فهرست مطالب:
- مرحله 1: شناسایی قطعات و چسباندن پایه فلزی
- مرحله 2: Servos Standoffish
- مرحله 3: بسته باتری
- مرحله 4: BOE Stamp + Chip
- مرحله 5: برنامه نویسی
- مرحله 6: برنامه نویسی برای مجموعه الگوها
- مرحله 7: مقاومت در برابر نور ، وزوز پیزوالکتریک
تصویری: نحوه ساخت BOE-Bot اختلاف منظر با استفاده از تراشه تمبر اصلی: 7 مرحله
2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:58
این دستورالعمل ساخت و تغییر ربات Parallax BOE-Bot Basic Stamp را نشان می دهد.
مرحله 1: شناسایی قطعات و چسباندن پایه فلزی
ابتدا می خواهید مطمئن شوید که قطعات را آماده کرده اید ، سپس 3 گرومت را روی بدنه فلزی قرار دهید. کلمات بعدی ، سنجاق مستقیم و توپ لاستیکی را اضافه کنید.
مرحله 2: Servos Standoffish
سطوح فلزی را با استفاده از پیچ ها به 4 گوشه قاب اضافه کنید. سرووها را به قسمت داخلی پایه وصل کنید ، مطمئن شوید که همه پیچ ها و مهره ها محکم هستند و سیم ها از طریق گریت وسط پیچ خورده اند.
مرحله 3: بسته باتری
پس از ورود سرووها ، باتری را دوباره اضافه کنید. دوشاخه بشکه باید از طریق توری قرار گیرد و پشت را در قاب قرار دهد. با استفاده از پیچ های تخت ، باتری را به پشت وصل کنید. 4 عدد باتری قلمی وارد کنید.
مرحله 4: BOE Stamp + Chip
قاب را برعکس کنید و با استفاده از پیچ ، مهر BOE را به حالت ایستاده وصل کنید. به علاوه سروو موتور راست را در شکاف اتصال PWM 12 و سمت چپ را در شکاف 13 قرار دهید (مطمئن شوید که سفید-قرمز پشت می شود.) به علاوه در نوک بشکه داخل جک شده و سوئیچ را به موقعیت "1" منتقل کنید. LED سبز باید روشن شود.
مرحله 5: برنامه نویسی
پس از قرار دادن تراشه در شکاف مربوط به مهر BOE ، پلاگین سریال را به اتصال سریال روی مهر BOE و پورت COM را در رایانه خود وصل کنید. اکنون ، با استفاده از BASIC Stamp Editor و کمک یک TA هوشمند که سخنرانی های شایسته ای ارائه می دهد ، ربات خود را برای عملکردهای مختلف برنامه ریزی کنید.
مرحله 6: برنامه نویسی برای مجموعه الگوها
بنابراین پس از کسب اطلاعات بیشتر در مورد PBASIC و مهر BS2 ، یاد گرفتم که چگونه ربات را برای الگوهای مختلف از قبل برنامه ریزی کنم. برخی از نمونه ها شامل الگوی مربع ، زیگزاگ ، مثلث ، دایره ، جلو ، عقب است. کد منبع مربع زیر. توجه: سروهای من در پورتهای 12 و 13 بودند مطمئن شوید که کابلهای PWM روی کابل شما به درستی چیده شده اند ، یا ممکن است مهر را بیش از حد گرم کند ، سپس شما را گم کرده اند.
مرحله 7: مقاومت در برابر نور ، وزوز پیزوالکتریک
بنابراین ، پس از ساخت Boe-Bot و بازی با الگوهای برنامه نویسی ، زمان افزونه ها و حالت ها فرا رسیده است. در مرحله اول: زنگ پیزوالکتریک (به عنوان نشانگر کم بودن باتری در صورت خالی شدن قهوه ای استفاده می شود و در ابتدای هر برنامه استفاده می شود.)
توصیه شده:
نحوه اضافه کردن یک ربات تعاملی در اختلاف: 6 مرحله
نحوه اضافه کردن یک ربات تعاملی در Discord: در این آموزش من قصد دارم نحوه ساخت یک ربات تعاملی خود را که با چند فرمان ساده کار می کند ، نشان دهم. Discord یک برنامه رسانه های اجتماعی Skype/Whats-app است که گیمرها را دور هم جمع می کند. آنها می توانند یک کانال اختصاصی داشته باشند ، بررسی کنید که هر عضو در کدام بازی قرار می گیرد
نحوه ساخت هواپیمای بدون سرنشین با استفاده از Arduino UNO - ساخت کوادکوپتر با استفاده از میکروکنترلر: 8 مرحله (همراه با تصاویر)
نحوه ساخت هواپیمای بدون سرنشین با استفاده از Arduino UNO | ساخت کوادکوپتر با استفاده از میکروکنترلر: مقدمه دیدن کانال یوتیوب من یک پهپاد یک ابزار (محصول) بسیار گران قیمت برای خرید است. در این پست من قصد دارم در مورد اینکه چگونه آن را با قیمت ارزان تهیه کنم بحث کنم؟ و چگونه می توانید چنین چیزی را با قیمت ارزان تهیه کنید … خوب در هند همه مواد (موتورها ، ESC ها
نحوه استفاده از مدل Op-Amp فروشنده تراشه در LTSpice: 10 مرحله
نحوه استفاده از مدل Op-Amp فروشنده تراشه در LTSpice: مقدمه LTspice یک ابزار نرم افزاری شبیه سازی SPICE رایگان با ضبط شماتیک ، نمای موج شکل و پیشرفتهای بسیاری است که بر روی ویندوز و Mac OS X اجرا می شود. من از آن برای تحقیق در مورد رفتار مدار و سریع استفاده می کنم. آزمایش مدارهای جدید برای من
2 محور JoyStick بر روی تمبر اصلی: 7 مرحله
2 محور JoyStick بر روی تمبر اصلی: JoyStick
ماتریس صفحه نمایش LED 5x4 با استفاده از تمبر پایه 2 (bs2) و شارلی پلکسینگ: 7 مرحله
ماتریس صفحه نمایش LED 5x4 با استفاده از یک تمبر اصلی 2 (bs2) و شارلی پلکسینگ: آیا یک تمبر اصلی 2 و برخی LED های اضافی در اطراف نشسته است؟ چرا با مفهوم شارلی پلکس بازی نکنید و فقط با 5 پین خروجی ایجاد کنید. برای این دستورالعمل من از BS2e استفاده می کنم اما هر یک از اعضای خانواده BS2 باید کار کنند