Bubblebot: Gigantic Bubble Generator: 9 مرحله (همراه با تصاویر)

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:52

خوش آمدی

در اینجا یک پروژه بزرگ آخر هفته وجود دارد!

این ربات حبابی فوق العاده را بسازید:

در حالی که کمی طولانی است و نیاز به تجربه با آردوینو دارد ، این نسخه مجهز به شکوه بی پایان شما در بین دوستان ، کودکان نوپا و بزرگسالان است!

Avast ، پس!

مرحله 1: آنچه شما نیاز دارید

در اینجا لیستی از مواد و قطعاتی که استفاده کردم آمده است:

قاب

* پروفیل مستطیل شکل 5 * 4 فوت (0.5 x 0.5 اینچ) تکه های چوب ، تا آنجا که ممکن است. اگر بخواهید احتمالاً می توانید با تخته سه لا کنار بیایید ، اما من همیشه دوست دارم برای جبران کاستی های غیرمنتظره به دنبال چیزی قوی تر از آنچه واقعاً به آن نیاز دارم ، بروم.

* 12 "x 4" x 0.5 "چوب برای نگه داشتن فن و سروو. از این به بعد من آن را قفسه چوبی می نامم. لطفاً انگلیسی من را ببخشید ، من اسرائیلی هستم.

* 2 لولا ، طول من حدود 1.5 اینچ بود.

* 4 پلاستیک رنگارنگ با نام "رشته فرنگی حواس پرت" به طول 5 فوت. اینها ، برای مثال

* 20 زیپ سایز متوسط برای محکم کردن شناورهای پلاستیکی روی قاب چوبی ، می توانید از چسب استفاده کنید…

* 5 عدد زیپ کوچک برای اتصال بازوی بسته و بازکن به سروو اگر می توانید آنها را رنگارنگ کنید تا با بقیه طرح همراه باشید!

* برخی از پیچ و مهره ها ، مهره ها ، واشرها از قطرهای 1/8 اینچ ، طول های مختلف استفاده می کنم. متأسفم که تا حدودی مبهم هستم ، تصادفی است که شما دقیقاً همان قطعات را تهیه کنید ، زباله ها و تنظیمات خود را انجام دهید.

* خط ماهیگیری 6 فوت این برای اتصال موتور به بازوها استفاده می شود ، بنابراین بهتر است یک موتور قوی بگیرید

* نخ 6 فوت ضخیم برای ساختن حباب ها ، ترجیحاً پارچه ای استفاده کنید از موضوعی استفاده کنید که هم جاذب باشد و هم انعطاف پذیر باشد - برای حباب سازی مهم است ، همانطور که متوجه خواهید شد. من در واقع از نخ کوهنوردی استفاده کردم که عرض آن حدود 5 میلی متر بود. ویژگیهای مهمی که می خواهید عبارتند از: الف. که بتواند صابون را جذب کند و ب. که انعطاف پذیری کافی داشته باشد و گره ایجاد نکند. یکی از دلایلی که من دوست دارم از آب مقطر استفاده کنم این است که نخ هرگز سفت نمی شود.

* 2 چوب چوبی گرد ، 2 فوت طول ، 3 میلی متر قطر (یا دو چوب 1 فوتی را با هم فشرده کنید) از آنها به عنوان قطب هایی استفاده می شود که نخ هایی را ایجاد می کنند که حباب ها را ایجاد می کنند. یکی از آنها روی تکه چوب صاف ثابت می شود و دیگری روی سروو نصب می شود - این بدان معناست که آنها باید تا حد امکان سبک وزن باشند.

* 1 چوب چوبی گرد ، 2 فوت طول ، 5 میلی متر قطر (یا-دو چوب 1 فوتی را با هم فشرده کنید!) از این وسیله به عنوان اهرمی استفاده می شود که به موتور اجازه می دهد بازوها را با استفاده از خط ماهیگیری بالا و پایین ببرد. بنابراین ، باید قوی تر از دیگران باشد.

* 10 پیچ 1.5 اینچی چوبی بلند ، با قطر 3-4 میلی متر

* وان پلاستیکی برای مایع صابون

مغزها

* 3 فوت سیم معمولی 1 سربی

* یک میکرو سوئیچ تراز شده ، چیزی شبیه به این. * یک سروو ، ترجیحاً نه کم حجم ترین چیزی که می توانید تهیه کنید. من در زمان geekcon2010 در زمان نیاز شادمانه شخصی ، مجانی دریافت کردم ، اما از نظر اندازه و گشتاور تقریباً شبیه به این بود.

* موتور 6 ولت دنده این یکی مسئول بالا بردن و پایین آوردن بازوهایی است که به سطل صابون رفته و در هوا باز می شوند ، بنابراین بهتر است مقداری بار را متحمل شوید. من از یک ماژول موتور دنده ای استفاده کردم که از اسکنر/چاپگر جدا کردم ، اما می توانید از هر چیزی ، تا زمانی که 6 ولت باشد ، در حدود 5-10 دور در دقیقه استفاده کنید.

* یک غلتک/قرقره ، برای جمع آوری سیم استفاده می شود باید به محور موتور متصل شود ، بنابراین مطمئن شوید که قطعاتی را تهیه کرده اید که می توانند با هم خوب بازی کنند. من با برداشتن تمام لحیم کاری از غلتک کیت لحیم کاری خود ، معدن خود را بدست آوردم (به عکس مراجعه کنید). بهترین گزینه نیست ، اعتراف می کنم.

* فن کامپیوتر 12 ولت Tower-rack. من از 4.7 اینچ X 4.7 اینچ استفاده کردم. شما همیشه می توانید با تعویض سریع فن (با استفاده از PWM یا موارد دیگر) ، سرعت فن را کاهش دهید ، اما نه برعکس.

* 10 فوت کابلهای سروی 3 پینی سرپوش از این کابل ها استفاده کردم ، بدون هیچ زحمتی

* برد نمونه سازی مدار ، من از چیزی استفاده می کنم که شبیه این است

* 1 آردوینو یا آردوینو کلون. من از این RBBB از ModernDevice استفاده می کنم ، که بسیار ارزان است و کار با آن آسان است. به جای ترانزیستور عرضه شده ، یک رگولاتور 7805 برای حذف ورودی 12 ولت (باتری موپاد) نصب می کنم.

* 1 عدد جعبه کیت پلاستیکی برای قطعات الکترونیکی. اندازه من 5 "x 3" x 2 "بود.

* باتری 12 ولت / آداپتور برق من در خارج از خانه از باتری موپاد خود استفاده می کنم یا در زمان تمدن از آداپتور استفاده می کنم.

* اجزای H-Bridge: 2 x TIP107 PNP Darlingtons 2 x TIP102 NPN Darlingtons 4 x 2N3904 ترانزیستور 4 x 1/4W 1K 4 مقاومت 1 x 1/4W 10K من از Chuck McManis سپاسگزارم ، که این قطعه را باید در H نوشت پل هایی که من تقریباً همانطور که نوشته شده است آنها را اجرا کردم. طرح را در عکسها مشاهده کنید

مخلوط صابون

من از دستورالعمل های منتشر شده توسط این بچه ها استفاده کردم ، مقادیر ضرب در 4:

4 لیتر آب مقطر 3.2 لیتر مخلوط حباب از پیش ساخته شده 1 دسی لیتر مواد شوینده (من با موفقیت بزرگ از پری سبز معمولی استفاده کردم) 1 دسی لیتر گلیسیرین

ابزارها

* لحیم کاری و لحیم کاری

* تفنگ چسب داغ: اگرچه در صورت استفاده بیش از حد نفرت انگیز است ، اما مشکلات مهندسی زیادی وجود ندارد که با چسب حرارتی کافی حل نشوند. یا مشکلات مربوط به طراحی ، به فکر آن بیفتید. هک ، احتمالاً بسیاری از مشکلات داخلی را نیز حل خواهد کرد. نه اینکه من برای این نوع استفاده تبلیغ می کنم ، اما هی ، من فقط می گویم. اسلحه چسب داغ سلاح ما در جنگ با خطوط مونتاژ محصولات پیچیده (خسته کننده) است.

* پیچ گوشتی/مته برقی هنگام ساخت قاب ، چند سوراخ ایجاد می کنیم و چند پیچ را پیچ می کنیم

* مته چوبی 3 و 5 میلی متری

* چسب چوب

* اره دستی ، عالی!

مرحله 2: ساختن قاب

خوب ، 2 راه برای راه اندازی وجود دارد:

با دست

1. دو چوب را با هم به شکل V پیچ کنید. به جای انجام یک جفت دیگر ، مطمئن شوید که آنها تا حد ممکن شبیه به هم هستند ، برای حداکثر ثبات.

سپس ، 2. آنها را با یک چوب افقی به یکدیگر متصل کنید. هنگام اره کردن قطعه چوبی افقی ، ممکن است بخواهید فضایی را برای جعبه آردوینو بگذارید تا به آن متصل شود و 5-6 اینچ اضافی را از کنار آن بچسبانید. حالا شما باید دو مثلث بگیرید که به هم متصل شده اند. برای مشاهده نمونه اصلی ، تصویر اصلی را مشاهده کنید.

پیش ساخته

فقط یک میز جداگانه بخرید ، احتمالاً منطقی تر است مگر اینکه از هر نوع کارهای چوبی (مانند من) لذت ببرید.

اکنون،

روی آن چوب افقی ، لولا را به طور مساوی وصل کنید. من یک نجار بسیار بد هستم ، لولا بدشانس همیشه من است. امیدوارم بهتر عمل کنید.

انتهای دیگر آنها را به قفسه کوچک وصل کنید بله ، این آخرین تکه چوب موجود در لیست است - به خاطر داشته باشید که باید بتوانید یک سوراخ 5 میلی متری در عرض آن ایجاد کنید ، بنابراین دوبار بررسی کنید که قطعه ای به اندازه کافی ضخیم انتخاب کرده اید. این سوراخ برای قطب گردی که با خط ماهیگیری به موتور متصل است استفاده می شود.

روی نمای قفسه چوبی ، برای وسایل جانبی مورد نیاز سوراخ ایجاد کنید

رو به عقب:

* سوراخ 5 میلی متری برای چوب ذکر شده در بالا

رو به جلو:

* سوراخ 3 میلی متری برای بازوی ثابت حباب ساز * 2 سوراخ برای اتصال فن از طریق پیچ. * بسته به اندازه سروو: سوراخ هایی برای اتصال سروو یا پریز برق برای آن ، که من انجام دادم (تصویر 4 را ببینید)

مرحله 3: افزودن زیر سیستم Bubbling (*)

(*) شامل: سروو ، بازوها و حلقه نخ سروو را به قفسه چوبی وصل کنید یا از سوکتی که اره کرده اید استفاده کنید یا آن را سوراخ کنید. در هر صورت ، سروو باید با قفسه تراز شود تا وقتی قفسه رو به پایین است ، کشیده شود گرانش ، بازوی سرو نیز باید در یک سطح تقریبا عمود بر زمین باشد. چوب چوبی 3 میلی متری را در سوراخی که برای آن ایجاد کرده اید بچسبانید (و بعداً چسب بزنید) دومین چوب 3 میلی متری را با استفاده از زیپ به سروو وصل کنید. سرووها برای کنترل هواپیماهای کوچک RC طراحی شده اند و آرایش فیزیکی آنها در مورد چیزهای غیر از آن ، ایمهو ، تا حدودی ناخوشایند است. فقط بهترین کار را برای دستیابی به یک توافق پایدار و تا حد امکان انجام دهید. متناوباً ، اگر آمادگی آن را دارید ، می توانید اتصالات بهتری را با یک قطعه قلع و مته 0.5 میلی متری بسازید. 6 رشته نخ را به قطعه 2 فوت و قطعه 4 فوت برش دهید. ممکن است بعداً تنظیمات جزئی انجام شود ، اما این اندازه ها باید شما را در منطقه امن قرار دهند. هر سر رشته را به هر سر چوب های چوبی وصل کنید بنابراین ، حالا وقتی بازوها باز هستند ، یک حلقه ایجاد می شود. تصویر قبلی یا این عکس را که به زیبایی خلاصه می شود مشاهده کنید ، با این تفاوت که چوب های شما به قفسه چوبی متصل می شوند و سروو روی نخ بلند یک زیپ کراوات می بندند و حلقه کوچکتر 8 اینچی درست زیر تصویر بزرگتر ایجاد می کنند اطمینان حاصل خواهد کرد که وقتی بازوها پایین هستند و در سطل صابون فرو می روند ، حلقه تا حدی با صابون پوشانده نمی شود و حباب ایجاد نمی کند. همچنین ، به حلقه کمک می کند که بازوها پایین بیایند. (در BubbaBot 1.0 ، بازوها به دلیل گرانش به داخل سطل صابون برگشتند ، حرکت بسیار ناگهانی بود. شاید شما واقعاً به آخرین گره در اینجا احتیاج ندارید) و اکنون ، پیامی از طرفداران ما: ****** ****************************** Voila! بازوهای جلو آماده هستند! *********** ************************** حالا چوب گرد 5 میلی متری را در سوراخ رو به عقب بچسبانید. همانطور که گفته شد بعداً آن را بچسبانید سپس ، گره بزنید یک خط ماهیگیری تا انتهای آن می توانید یک شکاف کوچک را خرد کنید که خط را در جای خود نگه می دارد. به صورت دستی میزان توان مورد نیاز را آزمایش کنید قفسه ، بازوها و نخ را بکشید. اگر لولا شما درست است ، نباید خیلی سخت باشد. اگر کمی کج هستند ، سعی کنید آنها را روغن بزنید. اگر بیش از کمی ، شما برای برخی از تراز وسط هستید.

مرحله 4: طرفدار

فن را به قفسه چوبی وصل کنید ، به طوری که هوا را دقیقاً در زیر بازوهای پهن کننده پخش کند. ممکن است لازم باشد بعداً آن را تنظیم کنید ، بنابراین پیچ ها را تا آخر راه ندهید. برای اولین نسخه در Geekcon2010 ، من از یک فن معمولی خانگی متصل به AC استفاده کردم که به طور مداوم هوا را می دمد. بعداً من یک فن کامپیوتر به اندازه کافی بزرگ پیدا کردم که هوا را به اندازه کافی در حلقه فشار می دهد تا حباب های مناسب ایجاد شود. حرکت مکانیکی هوا تقلیدی کم رنگ از جریان آزاد هوا است که هنگام ایجاد حباب به صورت دستی با دو چوب و یک رشته ایجاد می شود ، مانند این دستورالعمل ، اما این ترفند را انجام می دهد. (البته هرگونه پیشرفتی استقبال می شود) استراحت کنید. آبجو بخور ، لیاقتش را داری این کلیپ باشکوه را ببینید که باعث شد در ابتدا این ربات را بسازم.

مرحله 5: سوئیچ بازخورد را وصل کنید

میکرو سوئیچ تراز شده را بردارید و آن را به چوب قاب بالا بچسبانید اما ابتدا لحیم کاری به پایانه های آن منتهی می شود ، بله؟ لطفاً عکس زیر را ببینید. آن را طوری بچسبانید که وقتی قفسه چوبی بالا می آید ، سوئیچ کلیک می کند - درست قبل از اینکه قفسه به حداکثر محدوده خود برسد. من از کلید روشن استفاده کردم. به معنی ، 3 پایانه در صورت استفاده از روشن خاموش ، باید به پایین بکشید - فقط یک مقاومت 10k پایه را به پینوت اضافه کنید. نظر: همانطور که قبلاً گفتم ، برخی از دانش آردوینو فرض/مورد نیاز است. متأسفیم که زیاد وارد جزئیات نشدم ، اما برای شروع آموزشهای آردوینو ، فیلم ها ، کتابها ، پستها و موارد مشابه بسیار عالی وجود دارد.

مرحله 6: نصب موتور

بسته به آنچه که در انبار دارید ، اندازه موتور ، نقاط اتصال آن ، نسبت قدرت ، بسته بندی و غیره: موتور را با پالل/غلتک به یکی از پایه های پشتی وصل کنید. من چند موتور را در اینجا امتحان کردم ، همچنین ممکن است لازم باشد آزمایش های دقیقی انجام دهید. من فکر می کنم چاپگرها و اسکنرها برای نجات بسیار عالی هستند ، زیرا با چرخ دنده های تغذیه کاغذ ، مانند دستگاه من ، همراه هستند. خط ماهیگیری را روی غلتک ثابت کنید (سر دیگر خط باید قبلاً به چوب 5 میلی متری گره خورده باشد) آیا اکنون آن را می بینید؟ وقتی غلتک خط ماهیگیری را جمع می کند ، چوب چوبی به پایین کشیده می شود و قفسه چوبی را در طرف دیگر قاب بالا می آورد. سپس نرم افزار بازوها را گسترش می دهد و سطح اولیه صابون را ایجاد می کند. سپس ، فن هوا را می فشارد ، بازوها بسته می شوند و Voila! حبابی متولد می شود

مرحله 7: ساخت پل H

جایزه اول در مسابقه میکروکنترلر