KEVIN خودرو کامل خودران: 17 مرحله (همراه با تصاویر)

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:57

این کوین است. این ماشین رادیویی کنترل شده و توانایی انجام رانندگی خودکار کامل را دارد. اولین هدف من ساخت وسیله نقلیه مستقل تحت کنترل آردوینو بود. بنابراین شاسی چینی ارزان خریدم. اما این وحشتناک بود زیرا من قادر به اتصال هیچ جزء نبودم. بنابراین اگر سریع سوار می شدم ، همه چیز خراب می شد. من آن را تنظیم کردم ، قطعات کاملاً جدیدی ساخته ام که مشکلات من را برطرف کرده است و اکنون فقط می توانم روی برنامه نویسی تمرکز کنم. آنچه می بینید پلتفرمی است که می توان حسگرها یا پیوست های زیادی بر روی آن اضافه کرد. من همچنین یک فرستنده کوچک زیبا با صفحه نمایش رنگی کامل ساخته ام. بسیاری از آن قطعات بر روی چاپگر سه بعدی چاپ شدند ، از جمله فرستنده ، نوار نور ، نام KEVIN و بسیاری از قسمت های دیگر. اکنون من از KEVIN به عنوان یک حیوان خانگی کوچک بدون نگهداری استفاده می کنم.

مرحله 1: قطعات مورد نیاز

این لیست قطعات است:

شاسی 4 چرخ محرک-می توانید از اینجا خریداری کنید:

راننده موتور L298n-2 عدد ،

سنسور اندازه گیری فاصله HC-SR04-3 عدد ،

Arduino DUE یا کلون - 2 عدد

تنظیم کننده ولتاژ-2 عدد ، https://www.banggood.com/5A-XL4005-DCDC- قابل تنظیم…

ماژول بی سیم Nrf24-l01-2 عدد ،

تخته نان - 2 عدد

سیم های بلوز - بسیاری

WS 2812b leds-40 عدد ،

باتری 12 ولت - باید حدود 1500 میلی آمپر ساعت باشد

باتری 9 ولت - باتری معمولی 9 ولت

جوی استیک-2 عدد ،

پلاگین باتری 9 ولت - 1 عدد

صفحه نمایش-1 عدد ،

ابزار مورد نیاز:

چاپگر سه بعدی

آهن لحیم کاری

پیچ گوشتی

چاقوی کوچک جراحی

مرحله 2: ساخت شاسی

شاسی را بسازید ، اما نه آنطور که در تصویر از اینترنت دیده شده است. همانطور که می بینید برای این منظور نسخه آفرود بهتر است. برای ساخت نسخه آفرود کافی است موتورها را به قسمت پایین وصل کنید.

مرحله 3: سنسورهای فاصله را سوار کنید

هر سه نگهدارنده را چاپ کنید. پایه های سنسورها را صاف کنید تا کابل ها در جهت درست حرکت کنند. سپس آن را در قسمت پایین شاسی پیچ کنید. نیازی نیست سوراخ ایجاد کنید ، همه از قبل حفاری شده اند.

مرحله 4: ماژول بی سیم را نصب کنید

چاپ کلیه قسمتها نگهدارنده کابل را در بالا و پایین ببرید و سیم های بلوز را بین آنها قرار دهید. سپس آن را در پشت شاسی پیچ کنید. دو سوراخ از قبل حفر شده وجود دارد. سپس موارد بالا و پایین را بردارید ، ماژول Nrf24-l01 را بین آنها قرار دهید و آن را چسب بزنید. سپس ماژول را به نگهدارنده کابل وصل کنید. ماژول بی سیم فقط روی سیم های بلوز نگه داشته می شود.

مرحله 5: افزودن درایورهای موتور و تنظیم کننده ها

رانندگان موتور را بردارید و با استفاده از نوار دو طرفه آن را به طبقه پایین وصل کنید ، سپس موتورها را به آن وصل کنید. بیرون 1 و 3 باید قطبی یکسان داشته باشند. تنظیم کننده های ولتاژ را با نوار دو طرفه وصل کنید. با تریمر یک تا 3 ولت و دوم تا 5 ولت تنظیم کنید. من از موارد مختلف استفاده کرده ام ، مواردی که در توضیحات نیز کار می کنند. همانطور که در تصویر مشاهده می شود ، فقط قسمت جانبی ورق را بچسبانید. این شاخه 12 ولت خواهد بود.

مرحله 6: نگهدارنده باتری

نگهدارنده باتری را چاپ کرده و بلافاصله پس از شاخه 12 ولت با نوار دو طرفه وصل کنید. اتصال دهنده Velcro را به نگهدارنده های باتری و به باتری وصل کنید. نگهدارنده های باتری نیز به عنوان نگهدارنده کابل طراحی شده اند.

مرحله 7: سیم کشی

برای اتصال همه چیز با استفاده از کابل های کمتر ، باید خودتان آن را بسازید. یک کابل بسازید که از باتری به شاخه 12 ولت برود. دو کابل 3 زن تا 1 نر بسازید. اینها برای تغذیه ماژول های hc-sr04 مورد استفاده قرار می گیرند. شش کابل 2 زن به یک نر بسازید. اینها برای اتصال هر دو کانال به درایور موتور استفاده می شود.

مرحله 8: چراغ های عقب

همانطور که در تصاویر مشاهده می کنید ، لحیم 7 ws2812b به هم هدایت می شود. سعی کنید بیضی را روی پلکسی گلاس کپی کنید. به عنوان کابل تغذیه از کابل مسی استفاده می شود ، قابل انعطاف است و می تواند بهتر هدایت شود.

مرحله 9: عرشه پایین را کامل کنید

از 3 کابل زن تا 1 نر برای اتصال Vcc و پایه های اتصال به ماژول های hc-sr04 استفاده کنید. از 2 کابل زن تا 1 نر برای اتصال ENA و ENB به یکدیگر ، In1 و In4 ، In2 و In3 در ماژول l298n در هر دو طرف استفاده کنید. کابل ها را به هر پینی که در عرشه منطقی بالا نیاز داریم متصل کنید ، مانند پین های 12 ولت ، 5 ولت ، 3 ولت ، ماژول های اندازه گیری فاصله ، پین های کنترل رانندگان موتور. عرشه بالایی را وصل کنید و تمام کابل ها را از سوراخ ها عبور دهید.

مرحله 10: عرشه بالا

دو تخته نان را به عنوان یک وصل کرده و روی عرشه بگذارید. سپس باید آردوینو را وصل کنید. می توانید از نوار چسب یا سوراخ استفاده کنید و آن را پیچ کنید. این به شما بستگی دارد. سپس نوار led را که در اینجا یافت می شود وصل کنید: https://www.instructables.com/id/Programmable-Led-… با پیچ و مهره. برای اتصال کابل سازمان دهنده باید دو سوراخ ایجاد کنید. سپس تا جایی که ممکن است کابل ها را در سازمان دهنده مخفی کرده و با علامت کوین ببندید. نکات مربوط به اتصالات کابل در برنامه موجود است. ماژول بی سیم و hc-sr04 باید از شاخه 3 ولت تغذیه شوند. آردوینو مستقیماً از طریق پین Vin به باتری 12 ولت متصل می شود.

مرحله 11: فرستنده

چاپ قسمت پایین پین های Desolder از جوی استیک و سیم های لحیم کاری در طول تقریبی 5 سانتی متر. برای اتصال جوی استیک از پیچ و مهره استفاده کنید.

مرحله 12: تنظیم LCD

ما باید از پین های Vin و 3V جداگانه که توسط محافظ LCD قرار گرفته اند استفاده کنیم. بنابراین پین های لحیم کاری در Vin و 3V.

مرحله 13: کابل برق

سوئیچ لحیم کاری روی کابل زمین پلاگین باتری 9 ولت. این مورد برای روشن کردن قدرت فرستنده استفاده می شود.

مرحله 14: همه چیز را در مورد قرار دهید

سیم قرمز پلاگین باتری را به Vin و سیم سیاه را در جایی به زمین وصل کنید. ماژول وایرلس و همچنین جوی استیک به 3 ولت متصل می شوند. صفحه را به Arduino DUE وصل کنید. سیم کشی جوی استیک ها و Nrf24-l01 در فرستنده V1.6 مشخص شده است. کد را در آردوینو بارگذاری کنید.

مرحله 15: فرستنده را ببندید

قسمت جلویی را چاپ کنید ، آن را به پایین وصل کنید. قبل از چسباندن سوئیچ ، سوئیچ را به قسمت جلو بچسبانید. هنگام اتصال نمایشگر ساعت ، آردوینو ضبط یا پیچ نمی شود ، فقط صفحه نمایش آن را نگه می دارد. اما بس است. سپس از پیچ برای سفت کردن آن استفاده کنید.

مرحله 16: فرستنده کامل شده

به این ترتیب فرستنده به خوبی نصب شده به نظر می رسد. برنامه ای که من ارتقا دادم به انگلیسی ترجمه شده است ، بنابراین از زبان اسلواکی نترسید.

مرحله 17: کوین تکمیل شده است

کوین اکنون آماده خدمت به عنوان یک حیوان خانگی عقب مانده و بدون نگهداری است. با کوین ساخته شده می توانید تنها بر برنامه نویسی تمرکز کنید. فضای زیادی برای سنسورهای اضافی وجود دارد ، دو تخته نان وجود دارد. همچنین نمایشگر تمام رنگی وجود دارد که می تواند برنامه ریزی شود تا آنچه را که می خواهید نشان دهد. می توانید بگویید این فقط یک شاسی و فرستنده است که می توانید پروژه خود را بر اساس آن بسازید و نیازی به فکر کردن در مورد چگونگی قرار دادن سنسورها یا LED ها ندارید.

جایزه سوم در مسابقه کنترل از راه دور 2017