چگونه ربات درامینگ خود را بسازیم !!: 14 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:58

این ربات از روباتی الهام گرفته شد که مورد توجه بسیاری قرار گرفت ، به نام Yellow Drum Machine ، بعداً وقتی آن را پیدا کردم به آن پیوند می دهم. این ربات از آج های تانک برای گردش در اطراف استفاده می کند ، از سونار اولتراسونیک خود برای یافتن موانع استفاده می کند ، سختی/نرمی/پژواک یک جسم با سونار را تعیین می کند. هنگامی که یک شیء را پیدا کرد که ارزش بازی کردن را دارد ، مار را در محل خود قرار می دهد ، سپس با استفاده از چوب های موتوری موتوری ، 20 تا 60 ثانیه کوتاه کوتاه می کند. ضرب و شتم. با استفاده از یک ماژول ضبط/پخش خارجی ، 20 ثانیه از ضبط را ضبط می کند و آن را همزمان با ضربان مداوم (با ربات همچنان در حال پخش) همزمان پخش می کند. پس از اتمام این جلسه جم طولانی طولانی ، دور می زند و سعی می کند در حلقه بی پایان دیگری را پیدا کند. تماشای/گوش دادن بسیار سرگرم کننده است!

مرحله 1: مواد:

1 دنده موتور و بسته بندی آج- 39.99 دلار خرید 4 GM10 Geager Pager Motor- 39.00 دلار خرید 2 تراشه درایور موتور L293D- 8.00 دلار خرید 1 ماژول ضبط 9 ولت- 10.79 دلار خرید 1 برد IC PC دو منظوره عمومی 1 خرید 16 پین نگهدارنده تماس خرید خرید 1 28 پین تخته پروژه Picaxe 28x1 Buy1 SRF05 Ultrasonic Range Finder خرید یک دسته 2-3 میلی متری Sintra سفید ، یا هر مصالح ساختمانی دیگر که ترجیح می دهید خرید کنید 1 براکت مسکن SRF05 خرید یک دسته از باتری های AA یک بلندگوی بزرگ برخی از لوله های آلومینیومی توخالی یک دسته سنجاق سر 2.54 میلی متری بسیاری از بسیاری از سیم های بلوز ، هر دو F/M و F/F

مرحله 2: ابزارها

انبردست آهن لحیم کاری پیچ گوشتی مینی فیلیپس مینی پیچ گوشتی مینی تخت برش/برنده کننده صبر

مرحله 3: مواد را جمع آوری کنید

مرحله 4: همه Treads را به هم وصل کنید

برای خود توضیح دهید ، آهنگ ها را جمع کنید و چرخ ها را به موتور دنده ای که همراه آن است ، پیچ کنید. در انتهای دیگر آج ها ، چسب حرارتی را روی یکی از لوله های آلومینیومی بچرخانید تا مانند تصویر آزاد بچرخد.

مرحله 5: موتورها

یک سیم به هر یک از صفحات روی موتورها (برای هر کدام دو عدد) لحیم کنید. تصویر قبلی نیز باید در این مورد عدالت را رعایت کند.

مرحله ششم: رانندگی با موتور

L293D را به برد پروژه وصل کرده و بر روی چهار سیم از موتورها تا پایانه های A-B لحیم کنید. اکنون کد را در برنامه نویس خود بنویسید: high 4low 5press F5 دو عدد را در اطراف تغییر دهید تا هر دو چرخ به جلو بچرخند

مرحله 7: رانندگی با موتور شماره 2

برد IC و 16 پین DIP خود را که روی DIP لحیم می کنید به وسط برد IC به شکل زیر دریافت کنید:

مرحله 8: اتصال L293D دوم به Picaxe

تخته GM10-> L293D-> Picaxe را مانند تصویر زیر متصل کرده و کد را اجرا کنید: اصلی: بالا 1 کم 0 صبر 1 کم 1 کم 0 صبر 1 کم 1 بالا 0 صبر 1 کم 1 پایین 0 صبر 1 1 اصلی

مرحله 9: استیک ها

چسب داغ روی دو عدد از GM10s ، دو لوله آلومینیومی ، هر کدام به یک طول ، شما می خواهید آنهایی که به آن "ضربه" خوبی می زنند وقتی به چیزی ضربه محکم می زنید. و سومی درام بیس خواهد بود ، بنابراین (ضخیم تر؟) ، یا فقط صدای عمیق تری تولید خواهد کرد ، من موسیقی نیستم ، نمی دانم:). بسیار واضح است که بدون عکس می گذرد؟

مرحله 10: ماژول ضبط

بخش سرگرم کننده: V+G را از ماژول ضبط جدا کنید ، آن را طولانی می خواهید ، بنابراین آن را طولانی نگه دارید V+G را به پورت های V+G Picaxe وصل کنید یکی از سیم های ماژول های ضبط را قطع کرده و آن را بدون قطع به یک خروجی Picaxe 0 یکی از ماژول های پخش را قطع کنید و یکی را به خروجی دیگر وصل کنید 1 *** مهم: اگر پخش شما یک دکمه است ، سپس دکمه را بردارید ، غشاء را نمایان کنید و از آنجا اثر برد را دنبال کنید ، باید شما را به یک حفره کوچک ، سازنده از آن برای آزمایش آن استفاده می کند یا خیر ، سیم خود را به آن بچسبانید ، این تنها سیم پخش شما است (به خروجی متصل می شود) **** اجرای کد: اصلی: بالا 0wait1 پایین 0wait1goto اصلی

مرحله 11: SRF05

اگر مطمئن نیستید که روی 5 پین هدر روی SRF05 خود قرار داده اید (به همراه آن) به برگه اطلاعات مراجعه کنید ، اگر مطمئن نیستید کدام طرف را لحیم کنید https://www.robot-electronics.co.uk/htm/srf05tech.htm و srf05 را به تصویر وصل کنید این کد را اجرا کنید: نماد trig = 3 نماد اکو = 6 محدوده نماد = w1main: تریگ pulsout ، 2 اکو pulsin ، 1 ، محدوده اجازه دهید محدوده = محدوده * 10 / 58debug rangegoto اصلی srf05 شما باید قرمز چشمک بزند ، خوب

مرحله 12: در واقع مونتاژ ربات

Sintra را به طرحی شبیه قفسه کتاب (من دو طبقه داشت) بچسبانید و این را با چسب حرارتی (یا اگر از دستگاه محکم خود استفاده می کنید از L-Bracket استفاده کنید) روی پایه ربات خود قرار دهید ، به این صورت:

مرحله 13: آزمایش شماره 1

یک سیم از هر درام استیک را به خروجی روی پیککس وصل کنید (0-7) ، سیم دیگر هر کدام را به ترمینال V+ وصل کنید (V1) پخش را به یک خروجی و رکورد را به خروجی دیگر و همچنین V+ وصل کنید سیم های G از روی برد L293D ، و GM10 چهارم را به آن تراشه وصل کرده و کد را اجرا کنید: اصلی: زیاد 0 توقف 100low 0pause 100high 1pause 100low 1pause 100high 2pause 100low 2pause 100high 3pause 100low 3pause 100high 4pause 100low 4pause 100high 100pause 100pause 5pause 100 6pause 100goto main این فقط یک آزمایش است ، برای اطمینان از اینکه همه چیز کار می کند ، نه ضرب و شتم نهایی: Pand باید ویدیوی زیر را دریافت کنید: منهای سگ+و خانواده در پس زمینه فریاد می زنند به این دیاگرام مراجعه کنید:

مرحله 14: پایانی

نه ، من قصد ندارم کد نهایی پروژه را مطرح کنم ، بنابراین امید خود را از دست ندهید ، اما اطلاعات ارزشمندی را به شما می گویم. از آخرین آزمایشی که انجام داده اید (مرحله 12) استفاده کنید تا ببینید کدام فرمان درام/ضبط/پخش را کنترل می کند و با استفاده از تفاوت های زمانی مختلف (موقت ، و بعد از آن زمان در خانم) موزون را تنظیم کنید. شروع ماژول ضبط در شروع یک جلسه (بالا) و پایان آن در پایان یک جلسه (پایین _) و سپس در جلسه بعدی ، باعث می شود که نوازنده درامر در جلسه بعدی (بالا ، پایین و غیره) ضربات بیشتری را پخش کند. من بعداً این را ویرایش می کنم تا نحوه ترکیب srf05 با کد را به اشتراک بگذارم من کد را به اشتراک نمی گذارم ، نپرسید:) خوش بگذره !!