والتر (مسابقه آردوینو): 5 مرحله (همراه با تصاویر)

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:57

لطفا برای مسابقه آردوینو 2017 به من رای دهید

[لطفاً انگلیسی من را ببخشید]

من واقعاً مجموعه محبوب 2 سرو حشره آردوینو در یوتیوب را دوست دارم. وقتی به آن نگاه می کردم ، همیشه به یاد می آورم که بچه های روباتیک BEAM مدت ها قبل از محبوب شدن این تنظیمات چه کار کردند. این افراد که متعصب ربات های آنالوگ هستند به دلیل زاویه بهتر بین دو موتور (microcore / bicore walker و غیره) در راه رفتن بهتر عمل کردند. با این حال ، به نظر من ، هیچ یک از موارد ذکر شده پیش از VBug1.5 (همچنین به عنوان Walkman شناخته می شود) زنده تر از مارک تیلدن ، بنیانگذار robot beam ، به نظر نمی رسد. از 5 موتور استفاده می کند ، بنابراین قدرت مانور بیشتری دارد. ساخت یک ربات ساده BEAM کار دشواری نیست ، اما ساخت چیزی به پیچیدگی VBug1.5 می تواند برای مبتدیان الکترونیکی مانند من ناراحت کننده باشد. بنابراین ، وقتی تصمیم گرفتم چیزی شبیه به اشکالات Tilden بسازم ، مجبور شدم با پلتفرم آردوینو ، ساده ترین انتخاب برای افراد غیر مهندس (یا در مورد من ، به طرز شرم آوری ، یک مهندس آنها بخواهم) تصمیم بگیرم. در نتیجه ، من والتر ، یک ربات آردوینو 4 پا با 5 سرو را ساختم. شاید تعجب کنید ، اگر می خواستم یک روبات باگ زنده ایجاد کنم ، چرا به جای آن با 8 یا 12 سروو نرفتم. خوب ، من به ساده ترین چیزی فکر می کردم که می توانم انجام دهم تا بیشترین قدرت مانور را در اختیار داشته باشم. من در مورد استفاده از چسب زیاد به جای ساخت قاب صحبت می کنم.

مانند بسیاری از روبات های آردوینو دیگر ، والتر می تواند با استفاده از سنسورهای اولتراسونیک HC-SR04 از موانع جلوگیری کند. برای اضافه کردن شخصیت به عنوان یک اشکال ، والتر همچنین عکاسی از عکس ، به این معنی است که او جذب نور می شود. از دیودهای نوری برای تشخیص نور استفاده می شود. مقادیر تصادفی در طرح آردوینو ایجاد می شود تا والتر تصمیم بگیرد که چه زمانی می خواهد برای استراحت توقف کند و همچنین سرعت راه رفتن خود را به طور تصادفی تغییر دهد (3 سرعت). وقتی شروع کردم ، قصد داشتم دکمه های تاکتی را در زیر هر پای والتر داشته باشم. او دارای سنسور سطح است اما باتری (یک پاوربانک قابل حمل برای تلفن های هوشمند) هزینه زیادی برای سروها دارد. من می دانم که دکمه های تاکتی وزن زیادی برای نگرانی برای اضافه کردن وزن ندارند ، اما از قضا وزن روبات به اندازه ای نیست که بتواند دکمه های وارونه را فشار دهد.

مرحله 1: فهرست مواد:

• کنترل کننده: Arduino Pro Mini (5 ولت ، 16 مگاهرتز)
• سنسورها: سنسورهای اولتراسونیک 3x 3x HC-SR04
• 4 برابر فوتودیود (5 میلی متر)
• مقاومت 4x 100kΩ
• محرک ها: 5x MG90S Metal Geared Micro Servos
• قدرت: پاوربانک قابل حمل 5200 میلی آمپر ساعتی برای تلفن های هوشمند (خروجی 2 کاناله ، 1 آمپر و 2.1 آمپر)
• برخی از سیم ها و اتصالات هدر زن
• 2 عدد کانکتور USB A
• تعویض سوئیچ
• رخت آویز یا هر میله فلزی نازکی که می توانید برای ایجاد ساق پا خم کنید
• چسب زیاد (تفنگ چسب حرارتی ، چسب فوق العاده و چسب فولاد پلاستیکی / اپوکسی)

مرحله 2: مدار

مرحله 3: مونتاژ

چسب برای این پروژه ضروری است. من از 3 نوع چسب استفاده کردم. اسلحه چسب داغ ، چسب فوق العاده و چسب پلاستیکی / چسب اپوکسی. در ابتدا از پلاستیک پلی مورف سفید استفاده کردم ، اما سپس با استفاده از مقدار زیادی اپوکسی فولادی پلاستیکی تغییر کردم. استفاده از آنها راحت تر است. بسیاری از این عکس ها قبل از تغییر کاربری به فولاد پلاستیکی گرفته شده اند. به میزان استفاده از چسب توجه کنید. وقتی نوشتم که چسب ها قبلاً ضروری هستند ، منظورم این بود. محور از شاخ سرو و اسپیسر ساخته شده است که به هم چسبیده اند. من راهی مناسب برای قرار دادن اتصالات سربرگ روی arduino pro mini بدون لحیم کاری آنها به صفحه اولیه یا هر pcb پیدا کردم. آره.. چسب بچه! (آیا من مثل یک بچه شیطان پرست عجیب به نظر می رسم؟) من همچنین از اسپیسر به عنوان پایه ای برای نگه داشتن سنسورهای arduino pro mini و فراصوت استفاده کردم. 2 اتصال USB به هم متصل به سوئیچ ضامن دار. سپس USB ها به 2 کانال پاوربانک متصل می شوند. اگرچه پاوربانک خود دکمه پاور دارد ، این دکمه فقط می تواند پاوربانک را روشن کرده و جریان را شروع کند ، اما نمی تواند جریان خود را قطع کند. از این رو من یک سوئیچ ضامن را اضافه کردم. در اینجا می بینید که پاها با اپوکسی پلاستیکی پلاستیکی بازسازی شده اند. در اینجا مجموعه ای آسان از دیود نوری و مقاومت من است. بدون pcb ، فقط سیم و هدر زن مورد نیاز است. با عرض پوزش ، من از گرفتن جزئیات عکس فوتودیودهای چسبیده به پاور بانک غافل شدم.

مرحله 4: کد آردوینو

کد آن را در زیر ضمیمه کردم.

مرحله 5: به من رای بده

خوب ، این همه افراد است ، امیدوارم شما به ساخت سرگرم کننده این موجود بپیوندید.