Quick'n'easy حساس به نور Bristlebot-mod: 4 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:59

چه چیزی سرگرم کننده تر از یک bristlebot است؟ البته چرا یک موی براق حساس به نور! bristlebot چیست؟ این یک ربات ارتعاشی است که بر اساس مسواک ساخته شده است. از موتوری با وزن نامتعادل (مانند موتورهای پیجر) استفاده می کند که باعث می شود همه چیز روی یک سطح بچرخد. نسخه مسواک (bristlebot) که در اصل بر اساس vibrobot ساخته شده بود ، توسط افراد فوق العاده ای در آزمایشگاه های Evil Mad Scientist ساخته شده است. شما فقط به مسواک ، موتور و باتری نیاز دارید. ما تعدادی از این موارد را ساخته ایم و تماشای آنها بسیار لذت بخش است. با این حال ، ما کمی تعامل بیشتر می خواستیم تا به چیزی در محیط واکنش نشان دهد. از این رو bristlebot-mod سنسور یادگیری عالی است زیرا می توانید به سرعت آن را برای سطوح مختلف نور کالیبره کنید. می توانید bristlebot-mod خود را در تاریکی اجرا کنید یا در روشنایی اجرا کنید. همچنین می توانید آن را فقط در دمای مناسب ، یا هنگامی که بلند می شود ، یا چیزی با سنسور مناسب اجرا کنید. bristlebot-mod-mod Iwasaki-san را بررسی کنید او از ترانزیستور برای تقویت ارتعاشات استفاده می کند.

مرحله 1: مواد لازم

- مسواک با موهای زاویه دار یکنواخت - موتور ارتعاشی ، از مکانی مانند Sparkfun - سنسور یادگیری ، از Aniomagic - دیود یکسو کننده - باتری بزرگ - مقداری چسب دو طرفه البته می توانید از ترانزیستور ، سنسور نور و چند عدد استفاده کنید. مقاومت ، اما نمی توانید سادگی استفاده از سنسور یادگیری را کنار بگذارید ، به علاوه این واقعیت که می توانید به راحتی آن را در حال حرکت کالیبره کنید.

مرحله 2: نمودار مدار

این طرح اولیه اتصالات الکتریکی است: - اتصال موتور به سوراخ های + و H - اتصال دیود. مطمئن شوید که نوار تیره به + متصل می شود - باتری را وصل کنید موتور به دلیل میدان مغناطیسی ایجاد شده در سیم پیچ های آن می چرخد. هنگامی که موتور خاموش است ، میدان مغناطیسی متلاشی می شود. با سقوط میدان ، جریان متضادی ایجاد می کند که ممکن است به حسگر یادگیری شما آسیب برساند. دیود مورد نیاز است تا بتواند با خیال راحت این جریان مخالف را انجام دهد ، در حالی که اجازه می دهد جریان معمولی موتور را تغذیه کند.

مرحله 3: سنسور حرکت و یادگیری

ابتدا موتور را با چسب دو طرفه یا اپوکسی به پایین سنسور یادگیری وصل کنید. بعد ، دیود را وصل کنید. مطمئن شوید که نوار تیره (کاتد) به +و انتهای دیگر (آند) به سوراخ H متصل شده باشد. پین + را طولانی نگه دارید ؛ آنقدر سفت است که می توانید آن را خم کنید تا با خمیر +تماس پیدا کند. پین H را کوتاه کنید. هر دو پین را به سوراخ ها لحیم کنید. در نهایت ، اکنون سیم های موتور را به پین دیودها وصل کنید. مگر اینکه موتور شما آن را مشخص کرده باشد ، مهم نیست که کدام سیم به کدام پین وصل شده است.

مرحله 4: باتری و نصب

حالا ، یک سیم نازک را به سوراخ وصل کنید. انتهای آن را بردارید و یک سیم پیچ کوچک بسازید که به باتری متصل می شود -. با چسب دو طرفه ، سنسور یادگیری ، موتور و باتری را به سر مسواک وصل کنید. برای تماس با باتری ، پین + را خم کنید. آزمایش کالیبراسیون آن در شرایط روشن و تاریک. کالیبراسیون زمانی اتفاق می افتد که سوراخ C را به حفره متصل کنید ، همانطور که در فیلم نشان داده شده است. اگر در تاریکی کالیبره شود ، تنها زمانی روشن می شود که به آن نور بدهید. اگر به جای آن در نور کالیبره شود ، در تاریکی اجرا می شود.