موتورهای دنده ارزان برای ربات های کوچک: 5 مرحله (همراه با تصاویر)

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:57

آیا برای جدیدترین پروژه ربات کوچک خود به موتورهای کوچک ، قدرتمند و ارزان نیاز دارید؟

من این Gearmotors "N20" را یک سال یا بیشتر در حین کار روی پروژه ProtoBot خود کشف کردم. آنها بسیار کوچک ، قدرتمند و از منابع متعدد آنلاین فراوان هستند. شما می توانید آنها را در طیف وسیعی از ولتاژها و مقادیر RPM و با چند دلار دیگر با رمزگذارهای یکپارچه جلوه هال دریافت کنید.

مرحله 1: لوازم: ابزارهای قطعات

هنگامی که آماده هستید ، این چیزی است که شما نیاز دارید.

قطعات:

• N20 Gear Motors - من از 12 ولت 300 دور در دقیقه ، برای 150 دور در دقیقه در 6 ولت استفاده می کنم. (توجه: اگر به مقادیر متفاوتی نسبت به مقادیر موجود در فهرست نیاز دارید ، کافی است "e2ay motor gear" (موتور دنده N20) را دنبال کنید و مقادیر خاص خود را دنبال کنید.)
• سیمهای جهنده زن از زن DuPont (40 سیم در هر قطعه ، 2 عدد در هر مجموعه 2 موتور استفاده می شود)

ابزارها:

• آهن لحیم کاری (این آهن 7 دلاری من قبلاً استفاده کرده ام ، و من آنها را بسیار بهتر از سایر آهن هایی که استفاده کرده ام ، علاوه بر ایستگاه لحیم کاری فانتزی خود دوست دارم)
• لحیم (همراه با اتو)
• سیم برش/استریپر
• دستهای کمک کننده ، یا چیزی برای نگه داشتن قطعات با آن - من از نوار ماسک و فوم استفاده می کنم ، اما کمک دستها در بیشتر موارد آسانتر است

هزینه کل 2 موتور 8.10 دلار با احتساب حمل و نقل. اگر کمی بیشتر خرید کرده اید ، در AliExpress بگویید ، مطمئنم که می توانید آنها را ارزان تر پیدا کنید.

توجه: حمل و نقل در لیست eBay از چین انجام می شود ، بنابراین رسیدن به شما حدود یک ماه طول می کشد. اگر در تاریخ معینی به آنها نیاز دارید ، در صورت امکان دو ماه زودتر سفارش دهید تا زمان زیادی برای ارسال به شما داده شود.

مرحله 2: سیم: برش ، نوار ، قلع

هنگامی که قطعات خود را فراموش کردید ، آنها در آستانه شما ظاهر می شوند و شما شگفت زده خواهید شد! پس از غلبه بر این ، آنچه شما باید انجام دهید در اینجا آمده است.

1. برای هر 2 موتور ، 2 سیم جدا کنید.
2. سیمها را نصف کنید (مگر اینکه سیمهای بلندتری بخواهید)
3. حدود 5 میلی متر یا 1/4 اینچ عایق را از انتهای آن جدا کنید
4. انتهای آن را کمی جدا کنید ، بنابراین هر سیم جدا از هم است ، سپس رشته های مسی را به هم بچرخانید تا کثیف نشوند و در همه جا نچسبند (آنها باید از سوراخ های زبانه های فلزی روی موتورها عبور کنند)
5. هر سیم را با قلع آهن کنید ، سیم را روی لحیم خود نگه دارید ، سپس اتو را بچسبانید.

مرحله 3: شبکه سازی

هاها! شما فکر می کردید که در امنیت هستید ، اما نمی دانستید که من شما را فریب داده ام که به یک کنفرانس شبکه ای بروید! اوه ، شوخی می کنم. "سیم لحیم" فقط به اندازه کافی چسبناک به نظر نمی رسید.

1. برای هر مجموعه سیم ، انتها را 180 درجه از هم خم کنید.
2. یک موتور بردارید و هر انتهای سیم را در یکی از دو سوراخ دو زبانه وارد کنید.
3. موتورها را به نحوی ایمن کنید. من از یک تکه نوار ماسک برای نگه داشتن یک تکه کف استفاده کردم ، سپس موتورها را ابتدا در آن چفت کردم.
4. محل اتصال سیم ها و زبانه های اتصال موتور را لحیم کنید.

مرحله 4: تقویت مفاصل

از آنجایی که من از این موتورها در اردوهایی که بچه ها روبات های کوچکی می سازند استفاده می کنم ، مفصل بین سیم و لحیم نیاز به روش تقویتی دارد تا آنها به راحتی خراب نشوند. لازم نیست این کار را انجام دهید ، اما حذف قطعات لحیم کاری و سیم قدیمی از زبانه های ریز این موتورها دردآور است.

• از یک تفنگ چسب داغ برای چسباندن چسب در اطراف هر مفصل ، بین انتهای عایق و زبانه های اتصال استفاده کنید.
• اگر نازل را تا حد ممکن نزدیک نگه دارید و سعی کنید چسب را به اطراف مفصل فشار دهید ، بهتر از زدن آن روی مفصل کار می کند.