یک ربات عملی: 11 مرحله (همراه با تصاویر)

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:58

من به دلایل مختلف آن را روبات عملی می نامم. می توان با استفاده از ابزارهای روزمره که اکثر افرادی که در خانه کار می کنند از آن استفاده کرد. با استفاده از بسیاری از اقلام مازاد ، هزینه کاهش می یابد. بازوی ربات می تواند یک جسم 2 پوندی را از زمین تا 3 فوت 4 اینچی در هوا بلند کند ، بنابراین بازو می تواند اجسام را روی میزها قرار دهد. بنابراین اگر از خواندن ربات هایی که فقط می توانند توپ پینگ پنگ را چند سانتیمتر در هوا بلند کنند خسته شده اید ، ادامه مطلب را مطالعه کنید. در این آموزش امیدوارم نکاتی را به شما ارائه دهم که می تواند در پروژه های دیگر ربات نیز مورد استفاده قرار گیرد.

بیشتر قطعات مورد استفاده در این ربات از رباتیک vac "Lentek" تهیه شده است. این خلا معدن طلا از قطعات رباتیک بود. من یک باتری 14.4 ولت ، موتورهای گیربکس ، چرخ های محرک ، ترانسفورماتور قدرت ، کنترل از راه دور ، پل های H ، I. R. led ها ، ترانزیستورهای عکس و غیره

مرحله 1: آزمایش Vac

اهداف این ربات این بود که بتواند اجسامی به وزن 2 پوند را بردارد. آنها را از روی زمین قرار داده و با کنترل از راه دور و به صورت خودکار روی میز بگذارید.

اولین کاری که کردم این بود که ببینم آیا جای خالی "لنتک" به اندازه کافی برای رباتی که می خواستم بسازم قوی است یا خیر. من یک وزنه 5 پوندی روی صندلی خالی گذاشتم و دیدم آیا می تواند اجرا شود و فرش را روشن کند. انجام داد چند نکته در اینجا ؛ حتی بدون وزنه ، فضای خالی نمی تواند از سطح کف به فرش برود ، بنابراین سعی نکنید بر اساس پایه خود بسازید. وقتی در بقیه این آموزش اندازه گیری های چوبی را ارائه می دهم ، اندازه گیری های واقعی خواهند بود و اندازه ها را ذخیره نمی کنند. به عنوان مثال ، من از قطعه چوب 4 در 1 اینچ در بسیاری از نقاط این پروژه استفاده خواهم کرد. اندازه های واقعی 3 3/4 اینچ در 3/4 اینچ است.

مرحله 2: بیایید به داخل موتور نگاه کنیم

جای خالی را جدا کرده و موتورهای محرک را بیرون بکشید. با نگاه کردن به آنها می توانید ببینید که چرخ رمزگذار نوری وجود ندارد. کاری که یک چرخ رمزگذار نوری انجام می دهد این است که با دادن مقدار X تعداد پالس برای 1 دور چرخش ، یک پرتو نور را با چرخاندن موتور به آنجا می شکند. اجازه دهید یکی برای موتور بسازیم. چرخ رمزگذار از مقوا ساخته شده است. مقوا در بسیاری از نقاط این پروژه استفاده خواهد شد. مقوا را از کجا تهیه کردم؟ جعبه های غلات. محور چرخ رمزگذار "میخ پانل" از نوع میخ است که برای چسباندن صفحات چوبی در خانه استفاده می شود. طول مورد استفاده در اینجا 1 5/8 اینچ است. من از قطب نما برای ترسیم یک دایره روی مقوا که کمی کوچکتر از عرض بدنه بدنه موتور است استفاده کردم. من از یک ابزار سوراخ کاغذی برای قرار دادن سوراخ ها استفاده کردم. در چرخ. از سوراخ کوچکی که توسط نوک قطب نما ایجاد شده است برای پیدا کردن مرکز چرخ برای قرار دادن محور (میخ) از طریق استفاده کنید. کمی چسب روی سر ناخن بگذارید تا روی چرخ رمزگذار نگه داشته شود ، اجازه دهید خشک شود. شفت به سوراخ مرکزی دنده کرم می رود. ابتدا کمی از دیواره بدنه موتور را جدا کنید تا شفت به دیوارهای بدنه موتور برخورد نکند. کمی چسب روی نوک چرخ رمزگذار قرار دهید شفت (میخ) و آن را به سوراخ مرکزی دنده کرم فشار دهید. بگذارید خشک شود و قاب را روی موتور قرار دهید. من در این آموزش به جزئیات قسمت الکتریکی ربات نمی پردازم. من می گویم که ما از ترانزیستورهای IR و عکاسی که در vac یافت می شوند به عنوان پرتو نور استفاده کنید و خروجی را به یک تراشه "PIC" به ورودی مقایسه کننده وارد می کنیم. با گذشت زمان آموزش های بیشتری می سازم. وب سایت من را در آدرس زیر قرار دهید: https://robotics.scienceontheweb.net شما باید 2 موتور را تغییر دهید. یک موتور اصلاح شده در پایه ربات و دیگری در بازوی آن استفاده می شود. این بدان معناست که شما نیاز به خرید 2 جای خالی دارید. و یک باتری یدکی و ریموت و انواع دیگر موتورها خواهید داشت.

مرحله 3: ساختن پایگاه اصلی و موتور حرکتی ربات

من پایه را از تخته سه لا درست کردم. من از تخته سه لا استفاده کردم زیرا کار با آن آسان است و می توانید سر پیچ را در آن فرو کنید تا سطح چوب صاف باشد. در بسیاری از مواقع تکه های تخته سه لا ممکن است در یکی از لایه ها از گره چوب سوراخ داشته باشند. من برای پر کردن سوراخ از تفنگ چسب حرارتی استفاده می کنم. اگر تفنگ چسب داغ ندارید ، باید یک اسلحه بخرید. آنها در نگه داشتن سیم ها ، پر کردن شکاف ها و غیره عالی هستند. می توانید آنها را در بسیاری از فروشگاه های دلار خریداری کنید. همان فروشگاه ها چوب های چسب را به قیمت 25 دلار در هر دلار به فروش می رسانند.

هنگام ساختن پایه ، می خواهید اندازه آن به اندازه کافی کوچک باشد تا از طریق درها مناسب باشد و بتواند در راهروها بچرخد. به یاد داشته باشید که بازو نیز روی پایه قرار می گیرد. بنابراین شما نمی خواهید پایه آنقدر کوچک باشد که سرش واژگون شود. بنابراین من پایه 11 3/4 اینچ را در 17 3/4 اینچ ساختم. چرا حتی 12 اینچی نمی پرسید؟ خوب سطح تخته سه لا با مقوا پوشانده می شود. بله شما حدس زده اید ، مقوا از جعبه غلات. نکته ای که در اینجا ذکر شده ، من از کاغذ تماسی روی مقوا استفاده نکرده ام ، اما دلیلی وجود ندارد بنابراین اگر می خواهید او را بیشتر بپوشید ادامه دهید. برای نصب موتورها به پایه اصلی باید یک پایه موتور کوچک بسازید. هر پایه موتور از دو قطعه چوب به ضخامت 1/2 اینچ ساخته شده است. با چرخ چرخ اندازه ای که استفاده کردم به موتور 1 اینچی از پایه اصلی نیاز داشتم. بنابراین اگر یک قطعه چوب به ضخامت 1 اینچ دارید ، فقط باید یک تکه چوب را در هر موتور پایه برش دهید. اندازه پایه موتور 2 1/4 اینچ در 4 اینچ است ، من از یک مته 5/8 برای سوراخ استفاده کردم. در پایه موتور سوراخ گرد به سوراخ مربع حدود 1 سوراخ 19/32 اینچی از مرکز به سوراخ مرکزی است. سوراخ طولانی تر با حفر سوراخ ها و سپس استفاده از یک فایل برای شکل دادن به آنها ایجاد می شود. راه بهتر این است که از تیغ اره برای شکل دهی طولانی استفاده کنید. سوراخ

مرحله 4: کار بر روی پایین پایگاه اصلی

به یاد داشته باشید که پایه اصلی دارای یک موتور اصلاح شده و یک موتور بدون تغییر است. در عکس موتور با جعبه کوچک کنار آن موتور اصلاح شده است. از جعبه برای پوشاندن چرخ رمزگذار ، I. R. ترانزیستور led و عکس پایه موتور را به پایه اصلی میخ بزنید و بچسبانید. دوباره از 1 5/8 اینچ ناخن پانل استفاده کردم. در طرف دیگر پایه اصلی ، انتهای ناخن هایی که به هم چسبیده اند را قطع کنید.

من می دانم که در بیشتر رباتها چرخ دنده عقب یک چیز کوچک کوچک است که حتی نمی تواند بچرخد. از آن نوع استفاده نکنید! من طرفدار صرفه جویی در هزینه هنگام ساخت ربات هستم ، اما این کار را در این بخش انجام ندهید. ربات نمی تواند از سطح چوبی به فرش برود. خوب نمی چرخد و قدرت بیشتری می گیرد. من از کاستور بلبرینگ گردان 3 اینچی استفاده کردم. کاستور را طوری سوار کنید که وقتی چرخ کاستور بچرخد از پشت پایه عبور نکند. من معدن را 1 6/16 اینچ از عقب نصب کردم. نوع پیچی که استفاده کردم پیچ #6 "دیوار خشک" بود. دوباره انتهای پیچ های چسبیده را قطع کنید.

مرحله 5: کار بر روی بالای پایگاه اصلی

اکنون زمان چسباندن مقوا به بالای پایه اصلی است. جعبه بزرگ غلات را باز کرده و قسمت براق را با استفاده از "سیمان تماسی" به پایین بچسبانید. صبر کنید تا خشک شود سپس برش دهید.

بررسی کنید که آیا جعبه بزرگ غلات شما با جعبه غلات اندازه ای که من استفاده می کنم مطابقت دارد یا خیر ، مجبورید از برخی مواد دیگر استفاده کنید. ضلع کوچک جعبه 3 1/4 اینچ عرض دارد ، طرف بزرگ 11 11/10/16 اینچ طول دارد. لطفاً قبل از شروع این قسمت ، عکس ها را ببینید. دو جعبه غلات بزرگ را باز کنید. قسمت های پایینی و بالایی جعبه های غلات را قطع کنید. درزهای یک جعبه غلات را برش دهید. آن قطعات را به طرف براق دیگر جعبه غلات بچسبانید و روی آن را براق کنید. قبل از استفاده صبر کنید تا خشک شود. 2 قطعه 3/4 "چوب ضخیم 8 3/16" را با 3 2/16 "برش دهید. ما از این چوب به عنوان 2 دیوار به جعبه ای که در بالای پایه اصلی می سازیم استفاده می کنیم. یک قطعه را قرار دهید و بچسبانید در وسط پایه ، 14/16 اینچ از عقب پایه. قطعه دوم از قطعه 1 10 2/16 اینچ می رود. این جعبه از داخل 10 10/2/2 اینچ طول می آورد. وقتی چسب خشک شد ، 2 قطعه چوب را از پایین پایه در جای خود با استفاده از "میخ های پانل" قرار دهید. من دوست دارم یک خلبان کوچک برای ناخن 1 تمرین کنم. حالا مقوایی را که به هم چسبانده ایم بردارید و از آن به عنوان دیوارهای بلند و بالای جعبه استفاده کنید. یک طرف را به انتهای دو تکه چوب و به پایه اصلی بچسبانید. طرف دیگر باید مرتب باشد تا بتواند تا شود و طرف دیگر دیوار جعبه بلند را بسازد. به این طرف چسب نزنید.

مرحله 6: نحوه عملکرد بازو

این بازو مانند بیشتر بازوهای روباتیک عمل نمی کند. بیشتر شبیه لیفتراک عمل می کند. دست روی ریل چوبی بالا و پایین می رود. این به ربات اجازه می دهد تا با استفاده از گشتاور کمی یک شی را 3 '4 اینچ از روی زمین بلند کند.

برای اینکه یک بازوی روباتیک معمولی بتواند جسمی را 40 اینچ از زمین بلند کند ، بازو باید 20 اینچ طول داشته باشد. یک جسم 2 پوندی 640 اونس طول می کشد. in. گشتاور برای بلند کردن استفاده از یک چرخ 1 اینچی برای بلند کردن جسم 2 پوندی تنها 16 اینچ گشتاور را می طلبد. ریاضیات مورد استفاده برای پیدا کردن جسم در فضای سه بعدی نیز آسان تر است.

مرحله 7: نصب ریل به پایگاه اصلی

چوب مورد استفاده برای راه آهن را نوار خزدار می نامند. در Lowe's به شرح زیر ذکر می شود: 1 "در 2" در 8 "درمان خزدار #201999. عرض آن حدود 1 5/16 اینچ و ضخامت آن 9/16 است. من از این نوع چوب استفاده کردم زیرا به نظر می رسد کمترین میزان تاب و کمان را داشته باشد. یک قطعه طولانی 48 اینچی را ببرید. یک قطعه ضخیم 1 1/2 اینچ از یک چوب 3 3/16 "را با 3 3/16" برش دهید می توانید یک شکاف در چوب ببرید تا ریل را در جای خود نگه دارد و سپس از طریق ریل و بلوک چوب یک سوراخ ایجاد کنید. برای نگه داشتن ریل در پیچ از دیوار خشک شماره 6 استفاده کنید. اگر نمی خواهید شکاف را در بلوک چوبی ایجاد کنید ، باید از 2 پیچ دیگر در دو طرف ریل برای محکم نگه داشتن آن استفاده کنید.

بلوک را طوری قرار دهید که ریل در وسط پایه قرار داشته باشد و بلوک چوب 1/2 اینچ از قسمت جلویی پایه باشد. از طرف پایین پایه از دو پیچ گچ خشکی برای نگه داشتن بلوک چوب به پایگاه اصلی

مرحله 8: کار بر روی بازو

ریل را از پایه باز کنید ، ما در این مرحله از آن استفاده می کنیم.

با استفاده از یک تیغه سوراخ حلقوی 1 1/2 اینچی ، یک قطعه چوب به ضخامت 3/4 اینچ را سوراخ کنید. چوب (عکس را ببینید) از تیغه خارج کنید. این به عنوان غلتک استفاده می شود. چهار عدد از این غلطک ها را بسازید. یک میخ "5D 2 اینچی معمولی" به محور غلتک تبدیل می شود. دو قطعه چوب با ضخامت 3/4 "3 1/2" در 5 7/16 "برش دهید. یک غلتک را در بالای قسمت پشتی چوب قرار دهید اما اجازه ندهید غلتک از لبه چوب عبور کند. میخ را در داخل چکش کنید مرکز غلتک اما نه چندان زیاد زیرا بعداً آنها را بیرون خواهید کشید. ریل را روی چوب قرار دهید ، مطمئن شوید که ریل در مقابل غلطک 1 راست و محکم است (عکس را ببینید). بقیه غلطک ها را محکم قرار دهید در مقابل ریل و میخ در محل. ریل را بردارید و سپس چهار میخ را از چوب جدا کنید. با استفاده از سوراخ های میخ به عنوان چهار سوراخ خلبان در چوب استفاده کنید. دومین تکه چوبی را که بریده اید بردارید و آن را روی اول محکم کنید. قطعه. حالا چهار سوراخ را از طریق چوب دوم نیز سوراخ کنید. چهار میخ معمولی 5D را در چهار سوراخ در یک تکه چوب بکشید. حالا می خواهید چهار سوراخ خلبان را در مسیر ریل ایجاد کنید. شماره 6 دیوار خشک می شود اما سرها را در حدود 2/16 اینچ بالای چوب بگذارید. بعداً باید آنها را تنظیم کنید. چهار غلتک را بچرخانید و دوباره در جای خود قرار دهید. چهار پیچ به شما اجازه می دهد تا برای هر کمانی در چوب تنظیم کنید. چهار پیچ را طوری تنظیم کنید که ریل یکنواخت با بالای چهار غلتک باشد. ممکن است لازم باشد پیچ ها بعداً دوباره تنظیم شوند. دومین قطعه چوب را بردارید و روی قسمت اول چوب چکش کنید. باید کمی با چوب دوم بازی کنید تا به غلطک ها نزدیک شود اما غلطک ها می توانند آزادانه بچرخند. همچنین ممکن است مجبور شوید چهار پیچ را طوری تنظیم کنید که ریل در مقابل چوب خیلی محکم نباشد. از ریل خارج شوید. یک قطعه چوب با ضخامت 3/4 اینچ دیگر 3 1/2 اینچ در 9 اینچ برش دهید. قسمت غلتک را به وسط بالای این قطعه چوب میخ بزنید. یک تکه چوب دیگر (حدود 3 1/2 اینچ) در 2 1/4 برش دهید. ") که طرف دیگر بخش غلتک را می پوشاند و میخ را در جای خود می پوشاند. حالا تمام پیچ و میخ های بیرون زده را قطع کنید. ریل را به داخل قسمت غلتک بکشید. نقاطی وجود خواهد داشت که به هر دو استفاده از کاغذ سنباده (بهتر است کاغذ سنباده بر روی یک بلوک از چوب نصب شده باشد) نقاط روی ریل چوبی را در جایی که اتصال می کند ، ماسه بزنید.

مرحله 9: ساخت حلقه

با استفاده از یک تیغه سوراخ حلقوی 2 اینچی ، یک قطعه چوب به ضخامت 1/2 اینچ را سوراخ کنید. چوب را از تیغه بیرون بیاورید. این بخشی از یک حلقه خواهد شد. یکی دیگه درست کن دو چرخ را با هم محکم کنید. چهار سوراخ خلبان در اطراف چرخ ها ایجاد کنید. چرخها را باز کرده و چهار سوراخ خلبان را در یک چرخ بزرگ کنید. سوراخ های مرکزی چرخ را باز کرده و به شکل مربع دربیاورید تا بتوانند روی شفت مربع موتور قرار بگیرند. با استفاده از چهار پیچ گچی 2 اینچ # 6 ، دو چرخ را به هم بچسبانید تا شکاف 13/16 اینچی بین دو چرخ ایجاد شود. خط مونوفیلامنت 54 اینچی (خط پیرایش علف های هرز) را به یکی از پیچ ها وصل کنید.

مرحله 10: نصب موتورها به ریل

یک قطعه چوب با ضخامت 3/4 اینچ 4 11/16 اینچ را با 3 14/16 اینچ برش دهید. من برای سوراخ های پایه موتور از یک مته 5/8 اینچی استفاده کردم. سوراخ طولانی تر با حفر سوراخ ها و سپس استفاده از یک فایل برای شکل دادن به آنها ایجاد شد. راه بهتر این است که از تیغ اره برای شکل دهی به سوراخ استفاده کنید. سوراخ های گرد 3 سوراخ 2/16 اینچی مرکز به سوراخ مرکزی از هم فاصله دارند. سوراخ گرد به سوراخ مربعی حدود 1 19/32 سوراخ مرکزی به سوراخ مرکزی است.

حلقه را به موتورها (یک موتور اصلاح شده) و موتورها را به پایه موتور وصل کنید. موتورها را وصل کنید (به یاد داشته باشید که سیم های یک موتور را معکوس کنید) تا یک باتری 6 ولت فقط برای آزمایش همه چیز در حال کار باشد. حالا حلقه و موتورها را از پایه موتور خارج کنید. سپس یک قطعه چوب ضخیم 1 1/2 "3 3/16" را با 3 14/16 "برش دهید. با استفاده از دو پیچ گچی # 6 بلوک چوبی را از لبه سمت چپ به قسمت زیرین روی پایه موتور 1/2" وصل کنید. به دو سوراخ خلبان از طریق ریل به داخل بلوک ایجاد کنید. ریل را با استفاده از دو پیچ گچی # 6 به بلوک وصل کنید. حالا حلقه و موتورها را عقب بگذارید اما این بار موتورها را به پایه موتور بچسبانید. خط مونوفیلامنت را بگیرید و مطمئن شوید که خط جلوی قرقره اجرا می شود. آن را مستقیماً به مجموعه غلتکی که روی ریل است بکشید. در جایی که خط با مجموعه غلتک تماس دارد سوراخی را از طریق آن سوراخ کنید و پیچ گچی 2 اینچ # 6 را پیچ کنید. خط را به این پیچ وصل کنید.

مرحله 11: ساختن دست

هرکسی که مجموعه "VEX" دارد ، این قسمت ها را تشخیص می دهد. من اعتقاد ندارم که خرید قطعات VEX فقط برای ساخت این دست هزینه دارد. این دست تنها یکی از نمونه های اولیه ای است که من روی آن کار کرده ام. در ماه های آینده جزئیات دستان دیگر را در وب سایت خود به آدرس: https://robotics.scienceontheweb.net ارائه خواهم داد. اینجا می آید اما اما اگر قطعات VEX را در اختیار دارید ، آن را امتحان کنید. اگر می توانید از گیربکس vex برای ماندن بر روی محور موتور استفاده کنید ، می توانید از هر موتور گیربکس استفاده کنید. موتوری که در اینجا استفاده کردم از پروژه دیگری باقی مانده بود. نکته ای که باید در مورد این موتور بدانید این است که درپوش قهوه ای به صفحه ای که موتور می چرخاند پیچ می خورد. سوراخی را از طریق درپوش سوراخ کنید تا پیچ #8-32 در 1 3/4 اینچ جا بیفتد. سر پیچ را بگیرید و دو طرف آن را کمی خرد کنید تا سر در حال حاضر یک مستطیل با دو انتهای منحنی باشد. این شل شدن پیچ هنگام پیچیدن سخت تر می شود. پیچ را از طریق درپوش با سر به طرف صفحه موتور قرار دهید. مهره را روی آن قرار دهید و محکم کنید. بسته به موتور گیربکس مورد استفاده ، اندازه چوب من متفاوت است. دو قطعه چوبی با ضخامت 3/4 "7" در 2 2/16 ". یکی از این قطعات پایه ریل و دیگری صفحه پشتی جعبه موتور دستی می شود. دو قطعه چوبی با ضخامت 3/4 "1 10/16 در 2 2/16" برش دهید و اینها کناره های جعبه موتور هستند. اگر در عکس ها نگاه کنید ، دو براکت L شکل خواهید دید. اندازه آنها 7/16 اینچ در 1 7/16 اینچ است و یک انتهای آنها برای چرخ دنده مناسب است. اینها از یک قاب تخت قدیمی ساخته شده بودند. چه چیزی می توانید پیدا کنید که کار کند؟ این قطعات با استفاده از اره با دیسک برش خورده برای برش فلز بریده می شوند. در ساخت این ربات از هیچ ابزار فانتزی استفاده نشده است. دو سوراخ را از طریق براکت و از طریق دنده رک سوراخ کنید. براکت را با استفاده از دو پیچ با مهره به چرخ دنده نصب کنید. قطعات فلزی VEX باید بریده شوند. بهتر است از تیغ اره هک استفاده کنید زیرا دیسک قطع شده فلز زیادی را با خود می برد. برای افرادی که در مورد VEX چیزی نمی دانند. قطعات فلزی دارای برش کوچک استارتر هستند تا نشان دهند کجا می توانید برش دهید. ما از قسمت کوچکتر استفاده خواهیم کرد ، بنابراین آن را قطع کنید. ما از دو استفاده خواهیم کرد. با استفاده از پیچ های همراه با دنده قفسه ، آن را با استفاده از دو پیچ با دو واشر فلزی در شکاف فلزی پیچ کنید. اکنون یک مشکل پیش می آید ؛ اگر پیچ ها را تا انتها محکم کنید ، چرخ دنده نمی تواند حرکت کند. اگر پیچ ها را محکم نکنید ، آنها در کوتاه ترین زمان شل می شوند. راه حل این است که ؛ با استفاده از فویل آلومینیومی معمولی توپ های کوچک کوچکی درست کرده و آنها را از سوراخ های پیچ به پایین فشار دهید. چرخ دنده را بردارید ، آن را به شکاف فلزی برگردانید. اگر چرخ دنده هنوز محکم است ، این کار را تکرار کنید. وقتی چرخ دنده را به راست کشیدید ، پیچ ها را بیرون آورده و کمی چسب داخل سوراخ های پیچ قرار دهید. پیچ ها را دوباره داخل بگذارید و بگذارید خشک شود. مجموعه دنده را بردارید و آن را روی پایه ریل پیچ کنید. من در اینجا از پیچ های دیوار خشک استفاده نکردم. شما می خواهید از پیچ با سر تخت استفاده کنید تا مجموعه ریل با مقدار کمی تنظیم شود. مجموعه ریل دیگر را برداشته و با قرار دادن چرخ دنده بین دو چرخ دنده ، عرض آن را به اندازه عرض چرخ دنده بگذارید. حالا مجموعه دنده رک دوم را خراب کنید. دنده را بیرون آورده و چرخ دنده ها را در جهت مخالف کنار بگذارید. چرخ دنده را در مرکز قرار دهید و محل چرخ دنده را مشخص کنید. سوراخی را به اندازه کافی بزرگ کنید که پیچ #8-32 در 1 3/4 اینچ از طریق آن بدون اتصال عبور کند. مجموعه ریل را از پایه ریل خارج کنید. پایه ریل را از بالا به سوراخ به اندازه کافی برش دهید تا پیچ به طرف از طریق شکاف. چرخ دنده را روی پیچ قرار دهید. این بسیار محکم است. من از یک قفل قفل کانال برای نگه داشتن چرخ دنده در هنگام چرخاندن پیچ استفاده کردم. چرخ دنده را روی پیچ بچرخانید تا چرخ دنده حتی به جایی برسد که چرخ دنده با کلاهک نزدیک به پایه ریل است اما به آن اتصال نمی دهد. وقتی همه چیز خوب به نظر می رسد آنچه را که لازم نیست از پیچ شماره 8-32 جدا کنید. چسب را روی سر پیچ داخل درپوش بگذارید و بگذارید خشک شود. چسب روی مهره و دور پایه چرخ دنده بگذارید. وقتی همه چیز خشک شد ، درپوش را روی موتور بچرخانید. مجموعه چرخ دنده موتور را از طریق شکاف کنار بگذارید تا به سوراخ برخورد کند. با استفاده از تفنگ چسب حرارتی ، شکاف را ببندید. یک قطعه چوب به ضخامت 3/4 اینچ 1/9/16 را در 1/9/16 برش دهید. این پایه موتور خواهد بود. موتور را روی این پایه قرار دهید. ببینید موتور موازی با پایه ریل است یا خیر. اگر خوب به نظر می رسد ، پایه موتور را به پایه ریل پیچ کنید. موتور را به پایه موتور بچسبانید. دو طرف را به پایه راه آهن میخ بزنید. متوجه خواهید شد که محور عقب موتور به هم چسبیده است. این نقطه را روی صفحه پشتی علامت گذاری کرده و سپس سوراخ کنید تا محور عقب جایی برای رفتن داشته باشد. صفحه پشتی را پیچ کنید. دو انگشت دست از دو قطعه چوبی با ضخامت 3/4 "3 1/16" در 1 11/16 "ساخته شده است. می توانید یک بریدگی را در چوب بریده و در براکت پیچ شود. این کار را انجام دهید راه اجازه می دهد تا دست شما به طور کامل 3 اینچ باز شود و می توانید براکت و سر پیچ را با مقوا بپوشانید. در هر براکت دو سوراخ ایجاد کنید که اجازه می دهد پیچ هایی که استفاده می کنید از سوراخ های براکت عبور کنند. علامت گذاری و حفره های خلبان روی انگشتان دست.حالا دو انگشت را سوار کرده و آنها را در محل خود پیچ کنید. با استفاده از دو پیچ گچی 1 1/2 اینچی # 6 ، این مجموعه دستی را به پایین مجموعه غلتک وصل کنید.