ویلچر روباتیک DTMF و کنترل ژست: 7 مرحله (همراه با تصاویر)

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:57

در این دنیا تعدادی از مردم دارای معلولیت هستند. زندگی آنها حول چرخ ها می چرخد. این پروژه روشی را برای کنترل حرکت ویلچر با استفاده از تشخیص حرکت دست و DTMF یک تلفن هوشمند ارائه می دهد.

مرحله 1: مقدمه

کنترل DTMF:- به طور معمول ، روبات های کنترل شده از طریق بی سیم از مدارهای RF استفاده می کنند که دارای محدودیت محدوده کار محدوده ، محدوده فرکانس محدود و کنترل محدود است. استفاده از تلفن همراه برای کنترل روباتیک می تواند بر این محدودیت ها غلبه کند. این مزیت کنترل قوی ، محدوده کار به اندازه منطقه پوشش ارائه دهنده خدمات ، عدم تداخل با سایر کنترل کننده ها و حداکثر دوازده کنترلر را فراهم می کند.

اگرچه ظاهر و قابلیت های روبات ها بسیار متفاوت است ، اما همه روبات ها دارای ویژگی ساختار مکانیکی و متحرک تحت نوعی کنترل هستند. کنترل ربات شامل سه مرحله مجزا است: ادراک ، پردازش و عمل.

به طور کلی ، گیرنده ها سنسورهایی هستند که روی ربات نصب شده اند ، پردازش توسط میکروکنترلر یا پردازنده روی صفحه انجام می شود و این کار با استفاده از موتورها یا برخی از محرک های دیگر انجام می شود.

انسان پیشرفت زیادی در زمینه توسعه طی یک دوره زمانی داشته است ، ما از ماژول های RF برای هدف بی سیم استفاده می کنیم ، پس از آن با تکنیک های مودم های GSM غلبه می کنیم و از DTMF در سیستم بی سیم استفاده می کنیم.

فناوری DTMF بر مشکل محدودیتی غلبه کرده است که ما می توانیم فقط در محدوده محدود یا محدوده در فناوری RF با استفاده از تلفن همراه (DTMF) کار کنیم.

ما می توانیم به دستگاه خود یا ربات به اندازه فضای کاری ارائه دهنده خدمات دسترسی داشته باشیم ، بدون تداخل با سایر کنترلرها و حداکثر 5 کنترل.

کنترل حرکت:- ساده است و برخی از ویژگی ها را می توان تشخیص داد و حرکات تشخیص قوی دست را ارائه می دهد. الگوریتم های تشخیص حرکت با انحنای حرکات دست را با استفاده از ترکیبی از هندسه کانتور شکل دست و محاسبه فاصله از مرکز دست تا بدنه محدب در نوک انگشتان تشخیص می دهد.

در این پروژه ، این روش قادر است 5 حرکت مختلف دست در پس زمینه را برای پنج حالت حرکت ویلچر مانند: جلو ، عقب ، چپ ، راست و توقف تشخیص دهد.

مرحله 2: اجزای مورد نیاز

1. ArduinoUNO
2. Arduino UNO IDE (نرم افزار)
3. موتورهای DC
4. تلفن همراه
5. ماژول رمزگشایی DTMF
6. درایور موتور L293D
7. شتاب سنج
8. HT12D
9. HT12E
10. جفت RF
11. باتری 9 ولت
12. اتصال دهنده باتری
13. شاسی با چرخ
14. سیم Aux
15. سیم های اتصال

مرحله 3: نمونه بلوک نمودار برای کنترل حرکت

توجه:- تمام اتصالات مدار باید مطابق کد آردوینو داده شده انجام شود یا کد آردوینو را مطابق اتصال مدار خود تغییر دهید.

مرحله 4: حرکات مختلف با استفاده از شتاب سنج

اینها حرکات مختلف برای حرکت مختلف ویلچر است ، به عنوان مثال جلو ، چپ ، راست ، عقب و توقف.

مرحله 5: نمودار مدار برای DTMF

توجه:- اتصال مدار واقعی باید مطابق کد آردوینو انجام شود یا کد را مطابق اتصال مدار خود تغییر دهید.