فهرست مطالب:
تصویری: پاندول های موتور دار: 4 مرحله (همراه با تصاویر)
2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:57
در اینجا من قصد دارم دو پاندول یا نوسان که توسط موتورهایی هدایت می شوند که به نوبه خود توسط PIC32 MCU کنترل می شوند ، ایجاد کنم و برخی از عملکردها را اجرا کنم ، به عنوان مثال. برای شبیه سازی حرکت پاندولها تحت جاذبه یا اثر فنر ، با کنترل موتورها.
مرحله 1: مرحله 1: مواد و ابزارها
در این پروژه ما نیاز داریم:
یک برد توسعه NU32
یک حامل راننده دو موتوره DRV8835
2 تقویت کننده حس جریان MAX9918
2 موتور DC با رمزگذار
2 تخته مدار چاپی با تراشه های شمارشگر رمزگذار که در حالت 4 برابر شمارش می شوند (ورودی های چهارگانه از رمزگذار و رابط SPI به NU32)
بسته باتری
سیم ، تخته نرد ، مقاومت و خازن
قطعات پاندول برش خورده با لیزر
مرحله 2: مرحله 2: سیم کشی
PCB ها را مطابق تصویر سیم بندی کنید.
رمزگشاها از طریق کانالهای جداگانه SPI با NU32 ارتباط برقرار می کنند ، زیرا استفاده از یک SPI با پین های انتخاب کننده برده ممکن است اشکال داشته باشد.
برای اطلاعات بیشتر به محاسبه جاسازی شده و مکاترونیک با میکروکنترلر PIC32 مراجعه کنید
مرحله 3: مرحله 3: کد
مرحله 4: توابع
در اینجا دو مثال آورده شده است
1. یک آونگ به دنبال دیگری
2. بهار مجازی ، که به عنوان چرخه وظیفه PWM به عنوان تغییر نیرو نشان داده نمی شود فیلمبرداری کرد
توصیه شده:
اسلایدر دوربین موتور دار خود را بسازید: 6 مرحله (همراه با تصاویر)
لغزنده دوربین متحرک خود را بسازید: در این پروژه به شما نشان خواهم داد که چگونه دو سه پایه دوربین قدیمی را به منظور ایجاد یک نوار لغزنده دوربین دار تغییر مکان دادم. سیستم مکانیکی عمدتا از آلومینیوم و فولاد ضد زنگ تشکیل شده است که باعث می شود کشویی محکم و بسیار مناسب به نظر برسد
واکنش پاندول های تصادفی: 4 مرحله (همراه با تصاویر)
واکنش پاندول های تصادفی: هدف این پروژه ایجاد چرخش مداوم 2 پاندول است. من یک رابطه متقابل خوب بین یک پاندول فعال و منفعل را کشف کردم. آنها در ابری از میدانهای دائمی مغناطیسی ، الکترومغناطیسی و نیروی گرانش حرکت می کنند. وزن p
ساعت زنگ دار هوشمند: یک ساعت زنگ دار هوشمند ساخته شده با تمشک پای: 10 مرحله (همراه با تصاویر)
ساعت زنگ دار هوشمند: ساعت زنگ دار هوشمند ساخته شده با تمشک پای: آیا تا به حال به دنبال ساعت هوشمند بوده اید؟ اگر چنین است ، این راه حل برای شما است! من ساعت زنگ دار هوشمند ساختم ، این یک ساعت است که می توانید زمان زنگ ساعت را با توجه به وب سایت تغییر دهید. هنگامی که زنگ هشدار به صدا در می آید ، یک صدا (زنگ) و 2 چراغ
استپر موتور کنترل شده استپر موتور - استپر موتور به عنوان رمزگذار روتاری: 11 مرحله (همراه با تصاویر)
استپر موتور کنترل شده استپر موتور | استپر موتور به عنوان رمزگذار روتاری: آیا چند موتور پله ای در اطراف شما خوابیده است و می خواهید کاری انجام دهید؟ در این دستورالعمل ، بیایید از یک موتور پله ای به عنوان یک رمزگذار چرخشی برای کنترل موقعیت یک موتور پله ای دیگر با استفاده از میکروکنترلر آردوینو استفاده کنیم. بنابراین بدون هیچ گونه توضیح بیشتر ، اجازه دهید
استفاده از بیش از 4 موتور - چیدن چند موتور موتور: 3 مرحله
استفاده از بیش از 4 موتور - چیدمان چند موتور موتور: دستگاه تعویض و تقویت حسی ارتعاشی قابل آموزش (https://www.instructables.com/id/Vibrotactile-Sens …) راهی برای ساخت دستگاهی که حسی را ترجمه می کند ، نشان می دهد. ورود به محرک های ارتعاشی آن محرک های ارتعاشی عبارتند از