سروی گلادیاتورها: 5 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:57

در این پروژه ما دو پتانسیومتر را در دو تخته نان برای کنترل موتورهای سروو قرار می دهیم. موتورهای سروو تا سرحد مرگ می جنگند !!!!!!

*** این پروژه فقط یک نمونه اولیه است. ما به دنبال ساختن یک موتور بزرگتر با یک سروو موتور بزرگتر هستیم. ما هنوز روی کد کار می کنیم.

مرحله 1: مواد

آردوینو

2 تخته نان

2 پتانسیومتر

2 سرو موتور

20 سیم

منبع تغذیه آداپتور AC/DC

مرحله 2: موتور سروو

*** هنگام انجام این پروژه این تصویر را در ذهن داشته باشید.

www.google.com/search؟q=servo+motor+arduino&rlz=1C5CHFA_enUS718US718&source=lnms&tbm=isch&sa=X&ved=0ahUKEwj1ks7C7LrYAhXpSN8KHbi_HBG9Q2G1Q2Q1G_QBQYQ_QBQYQ_Q_QBQYQ_Q_QB_QBQYQ_QB_QBQYQ_QB_QBQYQ_QBQYQ_QBQYQ_QBQYQ_QBQYQ_QBQYQ_Q1

مرحله 3: کد

#عبارتند از

Servo myservo؛ // ایجاد شیء سروو برای کنترل سروو Servo myservo1؛

int potpin = 0؛ // پین آنالوگ که برای اتصال پتانسیومتر استفاده می شود

int val = 0؛ // متغیر برای خواندن مقدار از پین آنالوگ

int potpin2 = A2؛

int val2 = 0 ؛

void setup () {

myservo.attach (9)؛ // سروو روی پین 9 را به شیء سروو متصل می کند

myservo1.attach (10) ؛ pinMode (potpin ، INPUT) ؛

pinMode (potpin2 ، INPUT) ؛

Serial.begin (9600)؛ }

حلقه خالی ()؛ {

val = analogRead (potpin) ؛

val2 = analogRead (potpin2) ؛ // مقدار پتانسیومتر را می خواند (مقدار بین 0 تا 1023)

val = map (val، 0، 1023، 0، 180)؛ // مقیاس بندی کنید تا از آن با سروو استفاده کنید (مقدار بین 0 تا 180)

val2 = نقشه (val2 ، 0 ، 1023 ، 0 ، 180) ؛

Serial.println (val)؛

Serial.print (val2)؛

myservo.write (val)؛

myservo1.write (val2)؛ // موقعیت سرو را با توجه به مقدار مقیاس بندی شده تنظیم می کند

تأخیر (10) ؛ // منتظر است تا سروو به آنجا برسد}

مرحله 4: مراحل:

1) دو پتانسیومتر را در تخته های جداگانه قرار دهید.

2.) پین ها را در پشت آن قرار دهید.

اولین پتانسیومتر:

پین سمت چپ به منفی می رود

پین وسط به A0 می رود

پین سمت راست به plus می رسد.

پتانسیومتر دوم:

پین سمت چپ روی تخته نان دیگر به عدد مثبت می رود.

پین میانی در آردوینو به a2 می رود.

پین سمت راست در آردوینو دیگر به منفی می رسد.

سروو موتور اول:

براون به زمین می رود

قرمز به عدد مثبت می رسد

نارنجی به سنجاق آردوینو می رود. ما از d10 استفاده کردیم

سروو موتور دوم

براون به زمین می رود

قرمز به عدد مثبت می رسد

نارنجی به سنجاق می رود. ما از d9 استفاده کردیم

مرحله 5: تصاویر:

اختیاری: می توانید شمشیرها را به انتهای آن اضافه کنید.

نویسنده: جاستین هرسکوویتز و یان فریدمن