Robotrex Robotic Dinasaur: 3 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:58

در اینجا پروژه رباتیک ما است. Robotrex. یک دایناسور روباتیک نام آن از کلمات "Robot" و "tyrosaurus-Rex" گرفته شده است. با الهام از پروژه های قدیمی ما "Bigfoot" و "Goggles" ، این پروژه به طور خاص برای غرفه endtas.com ما در نمایشگاه بین المللی 2004 ازمیر ساخته شد. به جای فراموش کردن آن در جایی زیر گرد و غبار ، من روی یک طرح برش تخته سه لا و یک مدل کامپیوتری از آن کار کردم تا پروژه را با بازدیدکنندگانمان به اشتراک بگذارم.

مرحله 1: ساخت بدنه و طرح برش تخته سه لا

Robotrex از اصل راه رفتن "پاگنده بزرگ" استفاده می کند. اما همراه با قرار دادن سرووها در شکل پا و مرکز ثقل ، برخی از پیشرفت های ساختاری مهمی انجام شده است که نتایج یک مطالعه دقیق است که چند روز قبل از نمایشگاه به طول انجامید. درست مانند Bigfoot ، این ربات همچنین توسط دو سروو تغذیه می شود. اما با یک تفاوت بزرگ به جای طرح قرار دادن سروو در سگ بزرگ ، جایی که سرووها به بیرون بدن نگاه می کردند ، (با پیوندهایی در خارج) ، این ربات همه آنها را در داخل بدن دارد. قطعات انتقال نیرو نیز بین پاها قرار گرفته اند ، در داخل بدن تقریباً کاملاً پنهان شده است. سروو از بالا به پایین در پشت قرار گرفته و رو به داخل بدنه روبات است ، جایی که قبلاً در جلوی Bigfoot رو به جلو قرار داشت. سروو پاداش پا در جلو در قسمت جلویی قرار گرفته است ، رو به عقب در بدنه روبات قرار دارد ، جایی که قبلاً در قسمت عقب The Bigfoot رو به پایین نشسته بود. در جایی که قدرت سروو پاداش به جلو با استفاده از سیم آهنی به پاها منتقل می شود ، در Robotrex ، از یک تخته سه لا سفت و محکم برای همین منظور استفاده می شود. و این به یک ربات ختم می شود که با تعادل بهتری حرکت می کند. قدرت سروو از بالا به پایین نه به نوک پاها مانند در Bigfoot بلکه به قسمت میانی پا منتقل می شود و یک ربات ایستاده بسیار پایدارتر ایجاد می کند. با استفاده از پیشرفت هایی مانند این و مرکز ثقل بسیار بهتر ، قدرت سرووها به پاها و زمین منتقل می شود و بازدهی بیشتری دارد و در نتیجه از دست دادن قدرت کمتری به دلیل ساختار برخوردار است. این همچنین عمر باتری طولانی تری را به همراه دارد. robotrex می تواند با 4 باتری AA قابل شارژ خود ساعت ها کار کند.