فهرست مطالب:

CaTank: 6 مرحله (همراه با تصاویر)
CaTank: 6 مرحله (همراه با تصاویر)

تصویری: CaTank: 6 مرحله (همراه با تصاویر)

تصویری: CaTank: 6 مرحله (همراه با تصاویر)
تصویری: آموزش بازی آزول شیشه های مشجر سینترا (Azul Stained Glass of Sintra) 2024, نوامبر
Anonim
Image
Image

در این آموزش ما یک شاسی Cat on a Tank ایجاد می کنیم که توسط یک تلفن همراه از طریق درخواست های HTTP کنترل می شود. مخزن یک نقطه اتصال WiFi است ، بنابراین همه کسانی که می توانند وارد سیستم شوند ، به IPaddress مراجعه کرده و می توانند جانور را کنترل کنند.

مرحله 1: شروع به کار

سیم کشی
سیم کشی

لیست خرید

  • شاسی تانک
  • L298N Dual Bridge DC هیئت مدیره کنترل پله:

    من از موتور دوگانه Velleman (409D) استفاده کردم

  • مبدل ولتاژ*
  • Wemos D1 mini

    با پین هایی که روی Wemos لحیم شده اند

  • سیم ها

    • مرد به زن (2 برابر
    • نر به نر
    • زن از زن (4 برابر
  • نوار ، سیاه

    برای سیم و اتصال مدل سه بعدی به شاسی مخزن

  • رنگ ، روغن مشکی بر اساس فلز
  • LED ، آبی

    در دم ، برای بازخورد اتصال

  • مینی بردبورد
  • مدل سه بعدی متناسب با شاسی مخزن:

    • طول: 18 ، 5 سانتی متر (7 ، 28 اینچ)
    • عرض: 4 ، 5 سانتی متر (1 ، 77 اینچ)

آنچه شما نیاز دارید

  • PC/MAC
  • آردوینو IDE
  • درایورهای Wemos D1 mini
  • نرم افزار مدل سازی سه بعدی

    • مخلوط کن
    • مشمیکسر
    • کورا*
  • لحیم کاری

    • آهن لحیم کاری
    • قلع
  • قلم مو
  • چاپگر سه بعدی

*مبدل ولتاژ باید بتواند 3 ، 3 ولت را به 5 ولت تبدیل کند. موتورهای شاسی مخزن از 5 ولت استفاده می کنند و Wemos D1 mini از خروجی 3 ، 3 ولت استفاده می کند.

*یا نرم افزارهای مشابه برای تهیه مدلهای سه بعدی جهت چاپ.

مرحله 2: نصب

نصب آردوینو

نرم افزار آردوینو را نصب کنید:

درایورها را نصب کنید:

نصب با مدیر برد در Arduino IDE

مرحله 3: کد

کد Wemos D1 mini

  1. Arduino IDE را باز کنید
  2. کد را روی یک طرح جدید (CTRL+N/CMD+N) کپی/جایگذاری کنید. کد ارائه شده بر اساس فایل نمونه در Arduino IDE است: فایل> مثالها> ESP8266 WiFi> WiFi Access Point از تنظیمات صحیح برای بارگذاری طرح استفاده کنید
  3. بارگذاری طرح روی Wemos D1 mini از این تنظیمات برای بارگذاری طرح ها روی Wemos D1 mini استفاده کنید:

برد: فرکانس پردازنده "Wemos D1 R2 & Mini": "80mhz" اندازه فلش: "4M SPIFFS" سرعت بارگذاری: "115200" پورت: "[پورت COM سریال شما]"*

* شما باید یک کابل مینی USB را در Wemos D1 و رایانه وصل کنید. اگر درگاه COM را در لیست مشاهده نکردید ، درایور نصب نشده است یا اتصال USB وجود ندارد.

توصیه شده: