بازوی ساده Robotic Arduino: 5 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:55

در اینجا نحوه ساخت بازوی رباتیک آردوینو با کنترل پتانسیومتر را به شما نشان خواهم داد. این پروژه برای یادگیری اصول اولیه آردوینو بسیار مناسب است ، اگر از تعداد گزینه های موجود در دستورالعمل ها غافل شده اید و نمی دانید از کجا شروع کنید.

مرحله 1: جمع آوری مواد

در اینجا لیستی از ابزارها و مواد مورد نیاز برای این دستورالعمل آمده است:

• 1 Arduino Uno R3 با کابل اتصال
• 1 سرو موتور
• 1 Breadboard
• 8 سیم
• 1 پتانسیومتر
• 1 تفنگ چسب داغ با چسب
• 1 اره عمومی
• 1 کامپیوتر یا لپ تاپ که می تواند آردوینو را اجرا کند
• برنامه آردوینو
• یک ماده تخت عمومی برای بازو

مرحله 2: سیم کشی Arduino و Breadboard

برای اطمینان از عملکرد صحیح آردوینو ، باید آن را به درستی به سروو و پتانسیومتر وصل کنید ، در غیر این صورت سروو به پتانسیومتر واکنش نشان نمی دهد ، یا حتی در بدترین حالت آردوینو خود را خراب می کنید! برای اطمینان از اینکه این اتفاق نمی افتد ، با استفاده از نمودار بالا ، برد را با دقت سیم کشی می کنیم. خطوط سبز نشان دهنده سیم ها ، صفحه چرخش پتانسیومتر و جعبه آبی سمت چپ سرو موتور است. برای شروع ، باید یک سیم را به پین 5 ولت آردوینو و طرف دیگر را به طرف + تخته نان متصل کنید. همچنین باید پین GND را به - برد وصل کنید. در مرحله بعد ، باید یک سیم را به پین 11 پوندی و سر دیگر آن را به ورودی سیگنال سروو متصل کرده و ورودی و خروجی های سروو را به پین های مربوطه روی تخته نان متصل کنید. این سیمها قدرت سروو را تامین می کنند و سیم سوم به آن می گوید که کجا باید بچرخد. پین 5 ولت توان ورودی پنج ولت را فراهم می کند که به طرف پین GND که مخفف Ground است جریان می یابد. بعد ، یک سیم را به پین A0 و تخته نان و دو سیم را به تخته نان متصل کنید تا پتانسیومتر دارای ورودی و خروجی قدرت باشد. در نهایت ، پتانسیومتر را به تخته نان متصل کنید. بسته به نوع پتانسیومتر شما ، ممکن است لازم باشد سیم ها را به آن لحیم کنید. پتانسیومتر به آردوینو می گوید که سروو را از کجا روی سیم متصل به A0 حرکت دهد.

مرحله 3: آزمایش سیم کشی

برای بررسی اینکه آیا سیم کشی کار می کند ، برنامه arduino خود را در رایانه خود راه اندازی کنید و سپس کد زیر را در آن بچسبانید:

#شامل int pot = 0؛ سرو سرو_11؛ void setup () {pinMode (A0، INPUT)؛ servo_11.attach (11)؛ Serial.begin (9600)؛ }

حلقه خالی ()

{digitalRead (A0) ؛ pot = analogRead (A0)؛ servo_11.write (نقشه (گلدان ، 0 ، 1023 ، 0 ، 180)) ؛ تأخیر (10) ؛ Serial.println (قابلمه) ؛ }

آردوینو را وصل کرده و کد را اجرا کنید تا ببینید آیا کار می کند یا خیر. اگر اینطور نیست ، مطمئن شوید که سیم کشی شما صحیح است و آردوینو شما به درستی به کامپیوتر وصل شده است. اگر هنوز کار نکرد ، در تماس با من دریغ نکنید!

مرحله 4: اتصال بازو

از آنجایی که یک سروو چرخشی کاربرد چندانی ندارد و واقعا توانایی های شگفت انگیز آردوینو را به شما نشان نمی دهد ، ما قصد داریم بازویی را به آن متصل کنیم. بسته به نوع سروی که خریداری کرده اید ، ممکن است تعدادی پایه پلاستیکی وجود داشته باشد که بتوانید به آن وصل کنید ، یا ممکن است پایه ای از قبل متصل شده ، مانند آنچه در نمودار بالا آمده است ، داشته باشد. در هر صورت ، می توانید تکه ای از هر ماده ای را که دوست دارید روی آن بچسبانید ، مانند چوب ، پلاستیک یا حتی مقوا! من از چوب استفاده خواهم کرد از تفنگ چسب داغ خود برای چسباندن بازو به سروو و ویولا استفاده کنید! تمام شدی!

مرحله 5: یک پایه (اختیاری)

شما می توانید پروژه را در اینجا به پایان برسانید ، اما بازویی که از آن استفاده می کنید به چه دردی می خورد؟ به دليل روشن بودن ، مي توانيد از چسب داغ بيشتري براي باز كردن بازوي خود بر روي پايه ، از هر نوع ماده اي كه دوست داريد ، استفاده كنيد. هنوز مقداری چوب برای من باقی مانده است بنابراین از آن استفاده خواهم کرد. و اکنون ، بازوی شما تمام شده است. واقعا این دفعه ؛)

اگر سوالی در مورد این دستورالعمل دارید ، دریغ نکنید در نظرات اینجا یا ویدیوی YouTube پیوست شده با من تماس بگیرید! امیدوارم از این پروژه خوشتان آمده باشد و از ساخت آن متشکرم.