بیضی شکل برقی: 10 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:58

در آینده ، همه جوجه ها مرده اند. Robot Masters از این بابت احساس بدی داشتند و تصمیم گرفتند با ایجاد جایگزینی روباتیک ، آن را به عهده ما انسان ها بگذارند. حداقل ، این چیزی است که آنها گفتند. هنگام تأمل در مورد این سوال که "مرغ اول یا تخم مرغ اول چیست؟" پاسخ آنها در حدود 2538 چرخه ساعت محاسبه شد: البته تخم مرغ! این نتیجه کار آنها است. یا بهتر بگویم ، یک کپی دقیق و معتبر از اولین تخم مرغ رباتیک که توسط Robot Masters ایجاد شده است. چرا دستورالعمل هایی در مورد نحوه ساختن چیز واقعی ارسال نمی کنید؟ خوب ، دلیل بسیار خوبی وجود دارد. وقتی تخم مرغ روباتیک بیرون می آید ، یک مرغ ربات بیرون می آید. جوجه های روباتی به سرعت خرس های گریزلی آلوده به هاری* در سرعت مرگبار هستند. می بینید ، طبق معمول ، Robot Masters به ما دروغ گفت. مرغ ربات فقط تلاشی دیگر برای از بین بردن ما از کره زمین بود. شما فکر می کنید آنها می توانند تمام این انرژی خلاق را برای کار روی چیزی مفید بگذارند ، اما نه. Robot freakin 'جوجه ها *آه*آه! و بدترین قسمت؟ اگر بتوانید یک مرغ ربات را بگیرید و بکشید ، حتی نمی توانید چیز بدی را بخورید! هنگامی که پرهای آلیاژ تیتانیوم را جدا کرده و پیل سوختی را برداشته اید ، لاشه حاصل کاملاً غیرقابل خوردن است. Worst.pot pies.ever. So در اینجا یک دستورالعمل در مورد چگونگی ایجاد یک کپی تخم مرغ با ظاهر نسبتاً ایمن (و به روش سرد روباتیک) وجود دارد. این رنگ بسیار زیبا می درخشد و به صدا پاسخ می دهد ، درست مانند یک تخم مرغ واقعی!*خرس های گریزلی نیز در آینده منقرض می شوند.

مرحله 1: قطعات و ابزارها

خوب ، بنابراین مقدمه کمی بالاتر از آن بود. من طرفدار زیادی از bling نیستم ، اما من چراغ های براق را می پرستم. این دستورالعمل به شما می گوید که چگونه می توانید یک حالت تخم مرغی شکل مانند شکل تخم مرغ ، با همه درخشندگی و زرق و برق یک تخم مرغ واقعی فابرژ ایجاد کنید. همچنین دارای تعداد زیادی کار سخت و دشوار است ، مانند تخم مرغ واقعی فابرژ. چه کاری انجام می دهد؟ به سادگی ، این یک مدار تعقیب کننده 48 LED است که به میکروفون متصل شده است. وقتی صدای بلند (مانند کف زدن) را می شنود ، یک نبض از طریق مدار تعقیب کننده ارسال می شود. در همه حال ، تغییر رنگ تخم مرغ را از داخل روشن می کند. این پروژه به هیچ برنامه نویسی احتیاج ندارد ، اما شما به مهارت های نازک کاری لحیم کاری نیاز دارید. بیضی شکل الکتریکی از دو مدار اصلی تشکیل شده است: LED Chaser نگاهی به طرح کلی این مدار داشته باشید. به نظر مسخره ای آسان است ، و اینطور است! این به سادگی شش اینورتر است که در یک زنجیر به هم چسبیده اند و در هر مرحله یک LED وجود دارد. ترفند مقاومت و خازن در هر مرحله است. هنگامی که اینورتر پیشرو تغییر حالت می دهد (بالا به پایین ، کم به زیاد) ، این حالت را به اینورتر بعدی منتقل می کند. با این حال ، این حالت با نیاز به شارژ یا تخلیه خازن به تأخیر می افتد. زمان شارژ توسط ثابت زمان RC مقاومت (1.8 مگا اهم) و خازن (0.1 uF) - حدود 0.18 ثانیه تعیین می شود. اگر حالت اولیه اعمال شده برای اینورتر اول به اندازه کافی ثابت بماند ، در نهایت کل زنجیره LED ها بالا یا پایین می شوند. با این حال ، با ارسال یک پالس از طریق زنجیره ، می توانیم باعث حرکت "موج" معادل طول آن پالس در زنجیره LED ها شویم! توجه داشته باشید که Electric Ovaloid از هشت گروه شش اینورتر استفاده می کند (در هر مرحله از شش اینورتر در یک بسته 14 پینی استفاده می شود)-اما گروه شما می تواند هر طول داشته باشد. از لحاظ نظری ، زنجیره می تواند صدها اینورتر داشته باشد! The Sound Pulser. آیا The Clapper را به خاطر دارید؟ این اساساً این است! وقتی میکروفون به اندازه کافی بلند بلند می شود ، توسط آمپر 741 تقویت می شود. سپس به تایمر 555 ارسال می شود که به عنوان تایمر "یک شات" پیکربندی شده است. اینورتر در انتها نبض را برای مدار تعقیب کننده فرمت می کند. صدا ، هرچقدر هم کوتاه باشد ، توسط تایمر تا حداقل مقدار معینی کشیده می شود. در این حالت ، زمان لازم برای روشن شدن حداقل دو LED در مدار تعقیب کننده است. تعداد LED های روشن (دوره موج) با ثابت زمان RC R8 و C4 تعیین می شود. شماتیک ضربان ساز یک نسخه اصلاح شده از نسخه ای است که در اینجا پیدا کردم. می خواهید سرعت خود را سریعتر یا کندتر کنید؟ فقط به یاد داشته باشید که "سرعت" حرکت موج از طریق زنجیره LED توسط ثابت زمان RC تعیین می شود - مقدار مقاومت یا خازن را برای افزایش سرعت کاهش دهید. حداقل تعداد LED های روشن (دوره موج) با ثابت زمان RC مدار Pulser تعیین می شود. به حد کافی ساده است؟ بیایید ساختمان بگیریم!

مرحله 2: آزمایش

قبل از ساختن مدار تعقیب کننده روی تخته نان تست کردم. انجام این کار برای شما ضروری نخواهد بود ، مگر اینکه بخواهید سرعت مدار تعقیب کننده را تغییر دهید. اگر چنین است ، پس حتماً قبل از ساخت آن را روی یک تخته نان امتحان کنید! اگر در حال آزمایش با یک ماشه متفاوت برای Electric Ovaloid هستید (مثلاً یک فلاش نور ، یک دکمه فشار ، یا یک نبض از یک میکروکنترلر) سپس ابتدا آن را روی تخته نان امتحان کنید!

مرحله 3: تخم مرغ

بنابراین … به هر حال یک تخم مرغ پلاستیکی توخالی با ارتفاع 6-7 اینچ از کجا تهیه می کنید؟ من خوش شانس شدم و یکی را در Freecycle درخواست کردم. یک خانم مهربان ، چند بلوک دورتر ، یکی را داشت که از عید پاک نجات می داد. چیزی که او داشت بسیار عالی بود - ارتفاع مناسب ، از وسط تقسیم شده ، با یک پایه یکپارچه. تنها مشكل رنگ طلای یكی بود كه برای نیمه پایینی استفاده شد. خوشبختانه ، محلول در یک اسپری دستی آماده بود! از آنجا که یادداشت واقعاً از طریق رنگ طلایی موجود در نیمه پایینی می درخشد ، تصمیم گرفتم به جای آن رنگ مشکی براق را رنگ کنم. من از رنگ Krylon Fusion استفاده کردم زیرا با پلاستیک ها خوب بازی می کند. از هر تخم مرغ و رنگی که استفاده می کنید ، حتماً ابتدا یک اسپری آزمایشی انجام دهید. برخی از رنگ ها می توانند برخی از پلاستیک ها را ذوب کنند ، و شما نمی خواهید تخم مرغ شما به یک توده مذاب از پلاستیک تبدیل شود! در نیمه بالا ، من از اسپری یخ زدگی شیشه Rustoleum استفاده کردم. این مواد همچنین با تخم مرغ من خوب بازی می کردند و ظاهر پراکنده و مات شده و پوسته ای شبیه پوسته تخم مرغ ایجاد می کردند. من از سه لایه استفاده کردم که اثر انتشار کافی داشته باشد. با آماده شدن تخم مرغ ، زمان قسمت سخت - لحیم کاری است!

مرحله 4: لیست قطعات و ابزارها

با محاسبه قطعات به تنهایی ، این مدار تعقیب کننده بسیار کارآمد نیست. با این حال ، توانایی آن برای تشکیل یک زنجیره تقریباً بی نهایت باعث جذابیت آن می شود زیرا هیچ کنترل کننده مرکزی وجود ندارد. در اینجا چیزی است که برای ساختن یک ماژول تعقیب کننده نیاز دارید: 1 x 74AC14 hex Schmitt trigger inverter 6 x 1.8 megohm مقاومت 2 x 100 اهم (از مقاومتهای 50 اهم برای LED های سفید و آبی استفاده کنید) 6 x 0.1 uF خازن های سرامیکی 6 x LED قرمز (هر چند شما می توانید از هر رنگی که می خواهید استفاده کنید) 26-30 گیج سنج سیم کوتاه قطعه 12-14 سنج سیم جامد (برای "ستون فقرات") پالس صدا فقط از چند قسمت اساسی استفاده می کند 1 x LM741P op amp1 x 555 تایمر 1 x 74AC14 شش ضلعی Schmitt inverter 1 x 100k potentiometer 1 x electret میکروفن 4 x 10k مقاومت 2 x 100k مقاومت 1 x 150k 1 x 1M مقاومت 4 x 0.1uF خازن های سرامیکی 1 برد برد 2 x LED های RGB کم رنگ (اختیاری) 1 x 51 اهم مقاومت (برای LED های RGB) همچنین به چند قسمت دیگر نیاز دارید ، از جمله: یک کابل USB سوئیچ قدرت (در صورتی که کابل شما از USB استفاده می کند) یک نگهدارنده باتری 4xAA (در صورتی که باتری شما تغذیه می شود) سیم سیم چسب گرم شفافیت و در اینجا ابزارهایی که شما نیاز دارید: اتوکشی با یک نوار چسب نوک تیز خوب موچین نقطه ای خوب چاقوی چاقو x-acto

مرحله 5: ماژول Chaser

من به شما دروغ نمی گویم ، این قسمت مضحک است و من آن را به عنوان اولین پروژه توصیه نمی کنم. ماژول chaser بدون برد مدار ساخته شده است ، به این معنی که می توان آن را به هر شکلی ساخت - اما مونتاژ آن نیز دشوارتر است. ترتیب ترتیب اینورترها به طور خاص انتخاب شده است تا ماژول را به صورت متقارن و ساخت آسان تا حد ممکن انتخاب کند. مرحله 1: مقاومتهای 1.8Mohm را به IC وصل کنید. سیمها را به بدنه مقاومت خم کنید و فقط یک حلقه کوتاه باقی بمانید.- مقاومتها را روی سیمهای IC بکشید. آنها به صورت زیر متصل می شوند: - پین 2 تا 13 - پین 3 تا 12 - پین 4 تا 11 - پین 5 تا 10 - پین 6 تا 9 - پین 1 به صورت شناور آزاد - تمام اتصالات را لحیم کنید مرحله 2: خازن های 0.1uF را وصل کنید- یکی از پاها را در کنار بدنه خازن به بالا بچسبانید و طوری کوتاه کنید که فقط یک حلقه کوتاه باقی بماند - پای دیگر را صاف کنید - حلقه هر خازن را به ترتیب زیر روی سیم های زیر بکشید: - پین 1 - پین 13 - پین 3 - پین 11 - پین 5 - پین 9 - اتصالات را لحیم کنید - سیم شل خازن متصل به پین 9 در IC باید دوبار به دور دسته دیگر سیم ها پیچیده شود. سپس ، آن را در اطراف پین 7 روی IC بپیچید.- دسته سرب ها و پین 7. را لحیم کنید.- سیم ها را کوتاه کنید تا همه کوتاهتر از سربی باشند. مرحله 3: مقاومت 100 اهمی را وصل کنید- با یک دست ، نگه دارید یک مقاومت به گونه ای که لبه بدن با پین 7 روی IC مطابقت داشته باشد. سرب را بردارید و آن را در اطراف دسته سیم های خازنی بپیچید. سپس ، آن را در جای خود لحیم کنید.- مقاومت دیگر را نگه دارید تا لبه بدنه آن مطابق پین 14 روی IC باشد. این را بردارید و یکبار آن را در اطراف پین 14. بپیچید و مطمئن شوید که فضای کافی برای اتصال سیمهای دیگر بعدا باقی مانده است. مرحله 4: نوار نور- با برش یک قطعه سیم عایق 12 یا 14 گیج ، حدود 1.75 اینچ شروع کنید. طولانی.- شش LED را بگیرید و آنها را روی سیم بکشید ، مطمئن شوید که قطبیت یکسان است. چراغ های LED را خم کنید تا LED در جای خود باقی بماند.- یک تکه چسب داغ در دو طرف هر LED قرار دهید تا در جای خود باقی بماند- وقتی چسب خشک شد ، هر سرب را برش دهید تا حدود 3 میلی متر از نوردهی (قابل لحیم کاری) وجود داشته باشد. سرب باقی می ماند- چهار قطعه سیم کوتاه را قطع کنید ، انتهای آن را بچسبانید و همانطور که در تصویر نشان داده شده است آنها را بین سیم ها لحیم کنید. سپس ، نوار نور را برگردانید و همین کار را در طرف دیگر انجام دهید. مرحله 5: IC و نوار نور را با هم ترکیب کنید- قطبیت بسیار مهم است! اطمینان حاصل کنید که طرف نوار LED با سیم هایی که کاتدها را به هم متصل می کند (پین منفی) در همان سمت مقاومت 100 اهم است که به زمین می رود (دسته ای از سیم های خازن)- سیم آزاد حلق آویز مقاومت 100 اهمی را بگیرید و بپیچید آن را در اطراف پین LED وسط قرار دهید.- سرب را روی پین led لحیم کنید.- در طرف دیگر ، همین کار را با LED های مثبت انجام دهید. گام 6: میله سبک را سیم کشی کنید- شش تکه سیم کوتاه را برش داده و انتهای آن را بکشید. حلقه ها را به انتهای آن خم کنید. با بالا بردن ماژول تعقیب کننده ، یک سیم را روی هر یک از سیم های باقیمانده LED وصل کرده و آنها را در جای خود لحیم کنید. در یک طرف IC ، سیم ها به پایه های 2 ، 4 و 6 می روند. در طرف دیگر مجموعه ، سیم ها به پایه های 8 ، 10 و 12 می رسند. سیم ها را در جای خود لحیم کنید. مرحله 7: بازرسی و آزمایش:- ماژول تعقیب کننده را با دقت نگاه کنید و مدارهای کوتاه و سیم های لحیم شده ضعیف را بررسی کنید. هرگونه اشتباه را برطرف کنید.- هنگامی که مطمئن شدید نقصی وجود ندارد ، بسته موبایل خازن را به طور موقت به طرف منبع تغذیه یا نگهدارنده باتری وصل کنید. پین 14 را روی IC به مثبت وصل کنید. همه LED ها باید روشن شوند.- با یک بلوز سیم ، پین بدون جوش داده شده اولین مقاومت (که به پین 1 متصل شده است) موقتاً مثبت شود. همه LED ها باید یکی یکی خاموش شوند.- با همان بلوز مقاومت را به زمین کوتاه کنید. همه LED ها باید روشن شوند. آیا کار می کرد؟ عالی! حالا بیشتر بسازید. من قبل از زمان مجموعاً هشت بار ساختم و صبرم تمام شد. به من اعتماد کنید ، ساخت آنها با ماژول 4 یا 5 آسان تر می شود…

مرحله 6: ماژول ها را وصل کنید

هنگامی که ماژول های مورد نیاز خود را بسازید و آزمایش کنید ، می توانید آنها را به صورت زنجیره ای به هم متصل کنید. ایده اصلی در اینجا این است که همه پایه ها را با هم وصل کنید ، همه پین های تامین مثبت (پین 14 روی IC) را با هم و خروجی از یک ماژول را به ورودی ماژول بعدی متصل کنید. ماژول ها را ردیف کرده و سیم ها را به طول اندازه گیری کنید. بین نقاط اتصال هر یک از اتصالات را با دقت لحیم کنید و از اتصال مناسب اطمینان حاصل کنید. هنگامی که ماژول ها را در محل خود می چسبانید ، این سیم ها کمی استرس را تحمل می کنند. در هر مرحله ، زنجیره را با استفاده از منبع تغذیه یا بسته باتری آزمایش کنید تا مطمئن شوید که اتصالات خوب هستند. پس از اتصال همه ماژول ها ، یک تک سیم بلند روی اولین مقاومت ماژول اول. سپس سیم ها را روی زمین و پین های برق آخرین ماژول در زنجیره لحیم کنید. توجه داشته باشید که اگر ماژول های خود را در یک تخم مرغ قرار نمی دهید ، مکانهایی که شما برق و زمین را وصل می کنید ممکن است متفاوت باشد.

مرحله 7: ماژول ها را داخل تخم مرغ قرار دهید

خوب ، بنابراین یک قسمت پیچیده دیگر وجود دارد. ابتدا متناسب با ماژول ها ، برنامه ریزی محل نصب آنها را انجام دهید. وقتی از موقعیت یابی راضی هستید ، ماژول ها را بردارید و یک چسب داغ روی اولین LED اولین ماژول قرار دهید. ماژول را سریع داخل تخم مرغ قرار دهید و آن را در جای خود نگه دارید تا سرد شود. در اطراف زنجیره کار کنید ، هر ماژول را بچسبانید و آن را در جای خود نگه دارید. هنگامی که همه چیز ایمن بود ، زنجیره را دوباره آزمایش کنید تا مطمئن شوید هیچ چیزی قطع نشده است. اگر همه LED ها روشن نشدند ، باید وارد شوید و آن را تعمیر کنید…. موفق باشید!

گام هشتم: پالسر صوتی بسازید

پالس صدا مسئول ارسال یک پالس به زنجیره LED در هنگام شنیدن صدای بلند به اندازه کافی است. این دستگاه شامل یک تقویت کننده ، یک تایمر 555 پیکربندی شده برای عملکرد یکنواخت و یک اینورتر می باشد. اینورتر مورد نیاز است زیرا تایمر 555 یک پالس کوتاه خروجی بالا می دهد ، در حالی که زنجیره LED نیاز به یک پالس کوتاه دارد که پایین می رود. برای ساختن پالس صدا من از هر برد کوچک از Radio Shack که در سطل لوازم الکترونیکی خود داشتم استفاده کردم. تخته های پرفروش هنوز در دسترس هستند ، اما احتمالاً از Radio Shack نیستند. من توصیه نمی کنم این قسمت از مدار را بدون برد ایجاد کنید ، زیرا بسیار پیچیده است. IC ها را در وسط برد قرار دهید و مقاومت ها و خازن ها را تا حد امکان نزدیک پین هایی که به آنها متصل می شوند ، قرار دهید. اطمینان حاصل کنید که برای LED ها ، سوئیچ و اتصالات برق فضا بگذارید. سیم کشی من در این برد نسبتاً اتفاقی بود ، اما کار می کند. اولین قانون؟ مطمئن شوید که هیچ چیز با هم کوتاه نمی شود! وقتی مطمئن شدید که همه چیز آنطور که باید به هم متصل هستند ، می توانید پیش بروید و آن را به صورت آزمایشی دیگر اجرا کنید. وقتی کلید را روشن می کنید ، LED های RGB روشن می شوند و کار خود را انجام می دهند. LED های تعقیب کننده به طور تصادفی روشن می شوند و شروع به تعقیب می کنند. در نهایت همه آنها خاموش می شوند. هنگامی که به میکروفون ضربه می زنید یا صدای بلند دیگری ایجاد می کنید ، یک پالس از طریق زنجیره ارسال می شود. اگر این اتفاق نیفتاد ، به عقب برگردید و مشکل عکاسی را شروع کنید.

مرحله 9: مونتاژ نهایی

فو! برای انجام این کار ، Robot Masters باید نوعی ربات تولید خودکار بسازد. اما ، تقریباً کار شما تمام شده است! شما باید سه سوراخ در پایین تخم مرغ (یا مکان مناسب دیگری) ایجاد کنید. یک سوراخ برای کابل USB یا جک برق ، یک سوراخ برای سوئیچ و یک سوراخ کوچک برای میکروفون البته ، اگر تصمیم به استفاده از یک باتری داخلی دارید یا سوئیچ را نصب نکرده اید ، می توانید آن حفره ها را حذف کنید. با کابل USB شروع کنید. در مورد من ، من از کابل USB ارزان قیمت استفاده کردم. انتهای زن کابل را جدا کنید و حدود 2 اینچ از پوشش پلاستیکی را جدا کنید. در داخل شما یک سپر فلزی زمینی را می بینید که چهار سیم را پوشانده است. سپر را بردارید تا چهار سیم در معرض دید قرار گیرد. 1.75 سبز و سفید را قطع کنید سیم - اینها سیم های سیگنال هستند و استفاده نمی شوند. کمی عایق را از سیم های قرمز و سیاه جدا کنید. کابل را از طریق سوراخ تغذیه کنید تا پلاگین در فاصله اینچ تخم مرغ قرار گیرد ، سپس آن را روی تخته پالس صدا بچسبانید (سیم را هنوز چسب نزنید). سیم قرمز مثبت می شود ، سیم سیاه به زمین می رسد. سپس سوئیچ را به سوراخ آن وارد کنید ، مهره را محکم کنید (در صورت وجود آن) و آن را در محل خود بچسبانید. در آخر ، یک تکه چسب روی لبه میکروفون (نه در وسط!) بگذارید و آن را جلوی سوراخ آن قرار دهید. سیم USB را از تخم مرغ بیرون بکشید ، تا چند اینچ داخل تخم مرغ باشد. اکنون می توانید یک قطره چسب در محل ورود کابل به تخم مرغ قرار دهید. با کابل ، سوئیچ و میکروفون در جای خود ، تخته را در بالا قرار دهید تا با پایه تخم مرغ موازی باشد. آن را با چسب داغ در گوشه ها بچسبانید. و حالا: مرحله نهایی! با تسکین و غرور فراوان ، بالای تخم مرغ را روی پایه قرار دهید. آن پسر بد را وصل کرده و روشن کنید! چند تا آهنگ بزن! درخشش و نبض آن را در پاسخ به صدا ببینید!

مرحله 10: تنظیم خوب و ایده های دیگر

از پتانسیومتر می توان برای تنظیم حساسیت تخم مرغ استفاده کرد. می توانید آن را طوری تنظیم کنید که فقط به بلندترین صداها پاسخ دهد ، که "موج" بسیار کوتاهی نیز ایجاد می کند. در انتهای دیگر محدوده حساسیت ، مکالمه منظم باعث فعال شدن آن می شود. روش های زیادی وجود دارد که می توانید این پروژه را تغییر دهید. البته شما می توانید یک زنجیره LED طولانی تر بسازید. شما همچنین می توانید چند زنجیره جداگانه بسازید که موازی یا دور از یکدیگر حرکت کرده و یا حتی در جهات مختلف به حرکت بپردازند. زنجیرها را می توان در هر ظرف یا شکلی قرار داد. و بله! برای جلوه های بیشتر از رنگ های مختلف استفاده کنید! امکانات بی پایان است. با تشکر ویژه از Master Robot 6CV99-K78GG برای تمام کمک هایش در ایجاد این دستورالعمل. بدون شما نمی توانستم این کار را انجام دهم ، '6C!

فینالیست مسابقه تخم مرغ به سبک فوربس فابرگه