دسترسی دستی GPS Ublox Neo 6M با Raspberry Pi B+: 3 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:57

Raspberry Pi یک مینی کامپیوتر بسیار سازگار برای ماژول های مختلف است که استفاده از آنها بسیار آسان است. اساساً تقریباً شبیه رایانه شخصی است اما می توان با GPIO از Raspberry Pi کنترل کرد. Raspberry Pi همچنین با چندین خط ارتباطی پشتیبانی می شود که یکی از آنها خط ارتباطی Serial / UART است.

در اینجا نحوه استفاده از ماژول GPS Ublox Neo 6M با Raspberry Pi با Serial / UART ارتباط وجود دارد.

مرحله 1: مواد مورد نیاز

شما نیاز خواهید داشت:

• Raspberry Pi Module B+512 مگابایت RAM
• Ublox Neo 6M برای Arduino Raspberry
• PL2303 USB به TTL
• کابل جهنده زن به زن

مرحله 2: استفاده از PL2303 (نه GPIO)

• هر یک از اجزا را به صورت شماتیک بالا به هم وصل کنید.
• ارتباط سریال PL2303 را بررسی کنید که آیا توسط Raspberry Pi تشخیص داده شده است یا خیر با دستوراتی در ترمینال به شرح زیر:

ls /dev /ttyUSB*

خروجی فرمان اطلاعاتی را که USB در آن PL2303 شناسایی شده است ، ارائه می دهد

• سرویس گیرنده GPS Daemon را با دستورات زیر نصب کنید:
• ارتباط سریال PL2303 را بررسی کنید که آیا توسط Raspberry Pi تشخیص داده شده است یا خیر با دستوراتی در ترمینال به شرح زیر:

sudo apt-get gpsd gpsd-client python-gps را نصب کنید

یک فرمان دستی برای اجرای GPSD Daemon Socket با دستور زیر انجام دهید:

sudo gpsd/dev/ttyUSB0 -F /var/run/gpsd.sock

ttyUSB0 را می توان با توجه به پورت تشخیص داده شده توسط رزبری پای تغییر داد

فرمان مشاهده داده ها از GPS ، دستور زیر را انجام دهید:

cgps -s

نتایج را از طول ، عرض جغرافیایی ، منطقه ، زمان و غیره نشان می دهد. برای خروج از نمای ، روی CTRL + Z / C کلیک کنید.

مرحله 3: استفاده از GPIO Raspberry Pi

• هر یک از اجزا را به صورت شماتیک بالا به هم وصل کنید.
• فعال کردن پین سریال در شروع -> ترجیح -> پیکربندی Raspi -> فعال کردن پورت سریال
• cmdline.txt را ویرایش کنید تا پورت سریال با دستور زیر فعال شود:

$ sudo nano /boot/cmdline.txt

• "console = ttyAMA0، 115200" را حذف کرده و سپس ذخیره کنید (CTRL + X) و Y سپس ENTER.
• شروع دستی GPS Daemon را با دستور زیر انجام دهید:

$ sudo killall gpsd

$ sudo gpsd/dev/ttyAMA0 -F /var/run/gpsd.sock

برای مشاهده داده های gps دستور زیر را انجام دهید:

cgps -s