بازبینی Mousebot: 10 مرحله (همراه با تصاویر)

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:57

Mousebot از Make vol 2 مقدمه ای سرگرم کننده برای رباتیک است. آنقدر سرگرم کننده است که من این مستندات گسترده از ساخت Mousey را از ابتدا تا انتها ایجاد کرده ام ، با چند نکته اضافی اضافی که در mag پیدا نمی کنید. این روش پس از خواندن مقاله اصلی از صفحه 100 Make Make 2 2 به بهترین وجه قابل درک است ، اما احتمالاً لازم نیست.

Mousebot یک ربات ساده است که از دو "چشم" برای تشخیص نور استفاده می کند و سپس به سمت نور می چرخد. یک "سبیل" بزرگ در جلوی ماوس برای تشخیص برخورد نصب شده است. برخورد با دیوار باعث می شود موش به عقب برگردد و بچرخد و سپس در جهت دیگری حرکت کند. این پروژه بسیار ارزان است ، اگر موش دارید تا از قسمت های دیگر استفاده کنید ، کمتر از ده دلار به دست می آورید. اگر س questionsال یا نظری دارید می توانید از طریق [email protected] با من تماس بگیرید

مرحله 1: مواد و ابزارها را جمع آوری کنید

مواد

1 Ball Mouse 2 Small DC Motors 1 Toggle Switch 1 DPDT 5v Relay (Aromat DS2YE-S-DC5V works) 1 LM386 op-amp 1 2N3904 یا PN2222 NPN Transistor 1 LED (به هر رنگ) 1 1K Resistor 1 10K Resistor 1 100uF Electrolytic capacitor 1 نوار کاست صوتی (می دانید ، از دهه 80…) 1 CD-ROM یا فلاپی دیسک (برای سپر) 1 9V باتری ضربه محکم و ناگهانی 1 باتری 9 ولت 2 یا 3 نوار لاستیکی پهن 22 یا 24 سنج سیم (برخی از رشته ها و برخی هسته های جامد) TOOLS پیچ گوشتی فیلیپس Dremel انبردست کوچک برش سیم/برش چاقو تیغ چاقو لحیم کاری ابزار دلخواه لحیم کاری Superglue یا اپوکسی چسب داغ تفنگ و چسب اره برقی

مرحله 2: برخی از قسمت ها را پاک کنید

Mousebot به چند قسمت نیاز دارد که می توانیم به راحتی از موش اهدا کننده ، چشم ها و سبیل آن وام بگیریم.

ماوس را باز کنید و اجزای مورد نظر خود را انتخاب کنید ، سوئیچ لحظه ای و ساطع کننده های مادون قرمز (قطعات روشن). PCB را برداشته و کلید فشار و هر دو ساطع کننده IR را جدا کنید.

مرحله 3: مورد را آماده کنید

در مرحله بعد باید مکانی مناسب برای اقامت به Mousebots بدهیم ، بنابراین Dremel را بشکنید و تمام ساختار پلاستیکی داخلی را از بالا و پایین موس جدا کنید. اگر ماوس شما کوچک است ، ممکن است مجبور شوید پایه های پیچ را که موس را در کنار هم نگه داشته اند ، بردارید.

حالا از Dremel برای برش دهانه های سوئیچ ضربه ای جلوی موس و موتورهای کناری استفاده کنید. بهترین بیت Dremel برای استفاده از این نوع استوانه ای کوتاه است ، اگر Dremel به صورت عمودی نگه داشته شود ، زاویه مناسب خوبی را قطع می کند.

مرحله 4: چرخ ها را بسازید

محورهای این موتورها بسیار کوچک هستند و اگر می خواهیم Mousebot در سرعت های زیاد ثابت بماند ، باید چند رینگ برای او بسازیم. نوارهای کاست دارای حاشیه ای با اندازه کامل در گوشه پایین سمت راست و چپ هستند (اگر قسمت باز پایین باشد). ممکن است چند بار طول بکشد تا نوارهای مارک های مختلف را باز کنید تا بتوانید نوارهایی را که کاملاً مناسب محورهای شما هستند تهیه کنید. هنگامی که برخی از رینگ ها را پیدا کردید از چسباندن فوق العاده آنها به محورها راضی هستید.

نوار لاستیکی را برش دهید و آن را روی لبه فوق العاده بچسبانید و سپس آن را سه بار بپیچید و در هر نیم دور به هم چسب فوق العاده اضافه کنید تا با هم بمانند. لاستیک باقی مانده را جدا کنید. حالا یک نوار لاستیکی دیگر را به نوار چسبانده شده بچسبانید. یک دور کامل انجام دهید و موارد اضافی را قطع کنید. اطمینان حاصل کنید که به اندازه کافی چسب اضافه کنید تا نوار لاستیکی خارجی روی آن بماند. همین روند را برای چرخ دیگر نیز تکرار کنید

مرحله 5: طرح بندی طرح و نصب رله

چند طرح بندی کامپوننت خوب برای ماوس بات وجود دارد. بهترین چیدمان احتمالاً یک تصویر در بالای صفحه 100 جلد 2 است. با این حال ، این تنظیم جایگزین که در زیر نشان داده شده است روی موش های خاصی بهتر کار می کند. من استفاده از طرح استاندارد را انتخاب کردم. مدار ماوس بصورت آزاد شکل می گیرد زیرا فضای بیشتری برای برد رایانه وجود ندارد.

هنگامی که می دانیم همه چیز به کجا می رود زمان آن است که به کار واقعی برسیم. سیمهای رله و لحیم را در X پایه های اتصال 8 تا 11 و 6 تا 9 قرار دهید (به برچسب های پین در تصویر دوم مراجعه کنید) سپس پایه های 1 و 8 را با یک سیم در کنار آن وصل کرده و سیم رشته ای را به سیمهای 8 و 9 اضافه کنید. کلکتور ترانزیستور (پین سمت راست که به سمت صاف نگاه می کند) را به پین 16 لحیم کرده و سرب را کوتاه کنید. سپس سیمی را که به پین 9 لحیم کرده اید به امیتر وصل کنید (پین سمت چپ که به سمت صاف نگاه می کند) کمی شل می شود. حالا رله را به بدنه بچسبانید. من دو قطعه بریده شده اضافه کرده ام که به عنوان ریل ولتاژ مثبت و منفی عمل می کنند و از شلوغی در ناحیه موتور خلاص می شوند. با استفاده از چاقو تیغ محافظ را از سیم اتصال پین 9 و امیتر جدا کرده و آن را به ریل ولتاژ وصل کنید. سپس پین 8 را به ریل ولتاژ + متصل کنید.

مرحله 6: Bump Switch را نصب کنید

حالا اجازه دهید سبیل خود را به Mousebot بدهید. با اتصال سر مثبت خازن و مقاومت 10k به پین انتهایی که معمولاً باز است ، آن را بچسبانید. با استفاده از ویژگی بررسی تداوم مولتی متر می توانید بررسی کنید که کدام طرف باز کلید فشار است. تا زمانی که سوئیچ فشار داده نشود ، هیچ ارتباطی بین پین میانی و معمولاً باز وجود ندارد. پس از انجام این کار ، سیم رشته ای را به سیم زمین خازن و پین وسط سوئیچ اضافه کنید.

مقاومت روی سوئیچ را به پایه (پایه میانی) ترانزیستور و سیم را از سمت زمین خازن به ریل - ولتاژ متصل کنید. سپس پین وسط را به ریل + ولتاژ وصل کنید. برای اینکه اتصالات شما کمی ایمن تر شوند ، می توانید از لوله های کوچک کننده حرارتی برای عایق کاری اتصالات استفاده کنید و خازن را به پهلو خم کنید تا کمی فضای بیشتری آزاد کنید.

مرحله 7: مغز Mousebots بسازید

مغز Mousebots LM386 است ، آن را به پشت بچرخانید (به طرف بالا) و پین های 1 و 8 را طوری خم کنید که به هم برخورد کرده و مقداری لحیم کاری اضافه کنید.

حالا 386 را در جای خود قرار دهید و پین 4 را به ریل ، پین 6 را به ریل + وصل کنید و سیم رشته ای را به پین 2 ، 3 و 5 اضافه کنید. ما تقریباً آماده ایم که موتورها را وصل کنیم ، بنابراین مقداری سیم رشته را به پین 4 وصل کنید. 13 از رله در این مرحله ، Mousebot شما باید شبیه تصویر سوم در این صفحه باشد.

مرحله هشتم: Mousebots Top Half را بسازید

ابتدا سه سوراخ کوچک در جلو ماوس برای دو چشم و LED افزایش حساسیت ایجاد کنید. سپس یک سوراخ بزرگتر برای سوئیچ ضامن خود در پشت ماوس ایجاد کنید و سوئیچ را برای تشکیل دکمه های روشن/خاموش دکمه ماوس نصب کنید.

برای ایجاد چشمان چشمی موس ، دو قطعه سیم جامد را به هم بچرخانید و در یک سر خود ، تابشگر IR را به سرنخ ها بچسبانید. LED را در سوراخ وسط قرار دهید و سرب + را به مقاومت 1k وصل کنید. در مرحله بعد از ویژگی چک دیود مولتی متر خود برای پیدا کردن - سرنخ های ساطع کننده های IR و اتصال آنها به سربی LED استفاده کنید.

مرحله 9: قطعات را بچسبانید

از چسب داغ یا اپوکسی برای محکم کردن کلید ضربه ای و موتورها روی شاسی ماوس استفاده کنید. من از ترکیبی از فوق چسب و چسب حرارتی برای نگه داشتن سوئیچ ضربه ای و چسب حرارتی روی موتورها استفاده کردم. اطمینان حاصل کنید که زاویه موتورها تقریباً برابر بوده و به اندازه ای کشیده شده اند که جلوی موس را کمی از سطح زمین بلند کنید.

مرحله 10: ایجاد ارتباطات را به پایان برسانید

پین 13 رله را به موتور چپ و پایه 4 رله را به موتور راست وصل کنید. حالا پین 5 IC (سیم قهوه ای در تصویر) را به گره زمین هر دو موتور وصل کنید. اگر مطمئن نیستید که طرف + و کدام طرف است ، موتور را به باتری وصل کرده و جهت چرخش را مشاهده کنید. اگر به چرخ نگاه می کنید ، موتور راست باید در جهت عقربه های ساعت بچرخد و چپ باید در جهت خلاف جهت عقربه های ساعت بچرخد.

سیم را که از پین IC 2 (سبز) به + سرنخ چشمی چپ و پین IC 3 (آبی) در + سربی چشم بند راست قرار دارد ، قرار دهید. سپس مقاومت 1k را به ریل ولتاژ + وصل کنید. با اتصال سیم سیاه روی درپوش باتری به ریل ولتاژ منفی ، باتری را وصل کنید. سیم قرمز روی درپوش باتری را به سوئیچ وصل کرده و سپس کلید را به ریل ولتاژ + وصل کنید. درپوش ماوس را تعویض کرده و سپس یک نوار نازک از مواد سپر (CD) خود را با اره برقی برش دهید. نوار را با چسب اپوکسی یا چسب داغ در یک طرف وصل کنید تا هر کجا که فشار می آورید دکمه کلیک کند. وقتی نوار را وصل کردید ، به پشت ضربه بزنید ، کار شما تمام شد. سوئیچ را بچرخانید و لذت ببرید.