تبدیل ربات کامیون RC: 5 مرحله (همراه با تصاویر)

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:58

این دستورالعمل تبدیل یک کامیون ارزان قیمت RC را به یک پلت فرم قدرتمند بینایی ربات قادر به دنبال کردن توپ و غیره پوشش می دهد.

من همیشه دوست دارم پروژه های سراسر جهان را با استفاده از روبات های گران قیمت ، اجرای نرم افزارهای پیچیده پردازش بینایی ببینم و در آرزوی روزی هستم که برای خودم بازی کنم. در قرعه کشی برنده شوید یا با قیمت ارزان بسازید؟ برنده های ارزان هر بار. من می گویم ارزان ، اما منظور من ارزان است. بستگی دارد چقدر می خواهید پیچیده باشد و چقدر دراز کشیده اید. شاید به هر حال باید "در مقایسه با روبات Corrobot یا Whitebox" ارزان باشد (اگرچه آنها عملکرد بسیار بیشتری دارند). قطعات مورد نیاز Toyabi Skullcrusher RC monster truck SSC -32 برای شیب وب کم Logitech Pro 9000 وب کم Sabertooth 2x10a کنترل کننده سرعت لپ تاپ Dell C610 لپ تاپ سیستم + proc + حافظه + بی سیم 12 ولت - 19 ولت برای اجرای لپ تاپ از باتری 12 ولت SLA 12 ولت (از 12 ولت استفاده کردم) SLA 7ah اما کمی سنگین است ، شاید یک LIPO باشد؟) RS232 - مبدل TTL (خانگی یا Ebay) برای Sabertooth USB - مبدل RS232 برای واحد کنترل از راه دور SSC -32 و keyfob (خانگی یا Ebay) - این یک خطای ایمن است بنابراین من می تواند برق دستگاه Sabertooth USB hub 12V fan set -top box را قطع کند - این دستگاه را خالی کرده و از آن به عنوان جعبه ای برای قرار دادن همه موارد استفاده کرد. نرم افزار Windows Xp Roborealm UltraVNC

مرحله 1: تامین منابع RC Truck

در حین موج سواری در Ebay یک روز با کامیون های هیولا RC جدید روبرو شدم که بسیار ارزان فروخته می شدند. نکته جالب در مورد آنها این بود که آنها مانند اکثر کامیون های RC به جای فرمان معمولی Ackerman فرمان تانک داشتند. آنها را می توان در اروپا از مسابقات Seben و در ایالات متحده از آمازون خریداری کرد و از Toyabi "Skull Crusher" نامیده می شود.: //www.amazon.com/Remote-Control-Scale-Monster-Yellow/dp/B000ODT7RK در اینجا چند فیلم از کامیون های در حال حرکت است https://www.wilhelmy-it.de/seben/pictures/racing_king/king.htmlhttps://www.youtube.com/v/GFLU0xfkD3s&hl=fa من احساس خوبی داشتم در مورد اینها از نیمه بهتر من خواستم که برای تولدم یک عدد برای من بگیرند. کامیون بسیار بزرگ است و دارای یک کنترل کننده ساده سرعت است که روشن یا خاموش است نسبتاً متناسب ، با این حال ، شگفت انگیز بود که با چنین مدل ارزان قیمت چه چیزی می توان به دست آورد. سهام ، آن را در نقطه چرخش ، صعود انواع اشیاء و شیب. دارای سیستم تعلیق و دنده مستقل برای هر چرخ بوده و از دو موتور کوچک استفاده می کند. بسیار بزرگ است و در جعبه ای بزرگ قرار گرفت. ساخت و ساز برای چنین مدل ارزان قیمت بهتر از حد انتظار است ، اما تایرها نوعی قالب PVC فوم دار هستند. جدا از آن ، فضای زیادی در کشتی وجود دارد و در هر گوشه چشمه دارد. گیربکس با چرخ های 4 چرخشی مفصل دار به چرخ ها منتقل می شود.

مرحله 2: پایین آمدن

اولین کار این بود که آن را جدا کرده و کنترل کننده سرعت قدیمی را بردارید و آن را با Sabertooth از مهندسی Dimension Engineering جایگزین کنید. شما باید خازن های فیلتر الکترولیتی را از موتورها جدا کنید زیرا تحت کنترل موتور PWM منفجر می شوند. خازن های سرامیکی را در محل خود بگذارید تا نویز را فیلتر کند. پوسته بدنه به راحتی جدا می شود و چراغ ها از طریق یک کانکتور کوچک جدا می شوند. بقیه مدار کنترل و گیرنده را قطع کردم. من Sabertooth را به طور موقت اضافه کردم و آن را برای حالت RC و یک مجموعه تناسب قدیمی 27 مگاهرتز که برای آزمایش با آن دراز کشیده بودم ، تنظیم کردم. همه چیز خوب است ، حتی بیشتر از آن لذت ببرید و آن را تحت کنترل متناسب رانندگی کنید.)) می تواند خیلی سریع حرکت کند youtube.com/v/U5EEBoXVQ-Y

مرحله 3: افزودن مغزها

گام بعدی افزودن مغز به سیستم بود. یک لپ تاپ قدیمی Dell C610 که من دور آن قرار داشتم از کار افتاده و برد سیستم ، حافظه و پردازنده برای ربات ذخیره شده است. یک جعبه تنظیم قدیمی ماهواره ای به عنوان مورد برای پروژه و به راحتی در بالای کامیون نصب می شود. سپس بورد سیستم و کنترل Sabertooth را در داخل ، به همراه باتری 12V 7AH SLA (زیر بدنه) ، مبدل DC-DC برای تغذیه لپ تاپ از ولتاژ 12 ولت و خرابی ایمن نصب کردم. ایمنی محافظ یک فرستنده کوچک فوب کلید 433 مگاهرتز برای برش است قدرت موتورها در صورتی که ربات تصمیم بگیرد برای آزادی استراحت کند. این یک سوئیچ RC ساده است که از Ebay بسیار ارزان خریداری شده است و برای تغییر قدرت به Sabertooth استفاده می شود. من همچنین یک جعبه فیوز 12 ولت کوچک اضافه کردم و همه آن را با کابل یک PCU قدیمی PC وصل کردم. وب کم 8 ساله من آشغال بود ، بنابراین رفتم خریدم و Logitech 9000 PRO را خریدم ، که بسیار خوب است و به صورت کج بود و باعث شد فکر کنم که می توانم آن را از طریق سروو از لپ تاپ کنترل کنم تا دوربین را در فاصله ای که ربات از یک شی تنظیم می کند ، کج کند. سروو کنترلر SSC-32 از Lynxmotion برای هدایت سروو و کنترل کننده را از طریق USB به سریال به کامپیوتر وصل کرد (من قبلاً از پورت سریال COM1 لپ تاپ ها برای کنترل کننده موتور استفاده کرده بودم) لپ تاپ Dell فقط یک پورت USB دارد بنابراین من یک هاب کوچک اضافه کرد تا USB به سریال ماژول و وب کم USB به طور همزمان متصل شود. با نگاهی اجمالی ، من برای یک برد سیستم لپ تاپ که به جای 1.1 در USB 2 وجود داشت ، روی Ebay گشت و گذار می کردم ، اما این تنها چیزی بود که من داشتم و در حال حاضر خوب کار می کند. کابل COM1 به Sabertooth نیاز به یک مبدل سریال به TTL دارد ، شما می توانید اینها را با قیمت کمتر از 10 دلار در Ebay پیدا کنید یا مانند من خودتان آن را تهیه کنید. این سطح RS232 را به سطح 5v پایین تر مناسب برای ورودی های کنترل کننده سرعت تبدیل می کند. همچنین یک کلید روشن/خاموش قدرتمند اضافه کردم و یک کلید دکمه ای از راه دور را به دکمه پاور لپ تاپ لحیم کردم. (فقط می توان یک سوراخ در جعبه ایجاد کرد و از یک پیشانی استفاده کرد). یک فن کوچک 12 ولت به کیس اضافه شد تا به خنک شدن برد سیستم لپ تاپ کمک کند که عادت ندارد بدون قاب برای هدایت جریان هوا کار کند. این لپ تاپ دارای کارت Wifi بود تا بتوانم ربات را از طریق لپ تاپ دیگر از راه دور کنترل کنم انجام تنظیمات و غیره بدون نیاز به اتصال صفحه کلید/موس/مانیتور به ربات.

مرحله 4: نصب نرم افزار

من درایورهای XP و Dell را روی لپ تاپ نصب کردم و یک نرم افزار رایگان به نام Roborealm را نصب کردم که یک برنامه پردازش تصویری عالی است که برای برنامه های رباتیک طراحی شده است و به طور معمول SCC-32 و ماژول Sabertooth در آن تعبیه شده است. شادی !!

(به روز رسانی: Roborealm رایگان بود ، اما آنها برای استفاده از آن شارژ را شروع کرده اند ، خوشبختانه خیلی زیاد نیست) برای کار با سخت افزار خود و چند ساعت وقت گذاشتم تا با تنظیمات فیلترها کار کنم تا جایی که می توانستم آن را به دست آورم. من همچنین نرم افزار رایگان UltraVNC را بر روی دو لپ تاپ بارگیری کردم که به من امکان می دهد از راه دور وارد ربات شده و تنظیماتی را انجام دهم یا فقط آنچه در صفحه و وب کم در حال رخ دادن است را تماشا کنم.

مرحله 5: آزمایش

روز بعد پس از اتمام آن ، من ربات را به یک رویداد ربات بردم و آن را با ضربه محکم به یک توپ سبز در امتداد زمین آزمایش کردم و ربات را دنبال می کردم که هر جا که می رفت دنبال می کرد. می تواند به جلو ، چپ ، راست برود و اگر توپ به سمت آن بیاید عقب می رود. من همیشه یک انگشت روی کنترل از راه دور ایمن داشتم. فقط یکبار شلیک کرد وقتی از درختان سبز از پنجره خوشش آمد. تغییر سریع تنظیمات رنگ فیلتر رنگ آن را برطرف کرد. به هیچ وجه یک پروژه تمام شده نیست ، اما یک پلت فرم عالی برای کمی سرگرم کننده و آزمایش تمام ایده های عجیب من برای سنسورها و غیره. اگر یک لپ تاپ قدیمی دارید (در مورد PIII 1 گیگاهرتز) و هر نوع کنترل کننده سرعت با رایانه شخصی ، می توانید این را به سرعت تنظیم کنید. آن را به همان سادگی یا پیچیدگی که می خواهید بسازید. گام بعدی من این است که تعدادی سنسور (اولتراسونیک و IR) به ربات اضافه کنید و باتری سرب اسید سنگین را با LIPO عوض کنید تا مقداری از وزن سیستم تعلیق کاهش یابد. من ممکن است یک اسکریپت ضربتی و مهندسی معکوس داشته باشم و ورودی های سنسور را از SCS-32 به حلقه برنامه Roborealm اضافه کنم. خطای ایمنی را به خاطر بسپارید. این ربات می تواند سریع حرکت کند و بسیار سنگین است. در صورت فرار و کارکردن راحت می تواند باعث آسیب شود. اگر به جزئیات بیشتری نیاز دارید ، فقط بپرسید. من سعی می کنم به هر طریقی که می توانم کمک کنم. خوش باشید. (برای فیلم زیر ، من اسکریپت را تغییر دادم تا یک توپ نارنجی را دنبال کنم زیرا توپ های سبز روی چمن خوب کار نمی کنند. ای کاش از آن فیلم گرفته بودم رویداد ربات در حالی که آنها طبقات باز بزرگی داشتند که در آن من توپ را به آرامی بیرون می انداختم و تماشا می کردم که با روبات در مسیری طولانی در حال تعقیب است !!)

جایزه دوم در مسابقه ربات Instructables و RoboGames