چرخ فلک قابل کنترل MCU برای نصب در دوربین: 10 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:58

بنابراین ، شما یک دانشمند شیطانی شیطانی هستید ، آخرین ربات destructo خود را می سازید. شما این درس دردناک را آموخته اید که وقتی خنثی می شود ، بهتر است در جسم خود ، همراه با سوختن و دستبند ، روی کشتی نروید. همانطور که آفرینش شما دیوار جنوبی اولین بانک YourTownVille را می شکافد ، به سمت شمال ادامه می یابد. وقتی ناگهان ، دشمن شما از شرق وارد می شود و H-Bridge شما را با یک پرتابه فلزی با موضوع قهرمان کوتاه می کند ، MCU را با ولتاژ عقب سرخ می کند و هزاران قطعه روبات برای شما خرج می کند و غنیمت احتمالی را از دست می دهد. بانک ، در حالی که صرفه جویی در روز و گرفتن دختر. چیزهای معمولی قهرمان. اگر فقط شما آینده نگری را برای نصب یک سیستم بینایی که می توانست با چوب آنالوگ اضافی روی آن گیم پد حرکت کند ، از قایق بادبانی خود در آبهای بین المللی رانندگی می کردید … خوب ، در اینجا یک راه برای ساخت وجود دارد. چنین سیستمی (امیدوارم هیچ کس از سناریوی دانشمند شرور دیوانه بالا خسته نشده باشد)

مرحله 1: قطعات و ابزارها

سخت افزار مورد نیاز: 1/4-20 * 2 اینچ پیچ پیچ ، تعداد. 1 1/4-20 مهره شش ضلعی ، تعداد. 3 1/4-20 مهره بال ، تعداد. 1 4-40 پیچ ماشین ، تعداد 12 4- 40 مهره ماشین ، تعداد. 12 1/4 "طول #4 فاصله دهنده ، تعداد. 12 پیچ چوبی ، تعداد. 6 پین بلند 1/16 "x 1.5" ، تعداد. 1 2.5 "Tension Spring ، تعداد. 1 2 قسمت اپوکسی Thin Bailing Wire 22-AWG Insulated WireSalvaged سخت افزار: دور انداخته شده CD-ROM Media ، تعداد. 2 GearBox از ماشین اسباب بازی ، تعداد. 1 تسمه زمان بندی با قرقره ، تعداد. 1 قطعه قطعات الکترونیکی: پتانسیومتر 10k اهم پانل ، تعداد. 1 مقاومت 1k اهم ، تعداد. 1 مونتاژ 2 آمپر H-Bridge PCBA ، تعداد. 1 موتور DC با چرخ دنده ، تعداد. 1 (اختیاری ، اما توصیه می شود) MCU انتخابی ، در PCBA پین های 0.1 اینچی برای اتصالات اتصال دهنده های سیم Molex 2 پین ، 3 پین و 4 پین Molex پایانه های اتصال تنگ Molex ابزارها: #1 پیچ گوشتی فیلیپس #2 پیچ گوشتی فیلیپس 8/16 " آچار آچار انبر انبر سوزنی بینی 4/1 اینچی با قطعات 1/4-20 قالب گیری (مانند مجموعه شیر و قالب گیری) کیت لحیم کاری قطب نمای مارپیچ سیم چوبی اره چوبی

مرحله 2: برنامه ریزی ، علامت گذاری و پیش آموزش

من از قطب نما برای ایجاد یک دایره متحدالمرکز با لبه بیرونی یکی از سی دی ها استفاده کردم. سپس از قطب نما برای تقسیم آن دایره به شش قسمت مساوی استفاده کردم ، سپس هر یک از آنها را به دو قسمت تقسیم کردم ، در مجموع دوازده قسمت از دایره. من هر سوراخ مشخص شده از هر دو CD را سوراخ کردم. به هر حال ، شما فقط می توانید روی یک سی دی با جوهر مخصوص ، مانند نشانگر شارپی بنویسید. من برای نصب قرقره درایو ، برخی از براکت ها را از ورق فلزی علامت گذاری کردم و آن سوراخ ها را از قبل حفر کردم. بعد ، من شکل براکت ها را برش می دهم و آنها را به شکل مناسب خم می کنم. من سوراخ 1/4 اینچی را برای نصب پتانسیومتر روی قطعه چوب حفر می کنم و سوراخ هایی را در چوب که در آن براکت ها نصب می شوند ، از قبل حفر می کنم. شما همچنین باید یک سوراخ 1/4 اینچی را در یکی از سی دی ها برای نصب پیچ به صورت عمودی برای نصب دوربین بر روی آن ایجاد کنید.

مرحله 3: سی دی بالا را روی پتانسیومتر نصب کنید

پتانسیومتری که از Radio Shack با مبلغ 2.99 دلار به همراه مالیات گرفتم با یک واشر کوچک و نازک و یک مهره نازک همراه شد تا بتوان آن را در پشت یک پانل نصب کرد. همچنین به دلایلی دارای شفت بسیار طولانی بود. اولین کاری که باید انجام شود این است که شفت را محکم کرده و نخ های درون آن را با قالب 1/4-20 برش دهید. چیزی که من از آن استفاده کردم آلومینیوم بود ، بنابراین برش بسیار روان انجام شد ، اما نخ ها به همان اندازه قوی نیستند. هر چند آنها به اندازه کافی قوی هستند. واشر را بردارید و آن را زیر سوراخ مرکز CD-ROM قرار دهید. با مداد قطر سوراخ مرکزی CD را روی ماشین لباسشویی علامت گذاری کنید. در حال حاضر ، از قلم های قلع خود استفاده کنید و قطر ماشین لباسشویی را تا جایی که دقیقاً در سوراخ مرکزی CD-ROM قرار بگیرد ، کاهش دهید. پتانسیومتر همچنین دارای یک "برجستگی" در سطح است تا آن را در صفحه تراز نگه دارد. برای استفاده از این ویژگی ، یک سوراخ در CD-ROM ایجاد کنید. بین قرار دادن مناسب سوراخ تراز و برش دقیق واشر ، پتانسیومتر شما در مرکز دقیق چرخ فلک قرار دارد. مهره را محکم کنید و سی دی شما محکم نصب شود. روی یکی از مهره های شش ضلعی 1/4-20 ، روی شاخه پتانسیومتر بچسبانید.

مرحله 4: سی دی پایین را به سی دی بالا بولت کنید

قبل از افزودن CD-ROM پایین ، پیچ دوربین را بچسبانید. از دوازده پیچ 4-40 دستگاه ، فاصله دهنده و مهره شش گوش استفاده کنید تا سی دی دیگر را روی این مجموعه بچسبانید.

مرحله 5: چرخ فلک را روی چوب سوار کنید

شفت پتانسیومتر رزوه دار را از طریق سوراخ 1/4 اینچی از پیش ساخته شده در چوب قرار دهید. مهره شش ضلعی دوم 1/4-20 را روی شاخه پتانسیومتر بچسبانید و مهره را محکم کنید تا هنگام چرخش پتانسیومتر ، چرخ فلک به سمت جلو حرکت کند. در مرکز دقیق محدوده آنالوگ خود قرار دارد. من برای تسهیل این کار نوک شافت را با نشانگر نوک تیز علامت گذاری کردم.

مرحله 6: برای تبدیل MCU خود به ولت متر سریال ، چند سیستم عامل آزمایشی بنویسید

من در تنظیمات خود از LPC2148 MCU از NXP LPC2148 استفاده کردم ، زیرا با آنها در تجربه کار آشنا هستم. سایر انتخاب های خوب ، هر MCU ارزان با ورودی های آنالوگ و پین های GPIO رایگان با زنجیره ابزار رایگان GNU و پورت RS232 است. با استفاده از IDE و کامپایلر دلخواه خود ، چند سیستم عامل بنویسید که ورودی آنالوگ مورد نظر شما را خوانده و قرار دهد نتایج روی پورت سریال با توجه به پیچیدگی برنامه نویسی MCU ، دستورالعمل های عمیق تر در مورد این موضوع به خودی خود یک کل است. MCU خود را با یک کابل فلش مناسب فلش کنید. کد شما در اولین تلاش به درستی کار می کند ، درست است؟

مرحله 7: خواندن MCU خود را تنظیم کنید

بنابراین ، پتانسیومتر خود را با چند گیره تمساح به برد MCU وصل کنید. من ترمینال برق چپ را به منبع 3.3VDC روی برد MCU وصل کردم ، ترمینال سمت راست را وصل کردم و ترمینال میانی را از طریق مقاومت 1K به پین ورودی آنالوگ متصل کردم. این مقاومت شما را از انتشار دود جادویی از MCU خود در مواقع جلوگیری می کند. پتانسیومتر در یکی از وسعت سفر خود قرار دارد. MCU خود را با منبع تغذیه تهیه کنید و کابل سریال خود را وصل کنید. برنامه RS232 Terminal مورد علاقه خود را باز کنید و قرائت ها را مشاهده کنید. آنچه که من ابتدا به دنبال آن بودم بالاترین/کمترین ولتاژ ممکن بود که ADC ثبت می کرد. من این اعداد را در سیستم عامل خود قرار دادم ، از ریاضیات عددی فانتزی در کد ولت مترم استفاده کردم. ، مجدداً کامپایل ، بازسازی و برنامه پشتیبان گیری برنامه ترمینال را شروع کردم. به هر حال ، "_udivsi ()" دشوار است برای ردیابی. ظاهراً ، MCU های LPC2000 دوست ندارند تقسیم کنند. من نیز قبول ندارم. مجموعه بعدی اعدادی که می خواستم ولتاژ زمانی بود که چرخ فلک مستقیماً به جلو ، چپ و راست اشاره می کرد. متوجه شدم که چرخ فلک می تواند بسیار دورتر از آنچه که می توانید از آن اعداد معنی دار دریافت کنید ، به چپ و راست بپیچد. من تقریباً 180 درجه کامل خواندم ، بنابراین می توانستم دوربین خود را از چپ کامل به راست راست نشان دهم. دوباره ، این اعداد را در محاسبات خود در سیستم عامل اضافه کردم. این باعث می شود که قرائت از پتانسیومتر به خواندن سنسور تا حدی قابل اعتماد تبدیل شود.

مرحله 8: سخت افزار و قطعات الکترونیکی باقی مانده را ضمیمه کنید

براکت ها را با پیچ چوبی روی تکه چوب پیچ کنید. گوشه ای از گیربکس را به یکی از براکت ها وصل کنید. تسمه تایم را روی چرخ فلک و قرقره محرک قرار دهید. در صورت نیاز ، فنر کششی خود را بین دو براکت وصل کنید ، در صورت نیاز از سیم نجات استفاده کنید. در حال حاضر ، PCB H-Bridge خود (مازاد پروژه قدیمی) را روی تکه چوب ، بین دو براکت ، پیچ کردم.

مرحله 9: کابل کشی

آه ، وقت سخت گویی است. شما نیاز به سیم هایی دارید که MCU خود را به پتانسیومتر متصل کنید (برای تکرار این جزئیات به مرحله 7 مراجعه کنید) ، MCU خود را به H-Bridge وصل کنید و H-Bridge را به موتور دنده متصل کنید. می توانید سیم کشی خود را حداقل نگه دارید: فقط این سیمها را اندازه بگیرید ، برش دهید ، بچسبانید و لحیم کنید. برای یک سیستم سیم کشی مدولار ، از پین ها و اتصالات هدر و اتصالات سیم پیچ و لوله های حرارتی کوچک و نوارهای لاستیکی و بندهای زیپ و بندهای مخملی و منگنه و کابلهای روبان و تعداد زیادی استفاده کنید. قطعات کوچک گران قیمت از mouser.com. به طور جدی ، ساخت کابل های واقعا خوب کار زیادی است. هر کاری را که برای سیستم شما مناسب است انجام دهید.

مرحله 10: سیستم عامل خود را تکمیل کنید

بنابراین ، اکنون شما سخت افزار و وسایل الکترونیکی خود را کار می کنید و اعداد کالیبراسیون دارید. سیستم عامل شرورانه خود را که نادیده گرفته شده است ، با استفاده از یک شبکه عصبی که می تواند ترس و خشم از سازنده آن را بیاموزد ، بنویسید. در صورت امکان ، با برخی از سلول های مغز موش ، برای رفتارهای تصادفی اضافی ، ارتباط برقرار کنید. من قطعاً توصیه می کنم که شعله افکن ها و خوشه ها را نیز به ربات خود اضافه کنید. خوب ، در حال حاضر ربات شما فضای کمتری برای مخفی کردن قهرمان در نقطه کور خود دارد. پاشنه آشیل آن در حال حاضر با معادل یک جوراب نازک بدنسازی زره پوش شده است ، اما این خوب است ، زیرا رقیب قوس شما احتمالاً چندان روشن نیست. موفق باشید ، و به یاد داشته باشید که از اعداد Pi برای حساب بانکی سوئیس خود استفاده نکنید. شماره… دوباره متشکرم که اولین کتاب مقدس من را خواندید.