[DIY] ربات عنکبوتی - قسمت دوم - کنترل از راه دور: 5 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:57

اگر به نظر شما طراحی من جالب است ، می توانید یک کمک کوچک انجام دهید:

بخش دوم پروژه ربات Spider من وجود دارد - نحوه کنترل از راه دور از طریق بلوتوث.

در اینجا قسمت 1 است-https://www.instructables.com/id/DIY-Spider-RobotQu… اگر به این ربات علاقه دارید.

این یک راه ساده برای ارسال فرمان به این ربات عنکبوتی از طریق ارتباط سریال است.

مرحله 1: مطمئن شوید که ماژول بلوتوث به خوبی به مادربرد وصل شده باشد

به مرحله 2 پروژه ربات Spider من مراجعه کنید ، لطفاً مطمئن شوید که ماژول HC-06 به خوبی به مادربرد متصل شده است.

www.instructables.com/id/DIY-Spider-RobotQu…

چراغ HC-06 هنگام روشن شدن چشمک می زند و منتظر اتصال است.

HC-06 یک ماژول بلوتوث محبوب برای آردوینو است.

مرحله 2: کد را در ربات عنکبوتی بارگذاری کنید

1. کتابخانه "Arduino-serialcommand-master.zip" را نصب کنید ، برای جزئیات بیشتر به اینجا مراجعه کنید

2. "spider_open_v3.ino" را دوباره بسازید و در Spot Robot بارگذاری کنید

توجه داشته باشید:

لطفاً مطمئن شوید که تنظیمات HC-06 شما در اینجا مقدار پیش فرض است:

9600 baud rate، N، 8، 1. Pincode 1234

**************

اگر می خواهید نرخ باود را تغییر دهید ، به فایل پیوست "DatenblattHC-05_BT-Modul.pdf" به تفصیل مراجعه کنید.

***************

من نرخ باود را به 57600 تغییر داده ام ، اگر از تنظیمات پیش فرض استفاده می کنید ، باید کد را به 9600 تغییر دهید.

void setup () {

//Serial.begin(57600)؛

Serial.begin (9600)؛ <=== با استفاده از تنظیمات پیش فرض

مرحله 3: ربات عنکبوتی را با PC/Macbook وصل کنید

1. قبل از اتصال به Spider Robot با رایانه/Macbook/Phone ، روند جفت شدن را انجام دهید. کد 1234

2. ابزار Arduino IDE را اجرا کنید و در آیتم منوی Tools پورت را روی دستگاه HC-06 تنظیم کنید

3. روی نماد Serial Monitor کلیک کنید

4. و ، تنظیمات پورت سریال را بررسی کنید

سپس می توانیم فرمان را برای حرکت Spider Robot وارد کنیم.

به عنوان مثال ، "w 0 1" به معنی ایستادن ربات است ، و "w 1 5" حرکت ربات در حال حرکت 5 قدم جلوتر است.

در اینجا مجموعه فرمان است.

// دستور عمل 0-6 ، // w 0 1: stand

// w 0 0: بنشینید

// w 1 x: مرحله x جلو

// w 2 x: عقب x مرحله

// w 3 x: گردش به راست x مرحله

// w 4 x: گردش به چپ x مرحله

// w 5 x: دست تکان دادن x بار

// w 6 x: موج دست x بار

مرحله 4: ربات عنکبوتی را با تلفن Android متصل کنید

راه دیگر اتصال به تلفن Android است ، سرگرم کننده تر از رایانه/مک است.

یک برنامه خوب به شما پیشنهاد می کند - Bluetooth SPP tools pro ، می توانید آن را از Google Play نصب کنید.

استفاده از "حالت صفحه کلید" برای کودکان آسان است.

و "حالت خط CMD" برای اشکال زدایی یا توسعه استفاده می شود.

مرحله 5: یک کنترل از راه دور واقعی بسازید؟

من هنوز روی این پروژه کار می کنم و در آینده نزدیک آن را منتشر خواهم کرد.

در اینجا نمونه اولیه در وبلاگ من برای مرجع است.

regishsu.blogspot.tw/2015/09/robot-quadrupe…