نحوه ساخت چرخ های ربات: 7 مرحله (همراه با تصاویر)

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:57

سلام به همه،

مدتی گذشت! من اخیراً مدرسه ابتدایی را شروع کردم ، بنابراین در یک سال گذشته کمی غیبت داشتم. اما من سرانجام به ساخت دوباره برگشتم:) من در این ترم چند چرخ برای اولین رباتم ساختم و می خواستم آنها را با همه شما به اشتراک بگذارم. اینجا می رود!

وسایل مورد نیاز شما:

• ShopBot
• آسیاب انتهایی 1/8 اینچی
• آسیاب انتهایی 1/4 اینچی یا صاف
• بلوک موم دستگاه 3 اینچ* 6 اینچ* 1.5 اینچ*
• چاپگر سه بعدی **
• (2) پیچ 1.5 اینچی 4-40+ مهره
• دم باریک
• OOMOO
• (2) فنجان های یکبار مصرف
• داروهای ضد افسردگی زبان (یا سایر چوب های تکان دهنده)
• کیسه ساندویچ پلاستیکی
• چاقو دقیق (با تیغه تیز)

موارد قابل توجه:

* من از موم ماشین استفاده کردم ، اما شما همچنین می توانید قالب های فوم یا ام دی اف را آسیاب کنید. فقط مطمئن شوید که آنها را مهر و موم کرده و نوعی ترکیب آزاد کننده اضافه کنید تا بعداً قطعه خود را بیرون بیاورید.

** من از چاپگر سه بعدی برای این تکرار توپی چرخ استفاده کردم ، اما شما می توانید آنها را با مواد دیگر مانند چوب نیز تهیه کنید!

مرحله 1: یک مدل سه بعدی بسازید

یک مدل سه بعدی بسازید که دقیقاً نحوه اتصال چرخ (تایر و توپی) به محور موتور شما را توضیح دهد. به ابعاد ، به ویژه قطر و طول محور موتور توجه کنید. توصیه می کنم یک چاپ آزمایشی برای قطر سوراخ شافت موتور تهیه کنید. در صورت شل شدن پرس پرس ، حتماً مقداری چسب فوق العاده در دست داشته باشید.

من چرخ های خود را در Rhino برای موتورهای Pololu Micro Metal Gearbox طراحی کردم. من فایلهای کرگدن خود را برای چرخ ها و آزمایش اندازه سوراخ موتور را درج کرده ام. محتوای این دستورالعمل از فایلهای کرگدن تهیه شده است.

اگر از Fusion استفاده می کنید ، این یک فایل برای شروع کار است: Fusion360 Wheels

مرحله 2: چاپ هاب ها

فایل های STL را برای توپی های چرخ خود ایجاد کرده و چاپ کنید. فایل stl من برای راحتی شما ضمیمه شده است.

من دریافتم که چسبندگی لبه برای چاپگرهای FDM بهترین کار را می کند. از چاقو برای بریدن هر رشته یا مصنوعات ناخواسته استفاده کنید.

مرحله 3: فایل قالب و مسیرهای ابزار را آماده کنید

من از یک قطعه موم 3 اینچ در 6 اینچ در 1.5 اینچ برای ایجاد قالب منفی از مدل چرخ استفاده کردم. لطفاً برای چرخ هندسی قالب به فایل wheels.3dm مراجعه کنید.

از نرم افزار CAM برای ایجاد مسیرهای ابزار برای Shopbot استفاده کنید. موارد زیر را توصیه می کنم:

• برش خشن با 1/4 اینچ آسیاب انتهایی.
• پاس پایان شعاعی با 1/8 اینچ آسیاب انتهایی. (این باعث می شود "آج" مصنوعی ایجاد شود)
• مته با 1/8 اینچ بیت.

من gcode قالب خود را اضافه کرده ام. Mold-25endmill. SBP برای پایانه 1/4 اینچی است. Mold-125endmill. SBP برای آسیاب و مته 1/8 اینچی است.

مرحله 4: قالب چرخ آسیاب از موم ماشین

از عینک ایمنی استفاده کنید! از چشمان خود محافظت کنید! ShopBot را برای فرز آماده کنید. بلوک مومی را با چسب حرارتی در تمام لبه ها روی تخت دستگاه نصب کنید. مطمئن شوید که موم محکم است. کار را اجرا کنید!

قالب باید به زیبایی تمیز شود. در اینجا چند نمونه از قالب های چرخ من ساخته شده است.

اطمینان حاصل کنید که سوراخ های مته را از پایین متقابل کنید. در غیر این صورت پیچ های شما خیلی کوتاه تر از آن هستند که بتوانید هاب ها را به قالب محکم کنید.

مرحله 5: لوله سیلیکون را وارد قالب کنید

با استفاده از پیچ و مهره های 1.5 تا 4 اینچی 4-4 قطعات چاپ سه بعدی را به قالب موم محکم کنید.

با استفاده از فنجان های یکبار مصرف و چوب های هم بزنید ، مقدار کمی OOMOO (حدود 1/3 تا 1/2 فنجان) را مخلوط کنید.

OOMOO مخلوط را به یک کیسه ساندویچی منتقل کنید. گوشه ای را از کیسه بردارید و OOMOO را با دقت داخل قالب (مانند بستنی) لوله کنید.

بگذارید سیلیکون خوب شود.

مرحله 6: قالب زدایی و کوتاه کردن

با استفاده از انبردست سوزنی ، چرخ ها را به آرامی از قالب خارج کنید.

سیلیکون اضافی را با تیغه دقیق برش دهید.

مرحله 7: Fit و Go را فشار دهید

چرخ ها را با دقت روی محورهای موتور خود فشار دهید.

و تمام شدی! نورد مبارک: D