Omicron - بازوی ربات آردوینو: 5 قدم

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:57

من این ربات را برای آخرین پروژه خود در مدرسه فنی متوسطه (مکاترونیک) ساختم. من تصمیم گرفتم بازوی ربات بسازم زیرا این رشته بسیار جالب است و به آردوینو و الکترونیک علاقه زیادی دارم.

همچنین می توانید مدل های من را در GrabCAD بررسی کنید.

مرحله 1: قطعات

این یک ربات 4DOF است که بر اساس Arduino UNO طراحی شده است. برای حرکت ، از چهار سرو TowerPro MG995 استفاده می کند ، اما برای عملیات سخت تر به اندازه کافی قوی نیست. هنگامی که بازو کاملاً باز می شود ، فقط 150 گرم جسم سنگین را بلند می کند. این بازوی ربات برای بلند کردن اجسام از مکنده استفاده می کند. خلاء یک پمپ هوا ایجاد می کند که توسط ماژول رله روشن می شود زیرا برای کار به 12 ولت نیاز دارد. ساخت روبات از آلومینیوم و مقداری پلاستیک است که در خانه پیدا کردم. جا مکنده بر روی چاپگر سه بعدی ساخته شد.

مرحله 2: کنترل

کنترل این ربات بسیار آسان است. تنها کاری که باید انجام دهید این است که دو جوی استیک را برای حرکت ربات حرکت دهید. می توانید با پتانسیومتر سرعت مورد نظر خود را تنظیم کرده و با فشار دکمه خلاء را فعال کنید. Omicron همچنین دارای دو حالت خودکار و دستی است. در حالت دستی شما می توانید ربات را به دلخواه حرکت دهید. اما هنگامی که حالت خودکار را با سوئیچ کنترل پنل انتخاب می کنید ، با فشار ساده روی جوی استیک سمت راست کار را شروع می کنید. عملیات با طرح آردوینو نوشته شده است و بدون رایانه و Arduino IDE قابل تغییر نیست. برای تغییر عملکرد دستی ، باید موقعیت سروها را در طرح آردوینو بنویسید و برای برنامه ریزی حرکات روبات از حلقه استفاده کنید.

مرحله 3: الکترونیک

برای برق از منبع تغذیه رایانه قدیمی استفاده می کنم که از رایانه قدیمی دریافت می کنم و دیگر از آن استفاده نمی کردم. برای روشن کردن منبع تغذیه ، باید کلید پشت پایه را فشار دهید. شما همچنین به کابل منبع تغذیه کامپیوتر نیاز دارید.

همه اجزا در داخل پایه پنهان شده اند. برای سیم کشی آسانتر از بلوک های ترمینال استفاده کردم که به صفحه چوبی چسبانده شده اند. پمپ هوا پیچ خورده و با مهره محکم می شود.

سیم کشی در کنترل پنل کمی سخت تر بود زیرا جایی برای کار وجود نداشت.

مرحله 4: کد و شماتیک

در اینجا می توانید کد و نمودارهای من را بارگیری کنید.

مرحله 5: پایان کار

پس از تمام کارهایی که چند هفته به طول انجامید و پس از مونتاژ ، ربات به این شکل بود. بسیار عالی درسته؟