فهرست مطالب:
- مرحله 1: قطعات و ابزارها
- مرحله 2: تجهیزات الکترونیکی بسازید
- مرحله 3: پارچه را مشخص کنید
- مرحله 4: سر را بدوزید
- مرحله 5: بازوها و پاها را بدوزید
- مرحله 6: بدن را بدوزید
- مرحله 7: سنسورهای دست را اضافه کنید
- مرحله 8: Feet را تمام کرده و بلندگو را اضافه کنید
- مرحله 9: مدارهای مدار را نصب کنید
- مرحله 10: سر و بدن را بدوزید
- مرحله 11: فیلم ها
تصویری: ربات Thingamaplush: 11 مرحله (همراه با تصاویر)
2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:59
با الهام از خلاء سازهای Thingamakit و Thingamagoop Bings Labs ، تصمیم گرفتم یک نسخه مخملی برای دختر دو ساله ام بسازم. هدف من ایجاد چیزی بود که برای او ایمن تر و آسان تر بود ، در حالی که به همان اندازه سرگرم کننده و عجیب و غریب مانند سنتزهای اصلی Thingama بود. وسایل الکترونیکی موجود در Thingamaplush بر اساس طرح Thingamakit ، موجود در وب سایت آزمایشگاه های خواب ، است. من طرح را کمی متناسب با اهداف خودم تغییر دادم ، و به نوعی ترکیبی بین Thingamakit و Thingamagoop تبدیل شدم. وسایل الکترونیکی در یک ربات مخملی که من خودم طراحی کرده ام ، قرار داده شده و با کمک مادرم مونتاژ می شود (برای پیوندهای مادر و پسر شگفت انگیز چطور است؟) این دستورالعمل جزئیات دوخت بدن روبات و پر کردن آن را با تخته سفارشی من نشان می دهد. البته ، شما می توانید هر قسمتی از آن را با توجه به نیازهای خود مجدداً ترکیب کنید. می توانید بدنه متفاوتی را طراحی کرده یا لوازم الکترونیکی متفاوتی نصب کنید. شاید یک کنسول آتاری پانک؟ یا تعدیل کننده صدای ربات؟ بستگی به خودت داره! حتی می توانید لوازم الکترونیکی را به طور کامل حذف کنید تا یک اسباب بازی کوچک روباتیک ایجاد کنید. EDIT: فیلم های جدید اضافه شد! مرحله 11 را ببینید … لطفاً توجه داشته باشید که من تمام تلاش خود را کردم تا طراحی خود را برای کودک نوپا ایمن کنم ، اما نمی توانم ایمنی آن را تضمین کنم. اگر والدین خود هستید ، می دانید بچه ها چقدر روی اسباب بازی های خود سخت می گیرند - آنها را رها می کنند ، می نشینند ، پا می گذارند ، جویده می شوند ، سرازیر می شوند و عموماً به طریقی مورد سوء استفاده قرار می گیرند که آزمایشگاه سرپرستان نمی تواند تصور کند. با این اوصاف ، هنگام بازی با Thingamaplush فرزند خود را زیر نظر داشته باشید و مطمئن شوید که او در امان است. بدون نظارت ، می گویم حداقل سن 6 سال است.
مرحله 1: قطعات و ابزارها
برای این پروژه باید به دو فروشگاه کاملا متفاوت مراجعه کنید! بدن:- پشم ، نمد یا پارچه دلخواه شما. مهم نیست که از چه چیزی استفاده می کنید. اگر ربات شما برای کودک ساخته شده است ، از رنگهای روشن و زیبا استفاده کنید. آنها آن را دوست دارند.- موضوع ، مناسب برای پارچه ای که استفاده می کنید.- دکمه های مختلف و لهجه های دیگر برای ربات شما (اختیاری)- مواد ، ترجیحا مقاوم در برابر شعله و حرارت (فقط در صورتی که وسایل الکترونیکی به نوعی کوتاه شوند)- یک زیپ کوتاه یا ضربه محکم و ناگهانی (اختیاری ، برای تعویض آسان باتری) The Electronics:- PCB سفارشی (حکاکی شده یا روکش دار- توصیه می کنم حکاکی کنید زیرا دوام بیشتری دارد)- روکش تخته خالی- قطعاتی که در لیست قطعات ذکر شده است- دو عدد فتوسل پهنای 500 میلی متری 10 میلی متر- سه قطب تک مینی سوئیچ های مجهز به دو پرتاب (SPDT)- چهار استند با نخ شش ضلعی به طول 22 میلی متر و پیچ های منطبق (احتمالاً سایز 6-32)- یک مینی لحیم بدون سیم (1.5) -2 اینچی بدون سیم (در هر صورت)- یک باتری 9 ولت و گیره باتری 9 ولت- لوله جمع کننده حرارتی- لوله سیم پیچ یا لوله آکواریوم ابزارها:- چرخ خیاطی (اختیاری- در صورت تمایل می توانید همه کارها را با دست انجام دهید)- سوزن دوخت- تجهیزات حکاکی PCB- لحیم کاری- مدار مختلف ابزار مونتاژ- چسب مناسب برای پارچه ، برای اتصال لوازم جانبی
مرحله 2: تجهیزات الکترونیکی بسازید
من اکیداً توصیه می کنم برای این پروژه یک PCB حک کنید. آنها انعطاف پذیرتر و قابل اعتمادتر از تخته چوبی (IMO) هستند و بنابراین برای استفاده در اسباب بازی های کودکان مناسب تر هستند. با استفاده از روش دلخواه خود ، صفحه را شروع کنید. من در اینجا به جزئیات نمی پردازم - سایر دستورالعمل های من در مورد نحوه استفاده از روش انتقال تونر برای ساخت PCB را بررسی کنید. در حال حاضر ، هیئت مدیره را با استفاده از لیست قطعات و طرح برد به عنوان راهنما پر کنید. با IC ها و سپس مقاومت ها و درپوش ها شروع کنید. مطمئن شوید که دو خازن الکترولیتی با قطبیت صحیح نصب شده باشند. هنگام لحیم کاری LED ها ، سیم ها را کمی خم کنید تا LED با لبه تخته هم سطح شود. LED ها نیز قطبی شده اند ، راه درست را نصب کنید! سرانجام ، در پتانسیومترها و گیره باتری 9V لحیم کنید. دو سوئیچ دارای سه سیم هستند ، یکی از آنها فقط به دو سیم نیاز دارد. حدود 2-3 اینچ سیم را روی پین های سوئیچ ها بچسبانید و آنها را با انقباض حرارتی به پایان برسانید. توجه داشته باشید که بدنه سوئیچ نباید بیشتر از حالت ایستاده باشد ، در غیر این صورت مناسب نخواهد بود! به اندازه PCB (3x3 اینچ). سوراخ هایی را در چهار گوشه متناسب با سوراخ های PCB ایجاد کنید. سه سوراخ دیگر متناسب با قطر محور سوئیچ ها ایجاد کنید. این سه سوراخ را می توانید هر کجا که دوست دارید بگذارید ؛ من انتخاب کردم سوئیچ ها را با استفاده از یکی از مهره های ارائه شده روی تخته چوبی نصب کنید. مهره دوم را بعداً ذخیره کنید. اکنون وقت آن است که سوئیچ ها را روی PCB لحیم کنید. هر سوئیچ را با یک موقعیت روی PCB مطابقت دهید ، و سیمهای خود را در جای خود لحیم کنید. مطمئن شوید که پین وسطی در هر یک از سوئیچ ها با سه سیم به پین وسط روی PCB برود. لحیم کاری می تواند مشکل باشد ، زیرا شما باید در هر دو طرف برد به یک پد لحیم کنید. با نصب سوئیچ ها ، می توانید با استفاده از استندبورد ، تخته چوبی را به PCB وصل کنید. مطابق تصویر نشان داده شده است من از پیچ های تخت در قسمت روکش استفاده کردم ، به طوری که سر پیچ باعث برجستگی پارچه نمی شود. پیچ ها را کاملاً سفت نکنید ، زیرا بعداً برای نصب داخل سر روبات باید PCB را از روی تخته جدا کنید. سیمهای بلند را به لبه های فوتوسل ها بچسبانید و مفاصل را با کاهش حرارت به پایان برسانید. همچنین ممکن است بخواهید یک تکه چسب داغ به محل اتصال لیدها به بسته فتوسل برای استحکام بیشتر اضافه کنید. در نهایت ، سیمهای بلند را به پایانه های بلندگو لحیم کرده و اتصالات را با انقباض حرارتی به پایان برسانید. فتوسل را لحیم نکنید سیم های بلندگو به PCB هنوز نیازی نیست - ابتدا باید آنها را داخل بدنه Thingamaplush نصب کنید.
مرحله 3: پارچه را مشخص کنید
شما می توانید از الگوی من برای ساختن بدن Thingamaplush خود استفاده کنید ، یا یکی از آنها را خودتان طراحی کنید! با این حال ، توجه داشته باشید که وسایل الکترونیکی طوری طراحی شده اند که داخل یک سر 3x3x3 اینچی قرار بگیرند ، بنابراین اگر بدنه دیگری را طراحی می کنید ، ممکن است مجبور شوید لوازم الکترونیکی را بر اساس آن اصلاح کنید (یعنی اضافه کردن سیم به جای لحیم کاری گلدان ها و LED ها به طور مستقیم به برد) من تصمیم گرفتم که یک ربات مکعبی شکل برای این کار عالی به نظر برسد و به آن چهره ای زیبا به سبک انیمه دادم. برای پارچه از جیر مصنوعی سبز فلورسنت استفاده کردم ، زیرا محکم است و کش نمی آید. جیر سیاه برای صورت ، بازوها و پاها استفاده می شود. تکه های کوچک پارچه نایلونی نیمه مات برای چشم ها ، دهان و دستان فتوسل استفاده می شود تا نور عبور کند. در کل ، من حدود 12x36 "جیر سبز ، 12x12" جیر سیاه و کمتر از 4x6 "اینچ سفید استفاده کردم. نایلون. البته ، شما می توانید از هر چیزی که دوست دارید استفاده کنید ، اما من پیشنهاد می کنم از پارچه ای استفاده کنید که برای بدن کش نمی آید! برش از جیر سبز: سر بزرگتر از بدن است (به این ترتیب زیبا به نظر می رسد - به یاد داشته باشید ، این برای یک دختر دو ساله!) PCB طراحی شده من 3x3 است ، بنابراین برای قرار دادن تخته با کمی فضای تنفس ، شش مربع 3.75x3.75 اینچ روی پارچه مشخص کنید. این یک درز 0.25 "در تمام لبه ها و 1/8" اتاق برای تخته در هر طرف ایجاد می کند. ناحیه صورت را که در یک مربع (2x2 ") بریده می شود مشخص کنید. در سه مربع ، مرکز دقیق را پیدا کنید تا سوراخ های گردن و پتانسیومترها بریده شوند. در یک مربع مرکز کلیدها را مشخص کنید (این قسمت بالای سر است) یک مربع خالی بگذارید (این قسمت پشت سر است). مربع ها را بریده و کنار بگذارید. بعد مربع هایی برای بدن بکشید. بدن 2x2x2 اینچ است ، بنابراین شش مربع با ابعاد 2.5x2.5 اینچ بکشید. این یک درز 0.25 "در هر طرف ایجاد می کند. در دو مربع موقعیت بازوها (در مرکز و 0.75 "از بالا) را علامت گذاری کنید. در یک مربع موقعیت پاها را مشخص کنید. در یک مربع مرکز دقیق ، برای نصب گردن را پیدا کنید. دو مربع آخر را خالی بگذارید. برش بزنید اینها را بیرون بیاورید و آنها را نیز کنار بگذارید. در نهایت ، الگوهای دست و پا را مشخص کرده و آنها را نیز برش دهید. من از دربهای بطری های مختلف به عنوان شابلون استفاده کردم. برش از جیر سیاه: الگوهای بازوها ، دستها را مشخص کنید ، پاها و کف پا. آنها را ببرید. یک مربع 3x3 "برای صورت مشخص کنید و صورت را از پشت بکشید. لازم نیست از همان طرحی که من استفاده کردم استفاده کنید ، اما به یاد داشته باشید که LED ها روی صفحه به گونه ای قرار گرفته اند که از چشم ها می درخشند. اگر چهره متفاوتی را طراحی می کنید ، ممکن است لازم باشد LED ها را متفاوت قرار دهید. صورت را برش دهید و کنار بگذارید. برش از نایلون سفید: این پارچه نیمه مات است ، به طوری که نور LED ها می تواند از طریق آن بتابد و نور به سلول های فتوسیل می رسد. برای صورت ، یک مربع نایلون 2x2 "برش دهید. برای دستان ، دو مربع 1/2 اینچ را ببرید. لیست برش خوش دست: جیر سبز: 6 قطعه 3.75" x 3.75 "(سر) 6 قطعه 2.5" x 2.5 "(بدن) 2 قطعه 3/4 نیم دایره ، 0.66 اینچ قطر داخلی ، 1.66 اینچ قطر خارجی (قسمت بالای پا) 2 قطعه 1.75 "x 1" (دست "تاپ") 2 جفت (مجموع 4 قطعه) "طرف" دست ، "طول 1.5" 1 "ارتفاع (مطابق تصویر) جیر مشکی: 1 قطعه 3" x 3 "(با برش صورت) 2 قطعه 5" x 1.87 "(بازوها) 2 قطعه 4" x 1.87 "(پاها) 2 قطعه دایره به قطر 1.75" (کف پا) نایلون سفید: 1 قطعه 2 "x 2" (ویژگی های صورت) 2 قطعه 0.5 "x 0.5" (روکش سنسور دست)
مرحله 4: سر را بدوزید
ابتدا با دوختن نایلون سفید روی صورت سیاه شروع کنید. در اطراف ویژگی های صورت از بخیه های کوچک و محکم استفاده کنید. من از ویژگی دوخت اپلیکیشن در چرخ خیاطی استفاده کردم. خوب ، مادرم این کار را کرد - من تماشا کردم. بعد ، صورت سیاه را به قسمت جلویی سبز سر بدوزید. دوباره ، نزدیک لبه را بدوزید تا فلپ ها به حداقل برسد. انگشتان کوچک نوپا عاشق پاره شدن پارچه های پارچه ای هستند! برای این کار نیز از یک دستگاه ماشین استفاده شده است. حالا می توانید پانل های مربعی را به هم بدوزید. با دست یا با استفاده از چرخ خیاطی ، تا آنجا که می توانید در امتداد خط دوخت. به یاد داشته باشید ، این Thingamaplush یک ربات است و هدف این است که یک مکعب باشد! در قسمت پشتی ، فقط در قسمت بالا و نیمه هر طرف را بدوزید - برای نصب وسایل الکترونیکی به دسترسی نیاز دارید. هنگامی که سر دوخته می شود ، آن را به سمت راست بچرخانید.
مرحله 5: بازوها و پاها را بدوزید
من به طراحی خود برای بازوها ، به ویژه استفاده از روکش سیمی برای ایجاد ساختار به بازوها و محافظت از سیم های داخل ، بسیار افتخار می کنم. شما می توانید از هر لوله ای ، مانند لوله های آکواریومی شفاف ، تا زمانی که انعطاف پذیر است استفاده کنید. پاها و بازوها آسان هستند. یک مستطیل پارچه ای 3.5x1.9 اینچی برای هر یک از پاها و یک مستطیل 5x1.9 اینچی برای هر یک از بازوها ببرید. هر قطعه را از طول تا کنید و در امتداد لبه و انتهای آن بدوزید. سپس ، با استفاده از سوزن بافندگی یا مداد ، پا یا بازو را از سمت راست به بیرون بچرخانید. انتهای آن دوخته شد تا این روند راحت تر شود. هنگامی که پاها و بازوها به سمت راست قرار می گیرند ، انتهای دوخته شده را قطع کنید. دست و پا! با دوختن تکه نایلون سفید روی "کف" دست شروع کنید. از همان بخیه تزیینی که روی صورت است استفاده کنید. ممکن است لازم باشد این کار را با دست انجام دهید. بعد دست خود را انجام دهید. احتمالاً مجبورید این کار را با دست نیز انجام دهید زیرا بسیار کوچک است. مطمئن شوید که منحنی را دنبال می کنید. از بخیه های محکم استفاده کنید تا دست به هم بچسبد. با دوختن روی کف دست را تمام کنید. باز هم بخیه های تنگ کوچک بهتر است. ممکن است بتوانید از یک چرخ خیاطی برای این کار استفاده کنید ، زیرا درزها صاف هستند. در بالا ، پاها قرار دارند. قسمت بالای پا را از وسط تا کنید و در انتهای آن بدوزید تا یک مخروط ایجاد شود. یکی از پاها را برداشته و با استفاده از شلاق قسمت بالای پا را به انتهای ساق پا بدوزید. طبق معمول ، بخیه های محکم خوب بهترین هستند. حالا "کف" پا را بگیرید و به آرامی آن را روی قسمت بالای پا بچسبانید. پین ها برای این کار بسیار بزرگ هستند ، بنابراین استفاده از دوخت موقت راحت تر است. با استفاده از یک کوک تزئینی ، روی دستگاه یا با دست ، 3/4 از راه دور لبه پا را بدوزید. یک سوراخ کوچک برای پر کردن پا بعداً باقی می ماند.
مرحله 6: بدن را بدوزید
بدن تقریباً مانند سر به هم دوخته شده است. اگر دوست دارید ، می توانید با استفاده از حروف نحوه تطابق پانل ها را مشخص کنید. من این کار را بیشتر به خاطر مادرم انجام دادم تا به خاطر من ، تا بتواند دوختن روی دستگاه را برایش آسان کند. کاملاً مطمئن شوید که جهت طرفین و پایین سمت راست را دریافت کرده اید! در قسمت پشت ، قسمت بالا و دو طرف را بدوزید ، اما قسمت پایین را برای پر کردن باز بگذارید. ممکن است قبل یا بعد از دوختن بدن به هم ، سوراخ هایی برای گردن ، بازوها و پاها برش دهید. فقط مطمئن شوید سوراخ ها برای بازوها و پاها به اندازه کافی بزرگ هستند. حالا می توانید بازوها و پاها را وصل کنید. این کار با استفاده از شلاق یا کوک ساده انجام می شود. در واقع ، هر چیزی که زائده را در جای خود نگه دارد و منظم به نظر برسد ، کارساز خواهد بود. زائده را از بدن هنوز معکوس و از سوراخ مناسب عبور دهید. ممکن است بخواهید "زبانه" را در انتهای بازویی که به بدن دوخته می شود برش دهید تا کار راحت تر شود. همه جا را با دقت بخیه بزنید ، هیچ شکافی باقی نماند. ممکن است یک تکه از سیم پیچ یا لوله را در بازو بگذارید ، به طوری که به طور تصادفی دهانه را بسته نکنید. هر زائده را روی بدن بدوزید. همه چیز به سرعت شلوغ می شود ، بنابراین سعی کنید بازو یا پای خود را به محض دوختن داخل آن قرار دهید. همچنین ، انجام بازوها آسان تر است. با بازوها و پاها متصل شده ، می توانید بدن را به سمت راست بچرخانید. اگر می خواهید گردن به ربات بدهید ، این با شماست. من تصمیم گرفتم که خیاطی بسیار دشوار است ، اما شما امتحان کنید. من به سادگی سر را مستقیماً روی بدن دوختم ، با استفاده از یک شلاق در اطراف سوراخ محل اتصال بدن و سر. اگر می توانید سوزن را در آنجا مانور دهید ، می توانید از یک کوک ساده در اینجا استفاده کنید.
مرحله 7: سنسورهای دست را اضافه کنید
اولین قطعات الکترونیکی که وارد می شوند سنسورهای فتوسل در دست هستند. با اجرای یک دور سیم پیچ از یک "مچ" به دیگری ، مستقیماً از طریق بدن روبات شروع کنید. اگر از لوله استفاده می کنید ، باید سوراخ دسترسی را در وسط برش دهید تا سیم ها به سر وارد شوند. روکش سیم را می توان در هر نقطه باز کرد ، بنابراین نیازی به سوراخ نیست. سپس ، طول مساوی از سیم جامد 14 سنج را از طریق سیم پیچ عبور دهید. این امر باعث می شود بازوها حالت پذیر باشند. انتهای سیم را با تا زدن آنها روی خود به پایان برسانید تا از سوراخ شدن سیم در پارچه جلوگیری شود. هر دستی سنسور مخصوص خود را دارد (یا در صورت تمایل فقط از آن استفاده کنید). سنسور را روی پد سفید کف دست بچسبانید و منتظر بمانید تا چسب خشک شود. دست را با چاشنی پر کنید. سیم ها را از یک دست از طریق لوله های سیم پیچ به بدنه ربات بچرخانید ، به طوری که سیم از داخل سیم پیچ داخل بدن خارج شود. سیم ها را از انتهای بدنه بکشید تا دست با "مچ" هم تراز شود. سپس دست را با دقت روی بازو بدوزید. همین کار را با دست دیگر انجام دهید. هر سیم را از هر دست انتخاب کنید و انتهای آن را به هم بچسبانید. کار را با انقباض حرارتی به پایان برسانید. این یک مدار سری بین فتوسل ها ایجاد می کند. دو سیم دیگر به PCB در سر ربات لحیم می شود.
مرحله 8: Feet را تمام کرده و بلندگو را اضافه کنید
پاها نیز به لوله های سیم پیچ نیاز دارند! یک سیم جامد 12 یا 14 سنج را در طول یک سیم پیچ ، برابر با طول هر دو پا و فاصله بین آنها ، اجرا کنید. همانطور که با دستان خود انجام می دهید ، روی انتهای سیم تا کنید. سیم پیچ را به شکل U خم کنید و سیم پیچ را از داخل بدن به پاها بکشید. هنگامی که این کار انجام شد ، پاها را با چاشنی پر کنید و آنها را ببندید. بلندگو تقریباً در هر کجای بدن می رود. بهترین مکان برای قرار دادن آن روی قفسه سینه است و وقتی به همراه چاشنی در جای خود نگه داشته شود ، به خودی خود کاملاً در جای خود می ماند. با بلندگو در محل ، سیم های آن را از گردن عبور داده و سوراخ دسترسی در سر را بیرون بیاورید. در این مرحله ممکن است سیم ها را از سلول های فتوکال و بلندگو به آخرین موقعیت های باقی مانده روی برد بچسبانید. باتری را وصل کرده و روشن کنید تا مطمئن شوید همه چیز کار می کند. این (بدیهی است) انجام این آزمایش قبل از دوختن همه چیز مهم است! من اولین باری که دستگاه خود را روشن کردم بسیار عصبانی شدم و کار نکرد ، اما فراموش کرده بودم که برخی از اجزا را در بالای صفحه بچسبانم. وای
مرحله 9: مدارهای مدار را نصب کنید
درصورتی که تخته چوبی هنوز به هم متصل هستند ، صفحه تخته را جدا کنید. ممکن است بخواهید یک لایه فوم بین تخته روکش و پارچه قرار دهید ، اما این اختیاری است. من این کار را نکردم. سوئیچ ها را از طریق سوراخ ها تغذیه کنید و دومین مهره را محکم کنید تا تخته چوبی را در جای خود نگه دارید. صفحه مدار را با تخته چوبی مجدداً تنظیم کنید ، ابتدا شفت های پتانسیومتر را از طریق سوراخ های دو طرف سر ربات تغذیه کنید. سپس پیچ هایی را که برد مدار را به تخته چسب متصل می کنند محکم کنید و مهره های پتانسیومتر را محکم کنید. دو پیچ نزدیک به صورت ربات برای دسترسی به آنها مشکل است ، من یک پیچ گوشتی را از طریق بدن ربات و از طریق قسمت بعدی به آنها رساندم. نگران نباشید ، او به شدت آرام گرفته بود و چیزی احساس نمی کرد. من همچنین یک تکه کوچک از فوم کاردستی را برای قرار دادن بین مدار و چاشنی بریدم. این اختیاری است و اگر آن را وارد نکنید مهم نخواهد بود. باتری را وصل کنید و مطمئن شوید که همه چیز هنوز کار می کند.
مرحله 10: سر و بدن را بدوزید
اگر همه چیز آنطور که باید قوز می کند و بوق می زند ، اکنون ممکن است بدن را با چاشنی پر کنید. هنگامی که این کار را انجام می دهید ، مطمئن شوید که گیره باتری همچنان در دسترس است - باتری پس از پر شدن وارد می شود. آن را خوب و محکم کنید ؛ بدن باید نسبتاً سفت باشد (هرچند هنوز چروکیده باشد). باتری را دوباره وصل کرده ، داخل آن قرار دهید و سوراخ دسترسی را با یک بخیه لغزش مناسب بدوزید. اگر هر دو درز را تا کنید و هنگام دوختن آنها را در جای خود بچسبانید ، بهترین کار را می کند. سر را آخرین کار را انجام دهید. وسایل بیشتری را فقط در نیمه پایینی سر بسته کنید - نیازی به قرار دادن هیچگونه چاشنی بین تخته پرف و PCB نیست. مطمئن شوید که تمام گوشه های تنگ را پر کرده اید. هنگامی که این کار انجام شد ، فلپ ها را در جای خود بچسبانید و سر را با یک بخیه لغزنده ببندید. آخرین مرحله این است که دستگیره ها را وصل کنید. پیچ های نگهدارنده را باز کرده و روی آنها بکشید. سپس پیچ ها را دوباره محکم کنید. اگر از پتانسیومترهای مشابه من استفاده می کنید ، مراقب طول شفت باشید. شفت روی گلدان تعویض شده طولانی تر بود ، بنابراین مجبور شدم حدود یک سانتی متر از انتهای آن برش دهم تا با گلدان دیگر برابر شود. و این تمام! اگر دوست دارید تزئینات را با استفاده از رنگ پارچه اضافه کنید یا فقط آن را ساده بگذارید. Thingamaplush شما اکنون آماده لذت بردن است.:)
مرحله 11: فیلم ها
در اینجا چند فیلم از ربات Thingamaplush در حال انجام است. لذت بردن!
جایزه اول در مسابقه صنایع دستی SINGER Kids
توصیه شده:
آردوینو - ربات حل کننده ماز (MicroMouse) ربات زیر دیوار: 6 مرحله (همراه با تصاویر)
آردوینو | ربات حل کننده ماز (MicroMouse) Wall Robot: خوش آمدید من اسحاق هستم و این اولین ربات من است & quot؛ Striker v1.0 & quot؛. این ربات برای حل یک پیچ و خم ساده طراحی شده بود. در مسابقه ما دو پیچ و خم و ربات داشتیم قادر به شناسایی آنها بود. هرگونه تغییر دیگر در پیچ و خم ممکن است نیاز به تغییر در
[DIY] ربات عنکبوتی (ربات چهارگانه ، چهارپا): 14 مرحله (همراه با تصاویر)
[DIY] Spider Robot (Quad Robot ، Quadruped): اگر به حمایت بیشتری از من نیاز دارید ، بهتر است به من کمک مالی مناسبی کنید: http: //paypal.me/RegisHsu2019-10-10 به روز رسانی: کامپایلر جدید مشکل محاسبه اعداد شناور را ایجاد می کند. من قبلاً کد را اصلاح کرده ام. 26-03-2017
ربات شادی (Robô Da Alegria) - ربات منبع باز 3D چاپ شده ، ربات Arduino !: 18 مرحله (همراه با تصاویر)
ربات شادی (Robô Da Alegria) - ربات منبع باز سه بعدی ، ربات قدرتمند Arduino!: جایزه اول در مسابقه چرخ های دستورالعمل ، جایزه دوم در مسابقه دستورالعمل های آردوینو و دومین مسابقه در طراحی برای کودکان. با تشکر از همه کسانی که به ما رای دادند! روبات ها به همه جا می رسند. از کاربردهای صنعتی تا
ربات متعادل کننده / ربات 3 چرخ / ربات STEM: 8 مرحله
ربات متعادل کننده / ربات 3 چرخ / ربات STEM: ما یک ربات متعادل کننده و 3 چرخ ترکیبی برای استفاده آموزشی در مدارس و برنامه های آموزشی بعد از مدرسه ساخته ایم. این ربات بر اساس Arduino Uno ، یک سپر سفارشی (تمام جزئیات ساخت ارائه شده است) ، یک باتری لیتیوم یون (همه ساخت
[ربات آردوینو] چگونه می توان یک ربات ضبط حرکتی ساخت - ربات انگشت شست - سرو موتور - کد منبع: 26 مرحله (همراه با تصاویر)
[ربات آردوینو] چگونه می توان یک ربات ضبط حرکتی ساخت | ربات انگشت شست | سرو موتور | کد منبع: ربات انگشت شست از پتانسیومتر سروو موتور MG90S استفاده شده است. بسیار سرگرم کننده و آسان است! کد بسیار ساده است. فقط در حدود 30 خط است. به نظر می رسد یک حرکت ضبط است. لطفاً هر گونه سوال یا بازخوردی بگذارید! [دستورالعمل] کد منبع https: //github.c