Elecfreaks Motor: bit راهنمای کاربر: 6 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:57

معرفی

ELECFREKAS Motor: bit نوعی برد موتور محرک بر اساس micro: bit است. این دستگاه دارای یک تراشه درایو موتور TB6612 است که می تواند دو موتور DC را با حداکثر جریان تک کانال 1.2A حرکت دهد. موتور: بیت اتصالات سنسور سری Octopus را یکپارچه کرده است. می توانید سنسورهای مختلف را مستقیماً به آن وصل کنید. در بین این اتصالات ، P0 ، P3-P7 ، P9-P10 از سنسورهای پشتیبانی کننده تنها با ولتاژ قدرت 3.3V استفاده می کنند. P13-P16 ، P19-P20 از سنسورهای 3.3 ولت یا 5 ولت پشتیبانی می کند. با کشیدن کلید روی برد می توانید سطح برق را تغییر دهید.

مرحله 1: سخت افزار

امکانات:

1. تراشه درایو موتور: TB6612
2. پشتیبانی از اتصال آجر برقی GVS-Octopus
3. برخی از اتصالات GVS از سوئیچ سطح الکتریکی بین 3.3V و 5V پشتیبانی می کنند.
4. با 2 کانکتور موتور DC ، حداکثر جریان تک کانال 1.2A است.
5. ولتاژ ورودی: DC 6-12V
6. ابعاد: 60.00 میلی متر X 60.10 میلی متر
7. وزن: 30 گرم

مرحله 2: برنامه:

این سازگار با سری ماژول های آجر برقی ElecFreaks Octopus به دلیل اتصال داخلی داخلی GVS آجر برقی 3 پین IO سازگار است.

می توان از آن به عنوان تابلوی توسعه خودروهای کوچک هوشمند و خودروهای متعادل استفاده کرد.

کاربران می توانند ربات کنترل شده با موبایل ، بازوهای روبات و غیره را توسعه دهند.

اطلاعات اتصال دهنده:

تایپ کنید	دستورالعمل
زنگ	Buzzer توسط P0 کنترل می شود.
LED COL	میکرو: پین کنترل ماتریس LED کمی
سوئیچ VCC	سوئیچ سطح 3.3V/5V فقط برای P13-P16 ، P19 ، P20.
دکمه A	میکرو: دکمه اصلی صفحه اصلی A
P4-P7 ، P9 ، P10 ، P13-P16 ، P19 ، P20	کانکتور دیجیتال
P4 ، P10	اتصال آنالوگ/PWM
SCK MISO MOSI	سخت افزار SPI pin -P13، P14، P15
SDA SCL	سخت افزار IIC pin -P19، P20
کلید پاور	کلید تغذیه خارجی
6-12 ولت GND	کانکتور برق خارجی
M1+ M1- M2+ M2-	اتصال دو موتور DC یا یک موتور پله ای.
PWR	شاخص توان

مرحله 3: معرفی مفصل برخی از اتصالات

1. VCC Switch-3.3V/5V سوئیچ سطح برقی.

سوئیچ را به انتهای 5 ولت بکشید ، سطح الکتریکی پین های آبی (P13 、 P14 、 P15 、 P16 、 P19 、 P20) روی موتور: بیت 5 ولت است و ولتاژ پین های قدرت قرمز نیز 5 ولت است. به طور مشابه ، هنگام تغییر اسلاید به 3.3V ، ولتاژ پین های آبی و پین های قرمز 3.3V است.

2. اتصال پین دیجیتال.

پین های دیجیتال: P4 、 P5 、 P6 、 P7 、 P9 、 P10.

اتصال G-3V3-S: 3V3 مخفف ولتاژ قدرت 3.3V ، G برای GND ، S برای سیگنال است. GVS یک کانکتور سنسور استاندارد است که به شما امکان می دهد به راحتی سرویس ها و سنسورهای مختلف را وصل کنید. در عین حال ، از محصولات سری آجر هشت پا ما پشتیبانی می کند.

3. 3.3V/5V دو سطح برق GND-VCC-SIG اتصال ： P13 ، P14 ، P15 ، P16 ، P19 ، P20.

ویژگی اتصال G-VCC-SIG این است که می تواند با تغییر سطح الکتریکی 3.3V/ 5V از طریق اتصال VCC ، از دستگاه قدرت 3.3 ولت یا 5 ولت پشتیبانی کند. در عین حال ، از محصولات سری Octopus Bricks ما پشتیبانی می کند.

کانکتور ورودی موتور: در مجموع دو کانکتور ورودی موتور. M1+، M1- و M2+، M2- به طور جداگانه یک کانال موتور DC را کنترل می کند.

دستورالعمل کنترل موتور M1 ， M2: P8 و P12 جهت چرخش M1 و M2 را نسبتاً کنترل می کند. P1 و P2 سرعت موتور را کنترل می کنند.

1. سنجاق کردن	عملکرد	توجه داشته باشید
   P8	کنترل جهت M1	چرخش مثبت تحت ولتاژ بالا ؛ چرخش منفی تحت ولتاژ پایین
   P1	کنترل سرعت M1	PWM
   P2	کنترل سرعت M2	PWM
   P12	کنترل جهت M2	چرخش مثبت تحت ولتاژ بالا ؛ چرخش منفی تحت ولتاژ پایین

مرحله 4: ابعاد:

مثال

اتصال سخت افزار

لطفاً قطعات را مطابق تصویر زیر متصل کنید:

برنامه نويسي

چرخش مثبت موتور:

P8 در سطح الکتریکی بالا به معنی چرخش مثبت موتور است. برای کنترل سرعت موتور می توانید مقدار منطقی P1 را تنظیم کنید.

چرخش منفی موتور:

P8 در سطح ولتاژ پایین به معنی چرخش منفی موتور است. می توانید مقدار منطقی P1 را برای کنترل سرعت موتور تنظیم کنید.

اگر به موارد بیشتری در مورد micro: bit نیاز دارید ، لطفاً وبلاگ های ما را که در https://www.elecfreaks.com/blog ارسال شده است ، مشاهده کنید.

مرحله 5: موارد نسبی:

Make A Cool Micro: bit Hovercraft Together

مرحله 6: منبع

این مقاله از: https://www.elecfreaks.com/11703.html است

اگر س questionsالی دارید ، می توانید با ： [email protected] تماس بگیرید.