ربات متعادل کننده: 7 مرحله (همراه با تصاویر)

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:58

این یک ربات بسیار ساده است که از یک سوئیچ ساده به عنوان سنسور استفاده می کند و تنها با دو مکانیزم پاندول معکوس روی دو چرخ می ایستد. هنگامی که روبات قرار است سقوط کند ، موتور شروع به حرکت می کند و ربات را به سمتی که قرار است سقوط کند حرکت می دهد ، بنابراین گشتاور موتور در مورد مرکز ثقل که بالاتر از موتور است ، باعث تعادل ربات می شود.

مرحله 1: موارد مورد نیاز

برای ساخت این ربات به قطعات و ابزار زیر نیاز دارید:

موتور الکتریکی کوچک چند چرخ دنده (یا موتور با گیربکس) یک شفت دو چرخ چند ورقه پلاستیک برای ساخت بلبرینگ و گردن روبات دو نگهدارنده باتری 4 باتری AA یک سلول دکمه یک SPDT (تک قطب دو پرتاب) سوئیچ با اهرم فلزی یک سوئیچ ضامن برای روشن/خاموش کردن یک میخ ، مقداری سیم لحیم کاری ، مقداری چسب

مرحله 2: موتور ، گریر ، شفت و چرخ

در این مرحله شما باید سیستمی بسازید که بتواند ربات را به راحتی حرکت دهد ، با افزودن چند چرخ دنده به یک موتور کوچک ساده ، سپس آن را به یک شفت وصل کرده و آن را دو چرخ کنید.

همچنین می توانید از موتور و گیربکس استفاده کنید. مهم نیست چگونه آن را درست می کنید.

مرحله 3: گردن و سر ربات را وصل کنید

برای چسباندن یک ورقه پلاستیک به موتور از چسب استفاده کنید.

سپس مقداری چسب در یک طرف نگهدارنده های باتری بگذارید و آنها را به بالای ورقه پلاستیکی وصل کنید.

مرحله 4: ساخت سنسور

یک سلول دکمه را به اهرم سوئیچ SPDT لحیم کنید.

سر ناخن را روی شعله داغ کنید و آن را روی ورقه پلاستیکی روی موتور قرار دهید تا وقتی ربات عمودی می ایستد ، دکمه زمین را لمس کند. سپس سوئیچ را با چسب به ربات وصل کنید.

مرحله 5: اتصال سوئیچ

یک سیم را از قطب مثبت یکی از نگهدارنده های باتری به قطب منفی نگهدارنده دیگر باتری بچسبانید و کلید ضامن را به آن وصل کنید.

سپس طرف دیگر سوئیچ را به موتور وصل کنید.

مرحله 6: سیم کشی

اکنون زمان لحیم کاری سیم های ربات است.

توجه داشته باشید که باید سیم ها را به گونه ای لحیم کنید که ربات به جهتی که قرار است سقوط کند حرکت کند.

مرحله 7: آزمایش

ربات در حال تکمیل است و زمان آزمایش آن فرا رسیده است. 4 باتری را در جای باتری قرار دهید و کلید را روشن کنید. سعی کنید موقعیت سنسور را تغییر دهید تا ربات بهتر کار کند. اگر ربات معکوس کار می کند ، رنگ قرمز را عوض کنید سیم های آبی روی سنسور یا روی نگهدارنده های باتری.