مخزن باشد تا سیگنال آن توسط قاب فلزی مسدود نشود. در نهایت سروو و HC-SR04 را به محل مربوطه متصل کنید.

مرحله 5: استفاده از آن

حالا فقط قدرت را به موتورها و Teensy وصل کنید. از طریق برنامه به HC-05 متصل شوید و کمی سرگرم شوید!