روبات بلوتوث آردوینو: 3 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:57

این یک طراحی بسیار اساسی از یک چهره روبات ساخته شده از 2 OLED و سروو است که از طریق تلفن هوشمند توسط بلوتوث کنترل می شود. من روی یک ربات کار می کنم و می خواستم یک شروع ساده برای کنترل ویژگی های صورت ایجاد کنم. من بلوتوث را اضافه کردم تا ویژگی های مختلف را با فشار یک دکمه مشاهده کنم. با استفاده از این دستورالعمل ، شما می توانید یک دید اساسی از یک روش ساده برای انجام این کار و یک پلت فرم خوب برای ایجاد پروژه های آینده خود دریافت کنید. این اولین آموزش من است ، بنابراین احتمالاً مضحک است ، اما سوالات خود را در نظرات بپرسید. همچنین من نسبتاً با دنیای الکترونیک تازه کار هستم بنابراین اگر چیزهای من جک شده است لطفاً به من اطلاع دهید با تشکر.

و بله این تخت من است نظرات را ذخیره کنید

مرحله 1: قطعات مورد نیاز

1: arduino uno

2: 128x64 OLED

1: سروو

1: h2-06 rs232 فرستنده بلوتوث

سنجاق نرد مردانه

تخته نان

منبع تغذیه (من از تنظیم کننده ELEGO 5v/3.3v استفاده کردم)

نرم افزار

آردوینو ایده

برنامه اندروید BlueTerm

مرحله 2: سیم کشی کنید

با عرض پوزش عکسهای فانتزی از نمودار وجود ندارد اما…

برای OLED ها:

SCL تا A5

SDA تا A4

VCC تا 3.3 ولت

GND به زمین

برای SERVO:

سیم قهوه ای به زمین

سیم قرمز به VCC

سیم زرد به arduion PWM 3

برای بلوتوث:

VCC تا 3.3 ولت

GND به زمین

RX به arduion TX

TX به arduino RX (هنگام بارگذاری کد در arduino اتصال rx و tx را قطع کنید)

مرحله 3: کد

با خیال راحت با کد بازی کنید همانطور که قبلاً گفتم این یک پیش نمایش ساده از آنچه ممکن است است. همچنین کدهای دیگر OLED را برای افزودن چشم ها و حرکات مختلف مانند چشم های گرد شده یا چشم های دیوانه شده بررسی کنید.

پس از بارگذاری کد و نصب برنامه ، می توانید در صورت درخواست رمز عبور به دستگاه بلوتوث متصل شوید 1234 است.

با فشار دادن 0 بر روی برنامه دستورالعمل های لازم برای حرکت دادن سر و پلک زدن چشم ها به شما داده می شود (تنها چیزی که در این آموزش گنجانده ام). ممکن است یک سروو دیگر برای محور اضافی روی ربات اضافه کنید. همچنین آنچه را که در نظر زیر ایجاد کرده اید به اشتراک بگذارید ، من با پیشرفت خودم این پست را به روز می کنم.