رصدخانه خورشیدی: 11 مرحله (همراه با تصاویر)

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:57

کج شدن محور زمین چقدر است؟ در چه عرض جغرافیایی هستم؟

اگر می خواهید سریع پاسخ دهید ، یا به Google یا یک برنامه GPS در تلفن هوشمند خود مراجعه کنید. اما اگر رزبری پای ، ماژول دوربین و یک سال یا بیشتر برای انجام برخی مشاهدات دارید ، می توانید پاسخ این س questionsالات را خودتان تعیین کنید. با راه اندازی دوربین با فیلتر خورشیدی در یک مکان ثابت و استفاده از Pi برای عکسبرداری همزمان در هر روز ، می توانید داده های زیادی در مورد مسیر خورشید از طریق آسمان و در ادامه مسیر زمین در اطراف جمع آوری کنید. خورشید. در این دستورالعمل ، من به شما نشان می دهم که چگونه رصدخانه خورشیدی خود را با قیمت زیر 100 دلار ایجاد کردم.

هرچند قبل از اینکه خیلی جلوتر برویم ، باید اشاره کنم که من فقط دو ماه در آزمایش یک ساله ام هستم ، بنابراین نمی توانم نتایج نهایی را درج کنم. با این حال ، من می توانم تجربیات خود را در ساخت این پروژه به اشتراک بگذارم و امیدوارم در مورد چگونگی ساخت پروژه خود ایده ای به شما ارائه دهم.

این پروژه در حالی که اصلاً سخت نیست ، این فرصت را برای تمرین چندین مهارت مختلف فراهم می کند. حداقل ، شما باید بتوانید رزبری پای را به دوربین و سروو متصل کنید و باید بتوانید سطحی از توسعه نرم افزار را برای استخراج داده ها از عکس های گرفته شده انجام دهید. من همچنین از ابزارهای اصلی نجاری و چاپگر سه بعدی استفاده کردم ، اما اینها برای این پروژه مهم نیستند.

من همچنین تلاش بلند مدت جمع آوری داده هایی را که انجام داده ام و نحوه استفاده از OpenCV برای تبدیل صدها تصویر به داده های عددی که می توانند با استفاده از یک صفحه گسترده یا زبان برنامه نویسی دلخواه شما تجزیه و تحلیل شوند ، توضیح خواهم داد. به عنوان یک امتیاز ، ما همچنین به جنبه هنری خود ضربه می زنیم و به برخی از تصاویر بصری جالب توجه می پردازیم.

مرحله 1: Tldr ؛ دستورالعمل های کوتاه

این دستورالعمل کمی طولانی است ، بنابراین برای شروع ، در اینجا استخوانهای برهنه هستند ، هیچ دستورالعمل مفصلی ارائه نشده است.

1. رزبری پای ، دوربین ، سروو ، رله ، فیلم خورشیدی ، زگیل دیواری و سخت افزارهای متنوع تهیه کنید
2. تمام آن سخت افزار را وصل کنید
3. Pi را پیکربندی کرده و چند اسکریپت ساده برای عکس گرفتن و ذخیره نتایج بنویسید
4. یک جعبه پروژه بسازید و تمام سخت افزار را در آن نصب کنید
5. مکانی را برای قرار دادن پروژه در جایی که می تواند خورشید را ببیند پیدا کنید و با آن برخورد نکنید یا تکان نخورید
6. آنجا بگذارید
7. شروع به گرفتن عکس کنید
8. هر چند روز یکبار ، تصاویر را به رایانه دیگری منتقل کنید تا کارت SD خود را پر نکنید
9. شروع به یادگیری OpenCV کنید تا بتوانید داده ها را از تصاویر خود استخراج کنید
10. یک سال صبر کن

این پروژه به طور خلاصه است. اکنون به خواندن جزئیات بیشتر در مورد این مراحل ادامه دهید.

مرحله 2: پیش زمینه

بشر تا مدتی که ما در اطراف بودیم خورشید ، ماه و ستارگان را زیر نظر داشتند و این پروژه هیچ کاری را که نیاکان ما هزاران سال پیش انجام نمی دادند ، انجام نمی دهد. اما به جای قرار دادن یک چوب در زمین و استفاده از سنگ برای مشخص کردن مکان سایه ها در زمان های کلیدی ، ما از رزبری پای و دوربین استفاده می کنیم و همه این کارها را از داخل خانه انجام می دهیم. پروژه شما در هزار سال آینده یک سایت گردشگری نخواهد بود ، اما نکته مثبت آن این است که شما مجبور نخواهید بود تخته سنگ های غول پیکر را در جای خود قرار دهید.

ایده کلی در این پروژه این است که یک دوربین را در یک مکان ثابت در آسمان قرار دهید و هر روز به طور همزمان عکس بگیرید. اگر یک فیلتر مناسب بر روی دوربین خود دارید و سرعت شاتر مناسب است ، تصاویری واضح و کاملاً مشخص از دیسک خورشید خواهید داشت. با استفاده از این تصاویر ، می توانید یک چوب مجازی در زمین بگذارید و چند چیز جالب را بیاموزید.

برای حفظ اندازه این دستورالعمل قابل کنترل ، تنها چیزی که به آن می پردازم نحوه تعیین شیب محور زمین و عرض جغرافیایی محل عکسبرداری است. اگر بخش نظرات نشان دهنده علاقه کافی است ، من می توانم در مورد موارد دیگری که می توانید از رصدخانه خورشیدی خود بیاموزید در مقاله بعدی صحبت کنم.

شیب محوری زاویه بین خورشید در دورترین نقطه در شمال و روزی که در جنوبی ترین فاصله قرار دارد ، همان شیب محور زمین است. ممکن است در مدرسه آموخته باشید که این 23.5 درجه است ، اما اکنون این را از مشاهدات خود خواهید فهمید و نه فقط از یک کتاب درسی.

اکنون که ما شیب محور زمین را می دانیم ، آن را از ارتفاع مسیر خورشید در طولانی ترین روز سال کم کنید تا عرض جغرافیایی موقعیت فعلی خود را بیاموزید.

بدیهی است که شما می توانید این مقادیر را بسیار دقیقتر و سریعتر بیابید ، اما اگر از افرادی هستید که دستورالعمل ها را می خوانید ، می دانید که خودتان از انجام این کار رضایت زیادی دارید. یادگیری حقایق در مورد جهان پیرامون شما با استفاده از مشاهدات ساده و مستقیم و ریاضیات مستقیم تمام هدف این پروژه است.

مرحله 3: اجزای مورد نیاز

در حالی که می توانید کل این پروژه را با یک دوربین مناسب و گران قیمت انجام دهید ، من یکی از آن ها را ندارم. هدف این پروژه استفاده از آنچه که قبلاً در دست داشتم از پروژه های قبلی بود. این شامل یک Raspberry Pi ، ماژول دوربین و بیشتر موارد دیگر ذکر شده در زیر بود ، اگرچه مجبور شدم برای چند مورد از آنها به آمازون بروم. هزینه کلی اگر مجبور باشید همه چیز را بخرید حدود 100 دلار آمریکا خواهد بود.

• رزبری پای (هر مدلی انجام می دهد)
• ماژول دوربین رزبری پای
• کابل روبان بلندتر برای دوربین (اختیاری)
• دانگل بی سیم
• سروو استاندارد
• رله 5 ولت
• هاب USB قدرتمند
• نوار برق و سیم کشی
• ورق فیلم خورشیدی
• چوب قراضه ، پلاستیک ، HDPE و غیره
• تخته پروژه راه راه

من همچنین از چاپگر سه بعدی Monoprice خود استفاده کردم ، اما این یک راحتی بود و نه یک ضرورت. کمی خلاقیت از طرف شما به شما این امکان را می دهد تا راهی مناسب برای گذراندن بدون آن بیابید.

مرحله 4: پیکربندی Raspberry Pi

برپایی

من قصد ندارم در اینجا جزئیات بیشتری ارائه دهم و فرض می کنم که با نصب سیستم عامل روی Pi و پیکربندی آن راحت هستید. در غیر این صورت ، منابع زیادی در وب وجود دارد که به شما در شروع کار کمک می کند.

در اینجا مهمترین مواردی است که هنگام راه اندازی باید به آنها توجه کنید.

• اطمینان حاصل کنید که اتصال WiFi شما به طور خودکار هنگام راه اندازی مجدد Pi راه اندازی می شود
• فعال کردن sshThe پروژه احتمالاً در مکانی غیرقابل نصب نصب می شود ، بنابراین نمی توانید آن را به مانیتور و صفحه کلید وصل کنید. برای پیکربندی و کپی کردن تصاویر در رایانه دیگر ، از ssh & scp استفاده می کنید.
• مطمئن شوید که ورود به سیستم خودکار را از طریق ssh فعال کنید تا مجبور نباشید هر بار گذرواژه خود را به صورت دستی وارد کنید
• بسیاری از افراد دوربین را وصل می کنند اما فراموش می کنند که آن را فعال کنند
• حالت GUI را غیرفعال کنید شما بدون سر کار می کنید بنابراین نیازی به صرف منابع سیستم برای اجرای سرور X نیست
• بسته gpio را با استفاده از apt-get یا مشابه آن نصب کنید
• تنظیم منطقه زمانی بر روی UTC شما می خواهید تصاویر خود را هر روز در یک زمان واحد قرار دهید و نمی خواهید با صرفه جویی در ساعت تابستانی آنها را کنار بگذارید. استفاده از UTC ساده تر است.

اکنون زمان خوبی برای آزمایش ماژول دوربین خواهد بود. برای گرفتن چند عکس از برنامه 'raspistill' استفاده کنید. همچنین باید گزینه های خط فرمان را آزمایش کنید تا ببینید چگونه سرعت شاتر کنترل می شود.

رابط های سخت افزاری

ماژول دوربین دارای رابط کابل روبان اختصاصی خود است ، اما ما از پین های GPIO برای کنترل رله و سروو استفاده می کنیم. توجه داشته باشید که دو طرح شماره گذاری متفاوت در استفاده مشترک وجود دارد و اشتباه گرفتن آنها آسان است. من ترجیح می دهم از گزینه '-g' به دستور gpio استفاده کنم تا بتوانم از شماره های رسمی پین استفاده کنم.

اگر مدل Pi دیگری با مدل مورد استفاده من دارید ، ممکن است انتخاب پین های شما متفاوت باشد. به عنوان مرجع ، نمودارهای pinout را برای مدل خاص خود مشورت کنید.

• پین 23 - خروجی دیجیتال به رله این سیگنال رله را روشن می کند ، که نیرو را برای سروو تأمین می کند
• پین 18 - PWM به سروو موقعیت سروو توسط یک سیگنال مدولاسیون عرض پالس کنترل می شود
• زمین - هر پین زمینی کافی است

برای کنترل این پین ها به اسکریپت های پوسته پیوست مراجعه کنید.

توجه: کادر گفتگوی بارگذاری در این سایت به تلاش های من برای بارگذاری پرونده هایی که به ".sh" ختم می شد اعتراض کرد. بنابراین من آنها را با پسوند '.notsh' تغییر نام دادم و بارگذاری خوب کار کرد. احتمالاً می خواهید قبل از استفاده آنها را به '.sh' تغییر نام دهید.

crontab

از آنجایی که من می خواهم هر 5 دقیقه یکبار در مدت زمان حدود 2.5 ساعت عکس بگیرم ، از crontab استفاده کردم ، که یک ابزار سیستم برای اجرای دستورات برنامه ریزی شده حتی زمانی که وارد سیستم نشده اید است. موتور جستجوی دلخواه شما برای دریافت جزئیات بیشتر. خطوط مربوط به crontab من ضمیمه شده است.

کاری که این ورودی ها انجام می دهند این است که الف) هر پنج دقیقه یکبار با فیلتر خورشیدی در محل خود عکس بگیرید و ب) چند ساعت منتظر بمانید و چند عکس بدون فیلتر در محل بگیرید.

مرحله 5: جعبه پروژه

من واقعاً از دستورالعمل های این بخش صرف نظر می کنم و شما را به تخیل خود واگذار می کنم. دلیل آن این است که هر نصب متفاوت خواهد بود و بستگی به محل نصب پروژه و انواع متریالی دارد که با آن کار می کنید.

مهمترین جنبه جعبه پروژه این است که آن را به گونه ای قرار دهید که به راحتی جابجا نشود. هنگامی که شروع به گرفتن عکس می کنید ، دوربین نباید حرکت کند. در غیر اینصورت باید نرم افزاری را برای ثبت تصاویر و صف بندی دیجیتالی همه تصاویر بنویسید. بهتر است یک پلت فرم ثابت داشته باشید تا مجبور نباشید با آن مشکل برخورد کنید.

برای جعبه پروژه خود ، از 1/2 اینچ MDF ، یک تکه کوچک از تخته سه لا 1/4 اینچی ، یک قاب چاپ سه بعدی برای نگه داشتن دوربین در زاویه دلخواه و مقداری تخته سفید راه راه استفاده کردم. آخرین قطعه در مقابل قاب پرینت سه بعدی قرار می گیرد تا از تابش مستقیم نور خورشید محافظت کند و از مشکلات احتمالی در تاب خوردن جلوگیری کند.

پشت و بالای جعبه را باز گذاشتم تا بتوانم به وسایل الکترونیکی برسم ، اما هنوز این اتفاق نیفتاده است. در حال حاضر هفت هفته است که کار می کند بدون نیاز به هیچ گونه اصلاح یا اصلاح از طرف من.

فیلتر متحرک

تنها قسمتی از جعبه پروژه که نیاز به توضیح دارد سروو با بازوی متحرک است.

ماژول دوربین رزبری پای معمولی چندان خوب عمل نمی کند اگر فقط آن را به سمت خورشید نشانه رفته و عکس بگیرید. در این مورد به من اعتماد کنید … من سعی کردم.

برای به دست آوردن تصویری قابل استفاده از خورشید ، باید فیلتر خورشیدی را جلوی عدسی قرار دهید. احتمالاً فیلترهای از پیش ساخته ای گرانقیمت وجود دارد که می توانید برای این کار خریداری کنید ، اما من خودم با استفاده از یک قطعه کوچک فیلم خورشیدی و یک قطعه HDPE 1/4 اینچی با سوراخ مدور در آن تهیه کردم. فیلم خورشیدی را می توانید از آمازون با قیمتی حدود 12 دلار. در گذشته ، من می توانستم یک قطعه بسیار کوچکتر سفارش دهم و کمی پول پس انداز کنم. اگر چند عینک خورشید گرفتگی قدیمی در اطراف خود استفاده کرده اید ، ممکن است بتوانید یکی از لنزها را بریده و یک فیلتر مناسب بسازید.

حرکت دادن فیلتر

در حالی که اکثر تصاویری که می گیرید با فیلتر در جای خود هستند ، همچنین می خواهید در ساعات دیگر روز که نور خورشید خارج از کادر است عکس بگیرید. اینها همان چیزی است که شما به عنوان تصاویر پس زمینه برای پوشاندن تصاویر فیلتر خورشید خود استفاده می کنید. می توانید آن را طوری بسازید که فیلتر را به صورت دستی حرکت دهید و این تصاویر پس زمینه را بگیرید ، اما من یک سروو اضافی داشتم و می خواستم آن مرحله را به صورت خودکار انجام دهم.

رله برای چیست؟

بین راهی که Pi سیگنالهای PWM تولید می کند و سرووهای سطح پایین که من استفاده می کردم ، مواقعی وجود داشت که من همه چیز را روشن می کردم و سروو فقط آنجا می نشست و "چرت و پرت می گفت". به این معنا که در تلاش برای یافتن موقعیت دقیق مورد نظر Pi به جلو و عقب حرکت می کند. این باعث شد سروو بسیار داغ شود و صدای آزاردهنده ای ایجاد کند. بنابراین تصمیم گرفتم از یک رله برای تغذیه سروو فقط در دو نوبت در روز که می خواهم عکسهای بدون فیلتر بگیرم استفاده کنم. این امر مستلزم استفاده از پین خروجی دیجیتالی دیگری بر روی Pi برای ارائه سیگنال کنترل به رله است.

مرحله 6: تأمین قدرت

در این پروژه چهار مورد نیاز به برق دارند:

1. تمشک پای
2. دانگل Wi-Fi (اگر از مدل بعدی Pi با wi-fi داخلی استفاده می کنید ، این مورد لازم نخواهد بود)
3. رله 5 ولت
4. سروو

مهم: سعی نکنید سروو را مستقیماً از پین 5 ولت در رزبری پای تغذیه کنید. سروو جریان بیشتری نسبت به Pi دارد و شما آسیب جبران ناپذیری به برد وارد می کنید. در عوض ، از منبع تغذیه جداگانه برای تغذیه سروو و رله استفاده کنید.

کاری که من انجام دادم استفاده از یک زگیل دیواری 5 ولت برای تغذیه Pi و دیگری برای تغذیه یک هاب USB قدیمی بود. هاب برای اتصال دانگل Wi-Fi و تامین برق رله و سروو استفاده می شود. سروو و رله جک USB ندارند ، بنابراین من یک کابل USB قدیمی برداشتم و کانکتور را از انتهای دستگاه جدا کردم. سپس سیمهای 5 ولت و زمین را جدا کردم و آنها را به رله و سروو وصل کردم. این یک منبع قدرت برای آن دستگاه ها بدون خطر آسیب رساندن به Pi بود.

توجه: Pi و اجزای خارجی کاملاً مستقل نیستند. از آنجا که سیگنال های کنترلی از Pi به رله و سروو می رسد ، همچنین باید خط زمینی را از آن موارد به Pi برگردانید. همچنین یک اتصال USB بین هاب و Pi وجود دارد تا wi-fi بتواند کار کند. یک مهندس برق احتمالاً از احتمال وجود حلقه های زمین و سایر شیطنت های الکتریکی می لرزد ، اما همه چیز کار می کند ، بنابراین من نگران کمبود مهندسی نخواهم بود.:)

مرحله 7: همه چیز را با هم ترکیب کنید

وقتی همه قطعات را به هم وصل کردید ، مرحله بعدی نصب سروو ، بازوی شاتر و دوربین روی صفحه نصب است.

در یکی از عکسهای بالا ، بازوی کرکره را در موقعیت خود می بینید (به غیر از فیلم خورشیدی ، که هنوز روی آن چسب نزده بودم). بازوی شاتر از 1/4 اینچ HDPE ساخته شده است و با استفاده از یکی از هاب های استاندارد همراه سروو متصل می شود.

در تصویر دیگر ، پشت صفحه نصب و نحوه اتصال سروو و دوربین را مشاهده می کنید. پس از گرفتن این عکس ، من قطعه سفید رنگی را که می بینید دوباره طراحی کردم تا لنز دوربین به بازوی شاتر نزدیک شود و سپس آن را با رنگ سبز دوباره چاپ کردم. به همین دلیل در تصاویر دیگر قسمت سفید وجود ندارد.

کلمه احتیاط

ماژول دوربین دارای یک کابل روبان بسیار کوچک روی برد است که دوربین واقعی را به بقیه لوازم الکترونیکی متصل می کند. این کانکتور کوچک تمایل آزاردهنده ای دارد که مرتباً از سوکت خود خارج می شود. وقتی ظاهر می شود ، raspistill گزارش می دهد که دوربین وصل نیست. زمان زیادی را صرف گذاشتن مجدد بی ثمر هر دو سر کابل روبان بزرگتر کردم تا متوجه شوم مشکل اصلی کجاست.

بعد از اینکه متوجه شدم مشکل از کابل کوچک روی برد است ، سعی کردم آن را با نوار Kapton پایین نگه دارم اما این کار نکرد و در نهایت به یک تکه چسب داغ روی آوردم. تا کنون ، چسب آن را در جای خود نگه داشته است.

مرحله 8: انتخاب سایت

تلسکوپ های بزرگ جهان بر فراز قله های پرو ، هاوایی یا برخی نقاط نسبتاً دور دیگر قرار دارند. برای این پروژه ، لیست کامل سایتهای نامزد من شامل موارد زیر بود:

• طاقچه ای رو به شرق در خانه من
• طاقچه ای رو به غرب در خانه من
• طاقچه پنجره رو به جنوب در خانه من

پرو و هاوایی در این لیست غایب هستند. بنابراین با توجه به این انتخاب ها ، من باید چه کار می کردم؟

پنجره رو به جنوب دارای پهنای وسیع و بدون ساختمان است ، اما به دلیل مشکل آب و هوا ، از نظر نوری روشن نیست. پنجره رو به غرب شامل نمایی عالی از قله Pikes است و می تواند نمای فوق العاده ای را ایجاد کند ، اما در اتاق خانواده قرار دارد و ممکن است همسرم دوست نداشته باشد که پروژه علمی من به مدت یک سال به طور برجسته نمایش داده شود. این امر من را با نمای شرقی روبرو کرد که به یک برج آنتن بزرگ و پشت Safeway محلی نگاه می کند. خیلی زیبا نیست اما بهترین انتخاب بود.

در واقع ، مهمترین چیز این است که مکانی را بیابید که در آن پروژه به هم نخورد ، جابجا نشود ، یا در هر صورت مزاحمتی ایجاد نکند. تا زمانی که بتوانید خورشید را به مدت دو ساعت در روز در چهارچوب قرار دهید ، هر جهت کار می کند.

مرحله نهم: عکس گرفتن

آسمان ابری

من به طور اتفاقی در جایی زندگی می کنم که هر سال آفتاب زیادی می گیرد ، که خوب است زیرا ابرها واقعاً با تصاویر خراب می شوند. اگر کمی کدر باشد ، خورشید به عنوان یک دیسک سبز کمرنگ بیرون می آید تا دیسک نارنجی کاملاً مشخص که در یک روز بدون ابر دریافت می کنم. اگر کاملاً ابری باشد ، چیزی روی تصویر نشان داده نمی شود.

من نوشتن برخی از نرم افزارهای پردازش تصویر را برای کمک به کاهش این مشکلات آغاز کرده ام ، اما آن کد هنوز آماده نیست. تا آن زمان ، من فقط باید در مورد عجیب و غریب آب و هوا کار کنم.

از اطلاعات خود نسخه پشتیبان تهیه کنید

با دوربینی که استفاده می کنم و تعداد تصاویری که می گیرم ، روزانه حدود 70 مگابایت تصویر تولید می کنم. حتی اگر کارت micro-SD روی Pi آنقدر بزرگ باشد که بتواند داده های یک ساله را در خود نگه دارد ، من به آن اعتماد نمی کنم. هر چند روز یکبار از scp برای کپی کردن اطلاعات اخیر در دسکتاپ خود استفاده می کنم. در آنجا ، تصاویر را مشاهده می کنم تا مطمئن شوم که خوب هستند و اتفاق عجیبی رخ نداده است. سپس همه آن فایلها را در NAS خود کپی می کنم تا دو نسخه مستقل از داده ها داشته باشم. پس از آن ، من به Pi برمی گردم و فایل های اصلی را حذف می کنم.

مرحله 10: Analemma (یا… یک نمودار نجومی بزرگ هشت)

علاوه بر تعیین شیب و عرض جغرافیایی ، عکسبرداری همزمان در هر روز می تواند منظره بسیار زیبایی از مسیر خورشید را در طول یک سال در اختیار ما قرار دهد.

اگر تا به حال فیلم بازیگران دور با تام هنکس را دیده اید ، ممکن است صحنه ای را در غاری به خاطر بیاورید که در آن او مسیر خورشید را در طول زمان مشخص کرد و آن را به رقم هشت رساند. وقتی برای اولین بار آن صحنه را دیدم ، می خواستم در مورد آن پدیده بیشتر بیاموزم و فقط هفده سال بعد ، سرانجام در حال انجام این کار هستم!

این شکل آنالما نامیده می شود و نتیجه کج شدن محور زمین و این واقعیت است که مدار زمین بیضوی است و یک دایره کامل نیست. گرفتن یک فیلم به سادگی راه اندازی دوربین و گرفتن عکس در هر ساعت همزمان است. در حالی که تصاویر بسیار خوبی از آنالما در وب وجود دارد ، یکی از کارهایی که ما در این پروژه انجام خواهیم داد ، ایجاد عکس خودمان است. برای اطلاعات بیشتر در مورد آنالما و اینکه چگونه می توان مرکز یک الماناک بسیار مفید بود ، به این مقاله مراجعه کنید.

قبل از ظهور عکاسی دیجیتالی ، گرفتن یک عکس از یک بیماری کم خونی به مهارت های عکاسی واقعی نیاز داشت ، زیرا شما باید چندین تصویر را در یک قطعه فیلم با دقت بگیرید. بدیهی است که دوربین رزبری پای فیلم ندارد ، بنابراین به جای مهارت و حوصله ، ما به سادگی چندین تصویر دیجیتال را ترکیب می کنیم تا جلوه یکسانی را به دست آوریم.

مرحله 11: بعدی چیست؟

حالا که روبات دوربین کوچک سر جایش است و با وفاداری هر روز عکس می گیرد ، بعدش چه می شود؟ همانطور که پیداست ، هنوز کارهای زیادی برای انجام دادن وجود دارد. توجه داشته باشید که اکثر این موارد شامل نوشتن پایتون و استفاده از OpenCV خواهد بود. من پایتون را دوست دارم و بهانه ای برای یادگیری OpenCV می خواهم ، بنابراین این برای من برد-برد است!

1. اگر هوا بسیار ابری است ، فیلم خورشیدی و سرعت شاتر کوتاه باعث ایجاد یک تصویر مات می شود. من می خواهم آن وضعیت را به طور خودکار تشخیص دهم و سپس یا سرعت شاتر را افزایش دهم یا فیلتر خورشیدی را از سر راه بردارم.
2. استفاده از پردازش تصویر برای یافتن خورشید حتی در تصاویر ابری
3. دیسک های خورشیدی را روی یک تصویر زمینه روشن قرار دهید تا مسیر حرکت خورشید را در طول روز ایجاد کنید
4. همان تکنیک اولیه را به عنوان آخرین مرحله اما با استفاده از عکس های گرفته شده در هر روز همزمان ایجاد کنید
5. اندازه گیری وضوح زاویه ای دوربین (درجه/پیکسل) برای محاسبات بعدی به این مورد نیاز دارم

فراتر از اینها وجود دارد ، اما این امر من را برای مدتی مشغول خواهد کرد.

ممنون که تا انتها با من بودید امیدوارم از این توصیف پروژه لذت برده باشید و این به شما انگیزه می دهد تا پروژه بعدی خود را انجام دهید!