Monster Masher: 5 Step (همراه با تصاویر)

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:57

این تفکیک پروژه ای است که اخیراً برای یک ویدئوی شاد هالووین در محل کار تهیه کرده ام (ServoCity.com). من قصد داشتم پروژه ای برای خرد کردن قوطی های بزرگتر انجام دهم که دستگاه های سنگ شکن معمولی نمی توانند از عهده آن برآیند. آنچه من به پایان رساندم (یک مریخ نورد خردکن قوطی که می تواند بر روی قوطی ها حرکت کند تا آنها را خرد کند/بیرون بکشد) عملی نیست اما سرگرم کننده است.

من به تازگی از یک فروشگاه فوق العاده اضافی به نام The Yard در Wichita KS دیدن کردم (که اگر در منطقه هستید به شدت توصیه می کنم). آنجا چند واشر لاستیکی بزرگ پیدا کردم که فقط با من صحبت می کردند. من دسته ای دریافت کردم زیرا ارزان بودند و می دانستم که می خواهم از آنها در پروژه استفاده کنم. هنگامی که موضوع خرد کردن قوطی در محل کار مطرح شد ، می دانستم که می خواهم از آنها برای یک مریخ نورد خرد کن استفاده کنم. من از ایده داشتن یک مکانیسم که 3 کار را انجام دهد (بلند کردن ، خرد کردن ، شلیک کردن) همه در یک حرکت روان ، بسیار خوشم آمد.

مرحله 1: الکترونیک

از نظر الکترونیکی ، این پروژه ساده است. در اصل یک ماشین RC با عملکرد اضافی است. من با استفاده از:

• فرستنده Optic 5 2.4GHz با گیرنده Minima 6E
• کنترل موتور 2x45A Roboclaw برای چهار موتور 313 RPM Premium Planetary Gear Motors در سیستم محرک
• Mamba Max Pro Short Course Truck Edition SCT Electronic Speed Controller (ESC) برای موتور بدون برس قلعه (1406-1Y 4600KV)
• دو باتری 3S 5 ، 000 میلی آمپر LiPo به طور موازی برای تغذیه این جانور قدرتمند متصل شده اند.
• نوار چراغ های LED در داخل گیربکس چاپ سه بعدی. آنها برای 12V درجه بندی شده اند ، بنابراین من آنها را مستقیماً به باتری های 3S متصل کردم.

مرحله 2: قاب

من در درجه اول از Actobotics X-Rail برای قاب استفاده کردم. در حالی که اکستروژن های دیگری مانند 80/20 وجود دارد ، X-Rail به راحتی در کل کتابخانه قطعات Actobotics ادغام می شود که در پروژه ای مانند این بسیار مفید است.

مرحله 3: "پاهای چرخ"

من می دانستم که ارتفاع کلی عرشه و زاویه حمله (ارتفاع غلتک اول نسبت به غلتک دوم) تفاوت زیادی ایجاد خواهد کرد. بنابراین به جای نصب سخت موتورهای درایو بر روی شاسی ، "پا" ایجاد کردم که به راحتی می توانم زاویه آن را تنظیم کنم. این رویکرد به من این توانایی را داد که بتوانم ارتفاع و ارتفاع شاسی را به صورت دلخواه به سرعت تغییر دهم.

مرحله 4: The Gear Train & Rollers

واشرهای لاستیکی دارای شناسه 3/4 اینچی هستند اما می توانند آنقدر کشیده شوند که روی لوله OD 1 اینچی محکم فشار داده شوند. در ابتدا من تقریباً تمام طول لوله را با واشرهای لاستیکی پر کردم ، اما پس از آزمایش ، ترجیح دادم که چگونه با چند غلتک در وسط کار کند. در اوایل پروژه (زمانی که به اندازه کافی تنظیم نشده بود) به یقه های 1 اینچی احتیاج داشتم تا واشرهای لاستیکی از "راه رفتن" در لوله جلوگیری کنند ، زیرا سرعت برشی موتور بدون برس باعث شد که آنها به اندازه کافی بزرگ شوند تا این کار را انجام دهند. به

3 مرحله چرخ دنده وجود دارد. چرخ دنده پینیون 24 دندانه است که با 128 دندان مشبک شده است (نسبت 5.3: 1). این شفت به دنده 48 دندانه متصل می شود که با دنده 76 دندانه (نسبت 1.583: 1) مش بندی می شود. این دستگاه به غلتک پایینی متصل است ، به این معنی که غلتک پایین در حدود 11 ، 842 دور در دقیقه در ساعت قرار می گیرد. غلتک پایین غلتک بالا را با نسبت 1.6842: 1 (76 دندان به 128 دندان) هدایت می کند و غلطک بالا را به حداکثر سرعت 7 ، 031 می رساند. این بسیار کندتر از 100000 دور در دقیقه موتور است - اما هنوز هم سریع احمقانه است

از آنجا که فاصله بین دو غلتک بسیار مهمتر از سرعت بود ، خوب بود که به دلیل سبک کشویی و قفل سازه ای بر اساس اکستروژن مانند X-Rail ، می توانم ترکیب دنده های مختلف را به راحتی عوض کنم. اگرچه آن سطح کنترل یک شمشیر دو لبه است. اگر با کانال Actobotics رفته بودم ، تعداد زیادی دنده ممکن وجود نداشت ، زیرا حتی اگر دو دنده به این معنا که هر دو یک گام یکسان هستند ، سازگار باشند ، اگر آنها را در چیزی شبیه کانال نصب کنید ، فاصله از یک دنده برای بعدی باید صحیح باشد تا مش شود. بنابراین یا کاملاً کار می کند یا اصلاً به یکدیگر نمی رسد. از طرف دیگر ، X-Rail اجازه می دهد از هر دو چرخ دنده که در یک راستا هستند استفاده کنید ، اما باید مطمئن شوید که فاصله بین آنها برای یک مش مناسب مناسب است. و هنگامی که شما با سرعت مسخره ای مانند این پروژه کار می کنید ، مهمتر این است که همه چیز به درستی تراز شود.

مرحله 5: اجرای جانور و بستن افکار

این جانور بلند و ترسناک است. این کار عالی است که قوطی ها را گرفته و آنها را در هوا جمع می کند در حالی که در طول مسیر آسیب می بینید. در کل بسیار سرگرم کننده است و رانندگی نیز بسیار ترسناک است.

من اغلب دوست دارم دستورالعمل هایم را با اندکی فکر کنم که اگر بخواهم از نو شروع کنم متفاوت است یا در مورد پیشرفت هایی که ممکن است در آینده انجام دهم فکر کنم. این پروژه ممکن است از برخی از صفحات جانبی که به جلو قیف می شوند کمک کند تا قوطی ها را به داخل غلطک هدایت کند. همچنین ، (هر چقدر از واشرهای لاستیکی استفاده می کنم) احساس می کنم اگر برخی از دو برابر بزرگتر را داشته باشم ، ممکن است حتی بهتر عمل کند به این معنا که بتوانم آنها را به هم نزدیک کنم تا نتیجه مسطح تری به دست آورم. با این حال ، به احتمال زیاد یک قطع اندازه وجود دارد که در آن بسیار بزرگ خواهد بود تا بتوانید قوطی ها را هنگام رانندگی از روی آنها بیرون بکشید.