فرمان الکترونیکی: 5 مرحله (همراه با تصاویر)

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:57

سلام به همگی!

در زیر یکی از پروژه های مورد علاقه خود را به اشتراک می گذارم ، و آن فرمان الکترونیکی است. من فرمان را برای ماشین دانشجویی فرمول طراحی و توسعه دادم. عملکرد وسایل الکترونیکی روی چرخ این است که اساساً چندین سیستم خودرو مانند تنظیمات فن رادیاتور ، سیستم کاهش کشش و منیفولد ورودی طول متغیر را کنترل می کند. برای به دست آوردن یک ایده مختصر ، ابتدا فیلم زیر را تماشا کنید و سپس پست را ادامه دهید.

مرحله 1:

راه اندازی

تنظیمات را می توان به 4 سطح سلسله مراتب تقسیم کرد. نمودار زیر را در نظر بگیرید:

گام 2:

1. آردوینو: نقش آردوینو در تنظیمات من دریافت ورودی از صفحه لمسی و دکمه های تعویض دنده و در نتیجه ارسال سیگنال خروجی برای کنترل همه رله ها و سروو است.

2. فرمان و محرک ها:

   1. اتصال سریع برقی: تا آنجا که به تولید فرمان مربوط می شود ، بدون شک این سخت ترین قسمت کل تنظیمات بود. قسمت نر یک اتصال الکتریکی گرد در شفت پیچ خورده فرمان قرار داده شده است و تمام سیم کشی از شافت عبور کرده و نزدیک قفسه خارج شده است. طرف زن کانکتور الکتریکی در داخل کوپل سریع فرمان قرار داشت. در مجموع 8 سیم توسط کانکتور منتقل می شود. برای درک بهتر اتصالات تصاویر زیر را بررسی کنید.
   2. رله تعویض دنده پنوماتیک: رله توسط آردوینو کنترل می شود که سیگنال را از دکمه های تعویض دنده روی فرمان دریافت می کند. هنگامی که دکمه را فشار می دهید ، رله توسط آردوینو فعال می شود و سیستم پنوماتیک بر این اساس حرکت می کند تا دنده را تغییر دهد.
   3. DRS Servo: سروو برای DRS (سیستم کاهش کشیدن) نیز توسط آردوینو کنترل می شود. با توجه به رویدادی که توسط کاربر در منوی "انتخاب رویداد" روی LCD انتخاب شده است ، سروو حرکت می کند و موقعیت بال عقب خودرو تغییر می کند.
   4. VLIM Servo: VLIM مخفف مجموعه طول ورودی متغیر است. درست مانند سروو DRS ، سروو VLIM توسط arduino با توجه به تنظیمات موجود در منوی انتخاب رویداد کنترل می شود.
   5. رله فن رادیاتور: فن رادیاتور بخش مهمی از سیستم خنک کننده موتور است. فن رادیاتور را روشن نکنید و موتور بیش از حد داغ شود. فن رادیاتور را همیشه روشن نگه دارید و باتری خود را ظرف 15 دقیقه خالی کنید. از این رو ، تنظیمات زیادی وجود دارد که کاربر می تواند بسته به دمای هوای محیط و شرایط اجرا انتخاب کند.
3. مدار الکتریکی فرمان: همانطور که از نامش مشخص است ، مدار الکتریکی فرمان است. در مجموع 8 سیم از مدار الکتریکی به اتصال الکتریکی سریع رها می شود.

مرحله 3:

4. وسایل کمکی فرمان

1. چراغ های شیفت: اینها چراغ های LED هستند که در بالای فرمان نصب شده اند. از آنها برای اطلاع راننده استفاده می شود تا دنده را در RPM بهینه تغییر دهد تا حداکثر عملکرد را از پیشرانه استخراج کند. در تنظیمات من ، ما به دلایل سادگی از Neopixel WS2812B RGB LED استفاده کردیم. کل نوار فقط با 3 سیم کار می کند. یک قدرت (+5 ولت) ، دوم زمین و سوم سیم سیگنال است.
2. صفحه لمسی: همانطور که در بالا توضیح داده شد ، صفحه لمسی توسط راننده کنترل می شود تا تنظیمات مختلف خودرو را کنترل کند. دستگاه صفحه لمسی که استفاده کردیم یک دستگاه Nextion است. دستگاه راهی آسان برای ارتباط با آردوینو را ارائه می دهد و رابط کاربری گرافیکی زیبا را می توان به راحتی و بدون مهارت برنامه نویسی زیاد انجام داد. برای توضیح برنامه نویسی و طراحی صفحه لمسی نیاز به یک آموزش اختصاصی دارد. اگر می خواهید من در این زمینه آموزشی تهیه کنم ، در قسمت نظرات زیر به من اطلاع دهید.
3. دکمه های Shift: در اینجا دوباره ، هنگامی که دکمه ها (یکی از دو مورد) توسط راننده فشار داده می شود ، پین های دیجیتالی مربوط به خواندن آردوینو روی بالا تنظیم می شوند. با توجه به دکمه فشرده ، آردوینو رله تعویض دنده پنوماتیک مناسب را فعال می کند و دنده تعویض می شود.

مرحله 4:

تولید

جدا از مجموعه اتصال دهنده های برقی که قبلاً در بالا مورد بحث قرار گرفتم ، اجزای اصلی تولید قاب اصلی و جعبه های روکش هستند. قاب اصلی فرمان ، همانطور که در تصاویر قابل مشاهده است ، با استفاده از فیبر کربن ساخته شده است. سه لایه فیبر کربن در دو طرف یک هسته فوم با استفاده از روش تزریق رزین کیسه بندی شد. پس از خشک شدن تمام اپوکسی ، قطعه برای برش سیم ارسال شد که در آن شکاف های انگشت شست و نمای خارجی روی قاب پایه بریده شد. در مورد جعبه های روکش ، از ورق های PVC 2 میلی متری استفاده شد ، که مجدداً برای برش سیم ارسال شد تا مشخصات مورد نظر را بدست آورد. پس از ماشینکاری ، قاب پایه و جعبه های روکش با استفاده از مهره ، پیچ و مهره و مقدار زیادی اپوکسی مونتاژ شدند.:پ

در زیر ویدئوی دیگری است که در زمان تولید ساخته شده است. تولید صداهای ماشین همیشه سرگرم کننده است.:)

مرحله 5:

برای آموزش های بیشتر از این قبیل ، می توانید صفحه من را در اینجا دنبال کنید:

www.facebook.com/projectmechatronics/