ربات توپ با کنترل از راه دور - HARLEM GLOBETROTTERS -: 9 مرحله (همراه با تصاویر)

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:58

در اینجا نحوه ساخت ربات بسکتبال کنترل از راه دور را به شما نشان خواهم داد. درست است ، شوخی نیست! من یک توپ مشابه برای HARLEM GLOBETROTTERS ساخته ام و اکنون شما می توانید توپ خود را بسازید.

در اینجا لیستی از وسایل مورد نیاز است. Petsmart: 7 "Hamster Ball Sports Shop: بسکتبال www.servocity.com: سرو گشتاور بالا با گشتاور بالا. من از HS-645MG آلومینیوم سرو سرو شافت 250HS (3) آلومینیوم هاب 3463H RZ12-90-128RPM دنده موتور سروو سوار موتور دنده استفاده کردم Mount (2) 1/8 ID Bearings 1/4 ID Bearing Any Hobby Shop: رادیو و گیرنده 2 کاناله (کانالهای دیگر خوب هستند) Gyro (8) Elite 1500 باتری ارزان ESC (کنترل سرعت الکترونیکی) فروشگاه سخت افزار: 3/4 "آلیاژ آلومینیوم تخت 3/4" فولاد تخت آجیل متفرقه آجیل و پیچ و مهره نوار چسب دو طرفه وزن سرب (یا فولاد) فوم بزرگ کننده

مرحله 1: طرح / طرح هایی برای توپ

در اینجا نقشه های خشن ترسیم شده برای توپ آمده است. این دستگاه دارای یک Gyro برای کنترل پایداری ، یک سروو برای فرمان و یک موتور محرک دنده برای پیشرانه است. این توپ فقط به این دلیل حرکت می کند که وزن پایین حرکت می کند. بنابراین ، ایده این است که تا حد ممکن وزن خود را تا حد ممکن پایین تر از خط مرکزی قرار دهید. وزن سربی یا استیل برای کمک به آنها اضافه می شود.

مرحله 2: Drive Hub را به Ball وصل کنید

مطابق شکل ، توپی آلومینیومی را از سروو به توپ وصل کنید. مراقب باشید مطمئن شوید که در خط مرکزی است.

مرحله 3: شاسی را بسازید

بعد شاسی را بسازید. اگر ترجیح می دهید می توانید آن را از یک تکه آلومینیوم تهیه کنید یا سه تایی 4/3 اینچی را با هم بچسبانید. نکته مهمی که باید به خاطر داشته باشید این است که همه سروو اسپیلین ها ، یاطاقان ، محور موتور را در یک صفحه نگه دارید. به غیر از این همه چیز می تواند تکان بخورد کمی.

همه عکسها را نگاه کنید و ایده خوبی از آنچه باید انجام دهید دریافت خواهید کرد. یکی دیگر از هاب های آلومینیومی را به محور محرک موتور دنده وصل کنید. چند پیچ و مهره را داخل آن بچرخانید و آنها را سنباده بزنید تا در ناحیه ای که به تازگی روی آن قرار گرفته اید به خوبی جا بیفتد.

مرحله 4: بازوی فرمان را بسازید

حالا برای بازوی فرمان. این در اصل یک قطعه فولاد مسطح 3/4 اینچی است که به شکل U خم شده است. بسته باتری به قسمت پایین U متصل است و برای گشتاور بیشتر درایوها وزن سربی را در طرفین قرار می دهم. شما محافظ سروو خود طراحی شده را مشاهده خواهید کرد از طرفی. این با شافت شاخ ، توپی و یاتاقان 1/4 اینچی ذکر شده در لیست مواد ساخته شده است.

مرحله 5: ویدیوی Servo Saver in Action

در اینجا ویدئویی از نحوه عملکرد سروور سیور مشاهده می کنید

مرحله 6: کلاه سمت توپ

آنجا داخل توپ است. در این راستا من یک میله فولادی ساختم که با پیچ و مهره به توپ متصل می شود. دارای یک شفت عمود بر پیچ در خط مرکزی است که به بلبرینگ چرخشی محرک کشیده می شود.

مرحله 7: فیلم ثبات ژیروسکوپ

شما قطعاً می خواهید یک ژیروسکوپ را در آن قرار دهید. حتی با وجود ژیروسکوپ نیز این مورد بسیار شگفت انگیز است. بدون آن کنترل تقریبا غیرممکن است.

مرحله 8: یک پوسته بسکتبال بسازید

من یک بسکتبال واقعی را از وسط نصف کردم ، آن را با Great Stuff Expanding Foam که در سخت افزار ACE موجود است پر کردم. سپس من آن را با یک dremmel خالی کردم تا توپ همستر در داخل آن جا بگیرد. پوسته را بپوشانید و دور شوید.

مرحله 9: ویدئوی توپ در حال حرکت

در اینجا ویدئویی از بسکتبال در حال حرکت است و در اینجا یکی از توپ های همستر بدون توپ بسکتبال است تا بتوانید قسمت های داخلی آن را مشاهده کنید.