DIY Vivus the Robot: 15 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:59

این آموزش به شما نشان می دهد که چگونه Vivus Robot را بسازید ، یک ربات کوچک خودمختار و ناوبری کوچک. شما می توانید Vivus the Robot Kit را از فروشگاه آزمایشگاه های BW Science در اینجا تهیه کنید.

مرحله 1: شاسی

کیت روبات شما شامل 2 تخته چوبی مسطح است. هر دو را با هم ، یکی روی دیگری چسب بزنید. می توانید از چسب فوق العاده ، چسب چوب ، نوار دو طرفه ، هرچه در دست دارید استفاده کنید. در آنجا ، اکنون شاسی یا بدنه ای دارید که روی آن ربات خود را می سازید! سپس باید یک تکه نوار فوم دو طرفه را در هر طرف شاسی خود قرار دهید. اگر نوار فوم ندارید ، تقریباً هر چسب یا چسب دیگری این کار را انجام می دهد.

مرحله 2: گیربکس موتور

خوب ، حالا شما می خواهید گیربکس موتور را بسازید. این خسته کننده ترین بخش است و سازنده روبات داخلی شما را آزمایش می کند. وقتی این را برای اولین بار کنار هم گذاشتم ، حدود 25 دقیقه طول کشید. نکته مهم این است که آرامش داشته باشید ، مرحله به مرحله پیش بروید و هیچ یک از قطعات کوچک را از دست ندهید.

در اینجا نمای جانبی و بالای گیربکس را مشاهده می کنید. چند راه برای ترکیب این موارد وجود دارد ، من توصیه می کنم که از چپ به راست کار کنید و آن را به آرامی انجام دهید.

n

مرحله 3: تغذیه میکروکنترلر

سیم های پاور را به میکروکنترلر بزنید تا سیم سیاه به شکاف سمت چپ در سمت راست و گوشه پایین و قرمز در شکاف سمت چپ سیم سیاه وارد شود. پیچ ها را به طرف پایین بچرخانید تا سیم ها در جای خود ثابت بمانند. به خاطر داشته باشید که میکروکنترلر از قبل برنامه ریزی شده است ، بنابراین لازم نیست خودتان کد بنویسید.

توجه: ممکن است نوع دیگری از نگهدارنده باتری را دریافت کرده باشید ، جایی که سیم ها در جعبه تعبیه شده اند. این به همان خوبی کار می کند ، اما بسیاری از شما می خواهید تا انتها منتظر بمانید تا سیم های سیاه و قرمز را پیچ کنید.

مرحله 4:

میکروکنترلر را از مرحله 3 تا شاسی با قرار دادن آن روی نوار فوم قرار دهید.

مرحله 5: شاسی را به گیربکس موتور وصل کنید

شاسی را روی گیربکس دو موتوره قرار دهید. در حال حاضر این شبیه به یک ربات است!

مرحله 6: سیم کشی را آماده کنید

کیت شما دارای 4 سیم است. چند میلی متر از هر سر آن بردارید و یکی را به طرف عقب خم کنید.

مرحله 7: اتصال موتور به میکروکنترلر 1

انتهای بدون خم شدن یک سیم را در شکاف سمت چپ قرار دهید و آن را پیچ کنید. حالا انتهای خم شده را از طریق سوراخ پایینی موتور سمت چپ که از پهلو بیرون زده است قرار دهید ، به طوری که مانند قلاب ماهی عمل می کند.

مرحله 8: اتصال موتور به میکروکنترلر 2

حالا مرحله هفتم را برای سیم بعدی تکرار کنید. این بار ، آن را مستقیماً در شکاف مقابل آخرین شکاف قرار دهید و قلاب خم شده را در سوراخ بالای موتور سمت چپ قرار دهید.

مرحله 9: اتصال موتور به میکروکنترلر 3

حالا انتهای بدون خم سیم بعدی را در شکاف پایین سمت راست قرار دهید. انتهای خم شده را در سوراخ بالای موتور سمت راست قرار دهید.

مرحله 10: اتصال موتور به میکروکنترلر 4

) انتهای بدون خم شدن آخرین سیم را در شکاف درست جلوی شکاف از مرحله 8 قرار دهید. این شکاف در سمت راست است که 3 شکاف از بالا عقب است. انتهای خم شده را در سوراخ پایین موتور سمت راست قرار دهید.

مرحله 11: گیره تمساح را آماده کنید

مغز ربات شما اکنون به موتورهای آن متصل است! خوب انجام شد تا اینجا

کیت شما دارای 4 گیره تمساح است. مطابق شکل ، 2 گیره را به سیم های سمت چپ و وسط هر سنسور سپر وصل کنید.

مرحله 12: سنسور چپ را متصل کنید

حالا سیم سنسور سمت چپ را (در انتهای گیره تمساح که به سوئیچ سپر وصل کرده اید) به شیار سمت چپ که 2 است وصل کنید.^nd از بالا به پایین سربرگ چپ سوئیچ سپر اکنون باید به چپ 2 متصل شود^nd اسلات پایین حالا سیم سنسور وسط (این انتهای گیره تمساح است که به سر میانی متصل شده است) را در شکاف بالا سمت چپ قرار داده و آن را به پایین پیچ کنید.

مرحله 13: سنسور راست را وصل کنید

حالا سیم سنسور چپ سنسور دیگر را به شکاف بالا سمت راست وصل کرده و آن را پیچ کنید. در نهایت ، سیم سنسور وسط (که گیره تمساح به سربی وسط وصل شده است) را در شکاف سمت راست که 2 است قرار دهید.^nd از بالا به پایین

مرحله 14: سنسورها را به شاسی وصل کنید

مطابق شکل سنسورها را در قسمت جلوی شاسی ربات بچسبانید.

مرحله 15: باتری ها را وصل کنید و انجام شد

حالا نگهدارنده باتری را روی میکروکنترلر بچسبانید. برق را وصل کرده و زنده شدن ربات خود را تماشا کنید!