کنترل صفحه کلید سروو موتور: 7 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:57

اول راه اندازی سروو موتور است.

1. سیم میانی به پورت 5 ولت می رود
2. سمت چپ به پورت GND می رود
3. آخرین (سیم کنترل) را به پورت 9 وصل کنید

مرحله 1: صفحه کلید را وصل کنید

صفحه کلید بسیار ساده است. فقط کافی است پین های سمت چپ را از راست 8 ، 7 ، 6 ، 5 ، 4 ، 3 ، 2 ، 1 متصل کنید. تصویر یکی تغییر می کند اما ما سروو را به 9 متصل می کنیم ، بنابراین همه چیز را به سمت پایین بکشید.

مرحله 2: کد را بارگیری کنید

کد را (که نظر داده شده است) بارگیری کرده و اجرا کنید. همه باید خوب باشند. اساساً وقتی یک عدد 3 رقمی زیر 180 وارد می کنید ، بازوی سروو را به آن درجه حرکت می دهد. منظور من از سه رقم این است که برای گرفتن 10 باید 010 و 005 برای دریافت 5 وارد کنید.

مرحله 3: تنظیم کد

صفحه کلیدها می توانند متفاوت باشند ، فقط مطمئن شوید که دستگاه شما شبیه آرایه char است ، اگر نه فقط کاراکترها را متناسب با شما تغییر دهید. من از متغیر start برای نگه داشتن valt تنظیم مجدد (0) که گزینه است استفاده کردم. همیشه می توانید 0 را به متد منتقل کنید.

مرحله 4: رقم 1

این کد را بررسی می کند تا ببیند آیا اولین رقمی را که می تواند 0 یا 1 باشد ارزیابی می کند یا خیر. هر چیز دیگری باعث می شود که سروو از آنجا که ورودی نامعتبر است به 0 بازنشانی شود. اگر معتبر است ، به رقم بعدی افزایش دهید و اگر 1 وارد شد ، 100 را اضافه کنید. بنابراین شما اکنون پایه 100 دارید.

مرحله 5: رقم 2

مشابه اول فقط اعداد را ارزیابی می کند ، این بار 1-9. هنگامی که یک کاراکتر معتبر وارد می شود ، عدد وارد شده 10 را اضافه می کند تا جای 10 را پر کند. بنابراین فرض کنید رقم 1 1 بود ، بنابراین شما 100 دارید ، حالا 5 را وارد کرده اید. پایه اکنون 150 است.

مرحله 6: رقم 3

رقم 3 مشابه بقیه است اما به سادگی 1-9 را بر اساس آنچه انتخاب شده است اضافه می کند. فرض کنید 8 وارد شد. اکنون 158 فرصت دارید تا به روش حرکت سروو منتقل شوید. پس از گذشت ، به مرحله بعدی بروید…

مرحله 7: حرکت سروو

بررسی می کند که val ، مثال ما 158 ، کمتر از 180 است. از آنجا که است موتور را به 158 درجه می برد. اگر می گویند 190 ، سروو به 0 بازنشانی می شود. چاپ سریال فقط برای بررسی داده ها است. هیچ چیز قابل توجهی در آنجا وجود ندارد.